S7-200脉冲输出指令做电机正反转控制

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通过上次的学习，我们应该已经知道可以通过修改SM存储区（包括控制字节），然后执行PLS指令来改变PTO或PWM波形。除了前面学习的使用步骤和一些使用要点，我们还要知道的就是PTO状态字节的空闲位（SM66.7或SM76.7），它标志着脉冲输出完成。另外，在脉冲输出完成时，我们还可以利用脉冲发送完成中断，使程序跳转到中断服务程序进行执行。那么就补充这几点内容。下面我们做利用一个脉冲输出指令做电机正反转控制的例子。

主程序：

高速计数器子程序：

高速脉冲输出子程序：

中断程序：

我们首先先做一个高速计数子程序和脉冲输出子程序，在高速计数器子程序中，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，传送0到SMD38写入初始值，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式12，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，PTO0完成中断的事件为中断事件号19，我们建立中断程序0和中断事件19的中断连接，并全局允许中断。

而在高速脉冲输出子程序里面，我们定义一下接口，定义周期io_time为LW0，为IN类型的，定义脉冲数io_NO为LD2，也是为IN类型的，然后写子程序。首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考PTO/PWM控制字节表），并传送LW0到SMW68中写入周期值，传送LD2到SMD72中写入脉冲数，最后执行PLS指令。那么这样是做了一个带功能参数的子程序，之后在主程序中可以对这个带功能参数的子程序进行调用。

然后我们编写主程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零，同时也对高速脉冲输出进行初始化。在网络中，我们用I0.2的上升沿来驱动立即置位指令，立即置位Q0.2，同时调用高速脉冲输出子程序，周期设为100us，脉冲为10000个，同时还要传送16#F8到SMB37并执行HSC指令进行加计数并更新当前值。那么就就是说当我们接通I0.2时，会在I0.2的上升沿立即置位Q0.2，电机正转，100us发10000个脉冲，同时高速计数器进行加计数。因为建立了脉冲完成中断，那么当脉冲发生完成时，会进入到中断程序进行执行。

那么我们就可以在中断程序中编写反转的控制，因为原来是正转，那么Q0.2是接通的，那么我们就用Q0.2的常开触点来驱动立即复位指令，立即复位Q0.2，同时调用高速脉冲输出子程序，周期设为200us，脉冲为10000个，同时还要传送16#B0到SMB67并执行HSC指令进行减计数并不更新当前值。那么就是说进入中断时会立即复位Q0.2，电机反转，200us发10000个脉冲，同时高速计数器进行减计数。

那么对于这样一个例子，应用到了带参数的子程序调用、中断和高速计数器的内容，会不会比较难以理解呢，如果觉得有些模糊的话，可以回看一下前面中断和高速计数器的内容，这样可以加深印象呢。

来源：技成培训网，作者：蔡慧荥，未经授权请勿转载！回复：西门子全套 ，可领取西门子系列资料包！

一文带你了解S7-200高速脉冲输出应用

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前面学习了高速计数器的内容，紧接着我们就来学习一下高速脉冲输出的内容，高速脉冲输出一般是用在运动控制里面，用来控制步进或伺服，高速脉冲输出也是比较重要的一部分，我们必须得掌握好它。

在S7-200中有两个PTO/PWM高速脉冲发生器，可以产生高速脉冲串（PTO）或脉宽调制信号波形（PWM）。在S7-200中有脉冲输出指令PLS，它用来控制在高速脉冲输出（Q0.0和Q0.1）中提供的高速脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。

PTO/PWM与数字量输出过程映像区共用输出点Q0.0和Q0.1，当在Q0.0或Q0.1上激活了PTO/PWM功能时，是会禁止普通输出点功能的，这时Q0.0或Q0.1的输出波形是不受过程映像区状态、输出点强制值或者立即输出指令的影响的，我们使用状态表或趋势图是监控不了的。

要做高速脉冲输出，我们应该选用24VDC晶体管输出的CPU，而不能选用继电器输出的CPU，这是我们要注意的。高速脉冲输出一般是用在运动控制里面，用来控制步进或伺服。利用高速脉冲输出实现运动控制，除了有PTO、PWM，还有EM253定位模块，这三种方式都可以实现运动控制，不过要注意的是PTO和PWM可以使用脉冲输出指令PLS和向导来实现，而且PTO方式的甚至还可以使用运动控制库指令来实现，而使用EM253定位模块的话就只能通过向导来实现，而不能使用PLS指令或运动控制库指令。

我们先看一下脉冲串操作PTO，PTO是按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50%）。在使用时，我们要设定其脉冲个数和周期，我们要注意的是设定是周期数应该是偶数，如果设定的周期数为奇数的话，是会引起占空比失真的。而脉宽调制PWM，它是产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出的，我们可以设定其周期和脉宽，我们要注意的是当设定的脉宽等于周期时，输出是一直为ON的，当设定的脉宽等于0时，输出是断开的。

一般来说，使用脉冲串PTO会比较多，所以后面学习时也是重点学习脉冲串PTO的。除此之外，我们还要学习脉冲输出指令PLS以及指令的应用，并且主要针对脉冲串PTO的学习，这是脉冲输出学习的重点，我们必须要掌握好它。

前面有说到脉冲输出指令PLS用于控制在高速脉冲输出（Q0.0和Q0.1)中提供的脉冲串输出PTO和脉宽调制PWM功能。在S7-200中有两个PTO/PWM发生器，而每台PTO/PWM发生器都有一个控制字节的，SMB67控制的是Q0.0的PTO/PWM发生器，而SMB77控制的是Q0.1的PTO/PWM发生器，这个我们要知道的。

脉冲输出指令是会从系统存储器SM（包括控制字节）中读取数据，从而控制PTO/PWM发生器，这样我们就可以通过修改控制字节，然后执行PLS指令，来更改PTO或PWM信号波形。以下就附上PTO/PWM控制寄存器的SM标志表和PTO/PWM控制字节参考表。

我们要注意的是，我们在使用PLS指令时一般是有步骤的。第一步，我们在使能PTO/PWM之前，要对Q0.0、Q0.1的过程映像区清零；第二步，定义控制字节，Q0.0对应SMB67，Q0.1对应SMB77。第三步，写入PTO/PWM相关寄存器的数据，比如SMW68对应的是PTO/PWM周期值（2-65525ms），SMD72对应的是PTO脉冲计数值。第四步，就是连接中断事件和中断程序，并允许中断这步是根据实际情况决定要还是不要的；第五步，执行PLS指令，激活某个脉冲输出，更新控制字节。

当然我们也可以禁止PTO/PWM波形，我们将控制字节的使能位（SMB67.7/

SMB77.7）清零，然后执行PLS指令就可以了。我们也可以对周期值、脉宽值和脉冲数进行修改，我们把相应的系统存储器位置1，然后再把修改数据写入到相应的系统存储器里，然后执行PLS指令就可以。

下面就举个PLS指令应用的例子，来更好的掌握PLS指令的使用。

主程序：

高速脉冲输出子程序：

高速计数器子程序：

以上的程序，在主程序的网络一中，首先用SM0.1首次扫描驱动高速计数器子程序进行高速计数初始化，同时对Q0.0的过程映像区清零。在高速计数器子程序中，首先传送16#F8到SMB47定义控制字节定义为更新当前值加计数，然后执行HEDF指令定义高速计数模式12和选择高速计数器0，最后是激活高速计数器，执行HSC指令。

在主程序的网络二中，用I0.2的上升沿才驱动高速脉冲输出子程序，用I0.2的下降沿来驱动一个传送指令，传送0到SMB67，并同时驱动一个PLS指令。在高速脉冲输出子程序中，首先传送16#85到SMB67中定义控制字节，这里选择的是PTO模式、单段、1us/周期、装入周期和脉冲数的情况（控制字节的定义可以参考PTO/PWM控制字节表），并传送100到SMW68中写入周期值，传送100到SMD72中写入脉冲数，最后执行PLS指令。

那么程序会在I0.2接通的上升沿执行周期为100us，100个脉冲数的高速脉冲输出，会在I0.2断开的下降沿禁止PTO波形的输出。

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-蔡慧荥，未经授权，请勿转载！

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