工厂应用实例，带您使用西门子PLC编程驱动编码器，PLC提高教程
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编码器将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。
编码器按照工作原理可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小，增量式编码器一般用于非全闭环系统，工业中大多数编码器都是增量式的。
绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。绝对式编码器一般用于比较频繁的往复运动，多次重复下依然可以保持高准确性，这一点优于增量式的，所以一些精确度比较高的伺服电机配置的就是绝对式编码器。
伺服电机后部的装置就是编码器
按照功能分类编码器大体可以分为测位移编码器和测角度编码器。
测位移编码器是最常见的，使用起来比较方便，只要通过联轴器将编码器安装在轴承的中心，使得运动时编码器一起同心转动即可，比如伺服电机或者车辆控制等等场合。
测角度编码器则是测量物体旋转角度，一般只适用于圆周运动的物体。
在工厂中，编码器与PLC配合使用；对于一般的PLC，比如西门子S7-200，200SMART或者其他品牌的PLC，需要使用高速计数器功能，即物体行走的轴承旋转一圈，编码器旋转一圈，而编码器旋转一圈会向PLC发送固定的脉冲（每个编码器不一样）。而PLC接收信号后需要测量到达目的地时的脉冲数量，如果使用变频器驱动电机的话，可以设置快慢速，提前减速，然后慢速开到目标位停车，以此达到精准定位的目的。
那么编码器是如何接入PLC系统的呢？
首先确认编码器是什么类型的？需要接到PLC的哪个通道上？
我们以西门子S7-200smart配合常见的AB正相交编码器为例；
西门子S7-200smart共有四个高速计数器通道，为：HSC0/HSC1/HSC2/HSC3。其中HSC0和HSC2可接的编码器种类较多，我们将编码器接到HSC0通道。
接线；上述的编码器为五根线，其中有24V，0V，A+，B+和屏蔽线，按照图纸将A+，B+接到I0.0和I0.1上。
接完线后，我们需要在PLC里配置编码器信息；S7-200smart有两种方式可以配置编码器信息；
1 高速计数器向导，向导体现了西门子的人性化，使用起来比较方便，按照编码器参数输入进去后会生成一个子程序，直接调用该子程序即可。
通过向导设置参数
2 通过程序设置，如果通过程序本身，我们需要按照编码器参数对两个系统存储器进行赋值。
参数说明，请按照编码器参数设置
程序编程
编程说明；在PLC上电时SBR0对编码器进行系统设置，并且将上次停机时的数值记录进去，即保存上次PLC停机前的状态。然后将编码器值发送给VD350进行计算，在I0.7触发的情况下跳入SBR1进行清零操作，如果需要进一步计算的话请使用VD350进行转换。
最后使用编码器大家需要谨记；
1 编码器本身分为PNP和NPN，使用时请注意区分。
2 编码器属于精密设备，需要单端接地，即接到PLC侧的地线上。
3 编写程序时，请先将编码器设置，即用上电后置位一个周期的功能，原因之前我们也讲过，大家可以翻看。
4 如果干扰过大请使用程序滤波，以前的文章有怎么滤波，但滤波后需测试是否存在丢数据现象。
5 编码器的运动属于圆周运动，安装非常严格，否则会影响编码器使用寿命。
这是一个非常好的可以停机保存编码器记录的程序例子。希望大家可以以此学会编码器。
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PLC编程-报警程序编写
我们在所有的自动项目中，对一些小型单机PLC编程，必定少不了报警程序的编写。这些报警程序用于输出相应的警示信息，警示设备的使用的操作人员，告诉他们设备出现了非正常的情况。以便故障能及时处理，提高生产效率。
在我们做自动化设备设计的时候，常用如下图所示的警示灯。由不同的颜色的模块组合而成，用于指示设备的运行状态。在选型的时候我们一般还选用带有声音报警（蜂鸣）的警示灯。以达到声光报警的目的。
三色报警灯
这种的警示灯与PLC之间的连接，一般都是由PLC的输出点直接驱动，一个输出点对应于一个指示灯或蜂鸣。也就是说选取了多少层的警示灯，就意味着需要多少个IO点来进行控制。我们在设计过程中，可以按照我们设备需要指示的功能的多少来选取多少层的警示灯。在这里我们讨论一个三层（红、黄、绿）加蜂鸣的警示灯的程序的编写，这种情况也是我们单台自动化设备设计过程中最常见的使用方法。
功能定义如下：
报警：红色灯闪烁，蜂鸣
提示：黄色灯闪烁，绿灯常亮
正常：绿灯常亮
消音按钮按下：红色灯常亮，取消蜂鸣
故障清除：红色灯灭
由此，我们做出如下程序：
报警程序示例
在一个完整的PLC控制程序中，设备的报警信号一般都是有多个。对于每一个报警信号，我们都应该有像上面一样的报警控制进行相应。那如何让每一个报警信号都能让上面的报警程序相应？对于编程量小的项目，可逐个报警点控制；但如果编程量稍大一点，这样就会变得异常繁琐，而且还特别容易出错。这种情况最好的办法肯定是将报警程序做成一个子程序，然后让程序中的所有报警信号统一输出至报警子程序，由报警程序来控制报警的输出。这样结构化的编程，能大大提高程序的效率，减少我们相同功能的重复编程。提高我们程序的可读性和复用性。
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