PLC数据采集的方法小结
在工业的信息化、智能化，甚至工业4.0的大潮中，很多高级算法都是由上位机、云来实现，那么PLC数据采集是最基本的前提条件之一。
面对这种需求，新的PLC大都开始支持以太网（以前的串口局限性太大了），有的甚至在CPU上直接设置以太网接口，编程，数据传输，都可以通过这个端口来搞定，不再需要增加一个以太网接口卡。
硬件有了，要实现数据的采集，还需要软件，从软件上来说，实现方式大概有以下几种：
1、PLC编程，与外部建立以太网连接，通过收发指令进行数据交换：
为了实现这种方式，可能需要通过硬件配置来建立连接通道，然后再由用户自己编程进行收发。要想顺利完成这种通讯和调试，需要一位既懂计算机编程，又懂PLC编程调试的人员，否则，经常鸡同鸭讲，困难重重。
在调试完毕后，如果想再增加一个变量，从上到下全部需要修改，那个酸爽呀！
2、PLC提供不需要编程的外部访问协议，比如，OPC-UA、MODBUS TCP等:
OPC-UA是目前比较火的开放协议，被工控界宣传得神乎其神，实际情况却是：困难重重。首先，PLC的OPC-UA协议不是随便用的，要购买授权。啊！不免费？不免费！其次，OPC-UA客户端那么容易实现吗？OPC-UA协议号称免费，但是，你如果真的从底层开始开发，如果能真的搞定了，那绝对就是通讯大佬，不需要在苦逼的工控圈混了。如果没有这个实力，就要再次掏银子去购买别人的SDK进行二次开发，貌似也不便宜。OPC-UA控制得比较严，目前还没有哪家敢用和谐版的SDK来公开做项目，做产品。
那么，就用MODBUS TCP吧！这个是免费的。不错，免费，但是也需要在PLC里进行编程、配置（那些原生支持的除外，比如施耐德PLC），并且对下兼容不一定好（我的一个项目里就遇到过，西家1500PLC，通过CP网卡就是无法和老的INTOUCH进行通讯，通过CPU上的网口就没有问题。由于CPU上的网口还需要做环网，后来只好更换了多网口的CPU，解决了问题，这不需要成本吗？）。现场的技术专家、西家的技术支持都不相信这个事实“MODBUS TCP就是加载在标准以太网协议之上而已，CP没有理由转不过去呀！”
3、通过通讯中间件或者中间软件进行中转
如果以上都不能搞定，就只好用通讯的中转软件了。最典型的就是OPC软件，一端访问PLC，另外一端对外提供数据。OPC软件有的是厂家提供，有的是第三方，曾经大行其道，可惜，从效率、安全性、系统兼容性上看，OPC软件逐步过时了。另外，某些厂家的OPC软件可不便宜了。
除了OPC，还有专业的中间软件，比如KEP某某，那是真专业，可同时访问的PLC和协议非常多，对外提供数据的途径也很多，OPC、OPC-UA等等。但是，一套配置下来，1万RMB能搞定吗？另外，对外的协议，依然是个问题。
国内出来一个小软件PLC-Recorder，用于专业录波（支持大部分主流PLC，自带驱动库，体积极小，可在很多场合替代PLC-Analyzer或iba软件），最近顺手增加了数据转发功能，并且用了兼容性极强的WebScoket协议和Json数据通讯格式。客户端开发非常简单，用一个web页面就能搞定用户验证、订阅、实时数据刷新等功能。如果用高级语言（比如C#、Java等）开发，能实现更加丰富的功能。官网上有转发协议文本及客户端源代码可以参考。
2020年7月9日
西门子PLC状态机编程—负载均衡（LAD和SCL语言描述）
控制任务
大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下:
真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止. 再次按启动按钮, 泵B启动, 3秒后泵A也启动, 此时泵B仍运行, 当容器真空达到后, 泵A停止, 泵B继续运行, 维持容器真空. 当按钮停止按钮后, 泵B停止.注意: 任何状态按下停止按钮, 都停止, 在按启动后, 切换泵的顺序.
首先,我们写画状态机.
注意其中两个中间变量:isActivatedPumpAB和lastPumpA. lastPumpA 是记录泵的启动顺序,而isActivatedPumpAB保证每次任务,PumpAB只激活一次.另外Idle状态到PumpA和PumpB少了一个条件,这里我不想修改图片,直接文字说明一下,应改为
[start && ~stop && ~lastPumpA] 和 [start && ~stop && lastPumpA].
用LAD表达状态机
程序段1到程序段5代表每个状态, 每个状态用一个SR指令表示,S管脚是转移到此状态的条件,R管脚代表当有其它状态激活时,就把当前状态复位掉,一面有状态同时激活.
状态机就这么简单.
LAD的表达上,有两点需要注意,每个状态机需要一个默认的激活步,我们选Idle,那么stateIdle默认是true状态. 每个步的复位条件,必需RLO上升严,否则不会转移..
用SCL表达状态机
用SCL表达的状态机中,用case语句表达状态的转移.这里我们还是看stateIdle状态,其中的两个IF,是两个转移条件.#mainState中的值代表当前激活状态,它一共可以取4个值,代表4个状态,这里我用常量表示..另外注意初始状态,我们给#mainState的值初始化为0,代表stateIdel为初始状态.其它的比较简单.
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