PLC编程实例，教你如何画电气图，如何编程，经验总结，学不会都难！

一、三相异步电机降压启动控制

1、Y-△降压启动控制

将三相异步电动机的Y-△降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统。

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号 ：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号 ：主接触器KM1、Y接触器KM2、△接触器KM3。

（a）主电路

b）PLC的I/O接线图

电动机的Y-△降压启动的接线图

（2）设计三相异步电动机的Y-△降压启动梯形图

电动机的Y-△降压启动控制的梯形图

2、串自耦变压器降压启动控制

将串自耦变压器降压启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统 ：

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号 ：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号 ：运行接触器KM2、串接自耦变压器接触器KM1。

（a）主电路

（b）PLC的I/O接线图

电动机的自耦变压器降压启动的接线图

（2）设计三相异步电动机的串自耦变压器降压启动梯形图

三相异步电动机的串自耦变压器降压启动控制梯形图

二、三相绕线式异步电机的控制

1、串电阻启动控制

将绕线式异步电机串电阻启动的继电接触器控制改造为PLC控制系统。

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号 ：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号 ：电源接触器KM、短接R1接触器KM1、短接R2接触器KM2、短接R3接触器KM3。

（a）主电路

（b） PLC的I/O接线图

三相绕线式异步电动机串电阻启动的接线图

（2）设计三相绕线式异步电动机串电阻启动梯形图

三相绕线式异步电动机串电阻启动梯形图

2、串频敏变阻器启动电路

将绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统。

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号 ：启动按钮SB1，停止按钮SB2，热继电器常开触点FR。

PLC的输出信号 ：运行接触器KM1、短接频敏变阻器接触器KM2、接入热继电器的中间继电器KA。

（a）主电路

（b） PLC的I/O接线图

三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动的接线图

（2）设计三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图

三相绕线式异步电动机串频敏变阻器启动梯形图

三、自动往返控制

1、自动往返控制

将自动往返控制的继电接触器控制线路改造为PLC控制系统。

（1）确定I/O信号、画PLC的外部接线图

PLC的输入信号 ：正转启动按钮SB1，反转启动按钮SB2，停止按钮SB3，热继电器常开触点FR、正向前进限位开关SQ1、反向后退限位开关SQ2、前进极限限位开关SQ3、后退极限限位开关SQ4。

PLC的输出信号 ：正向运行接触器KM1、反向运行接触器KM2。

(a)主电路

(b) PLC的I/O接线图

自动往返控制的接线图

（2）设计梯形图

自动往返控制的梯形图

四、梯形图经验设计法

1、PLC控制系统梯形图的特点

(1)PLC控制系统的输入信号和输出负载：继电器电路图中的交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC的输出端。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给PLC提供控制命令和反馈信号，它们的触点接在PLC的输入端。

(2)继电器电路图中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC内部的辅助继电器和定时器来完成，它们与PLC的输入继电器和输出继电器无关。

(3)设置中间单元：在梯形图中，若多个线圈都受某一触点串并联电路的控制，为了简化电路，在梯形图中可设置用该电路控制的辅助继电器，辅助继电器类似于继电器电路中的中间继电器。

(4)时间继电器瞬动触点的处理：除了延时动作的触点外，时间继电器还有在线圈得电或失电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器，后者的触点相当于时间继电器的瞬动触点。

(5)断电延时的时间继电器的处理。FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是可以用线圈通电后延时的定时器来实现断电延时功能。

(6)外部联锁电路的设立。为了防止控制正反转的两个接触器同时动作，造成三相电源短路，除了在梯形图中设置与它们对应的输出继电器的线圈串联的常闭触点组成的软互锁电路外，还应在PLC外部设置硬互锁电路。

(7)热继电器过载信号的处理：如果热继电器属于自动复位型，则过载信号必须通过输入电路提供给PLC，用梯形图实现过载保护。如果属于手动复位型热继电器，则其常闭触点可以接在PLC的输出电路中与控制电动机的交流接触器的线圈串联。

(8)外部负载的额定电压：PLC的继电器输出模块和双向晶闸管输出模块，一般只能驱动额定电压AC 220V的负载，如果系统原来的交流接触器的线圈电压为380V时，应将线圈换成220V的，或在PLC外部设置中间继电器。

2、经验设计法

以上实例编程使用的方法为“经验设计法”。顾名思义，“经验法”是依倨设计者的经验进行设计的方法。

a．经验设计法的要点

（1）PLC的编程，从梯形图来看，其根本点是找出符合控制要求的系统各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器件按一定的逻辑关系组合实现的。

（2）梯形图的基本模式为启-保-停电路。每个启-保-停电路一般只针对一个输出，这个输出可以是系统的实际输出，也可以是中间变量。

（3）梯形图编程中有一些约定俗成的基本环节，它们都有一定的功能，可以像摆积木一样在许多地方应用。

b．“经验法”编程步骤

（1）在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内器件，如定时器、计数器、辅助继电器。

（2）对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依据启-保-停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器。

（3）对于较复杂的控制要求，为了能用启-保-停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。

（4）将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用机内器件来表达的，在安排机内器件时需要合理安排。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节等。

（5）在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。

（6）审查以上草绘图纸，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。

PLC梯形图编程的方法（基本画图、经验设计）

PLC梯形图的设计与编程方法 梯形图是各种PLC通用的编程语言。使用PLC梯形图编写程序时,可采用编写电气控制电路图类似的思路进行编写,首先对系统完成的各功能进行模块划分,并对PLC的各个I/O点进行分配。

PLC梯形图经验设计法的要点 ①PLC的编程,从梯形图来看,其根本点是找出系统中符合控制要求的各个输出的工作条件，PLC为例，PLC梯形图编程设计的方法分享，希望对大家有所帮助。

具体详情介绍，麻烦戳戳----->PLC梯形图编程的方法（基本画图、经验设计）

相关问答

Plc进行程序设计的主要步骤?

常用的PLC编程方法有经验法、解析法、图解法。经验法:即是运用自己的或别人的经验进行设计,设计前选择与设计要求相类似的成功的例子,并进行修改,增删部分功...

CAD2007怎么插入PLC模块?

不能插入PLC模块。因为CAD2007只是一个2D的绘图软件,没有PLC模块的插入功能。如果需要使用PLC模块,需要使用专门的PLC编程软件,比如Siemens的Step7或者Rockwe...

plc画图软件有哪些?

现在很多企业都在用亿图,首先是因为亿图软件的操作很简单,也很智能化,使用也比较轻松、简单,还有就是它的功能很多,办公常用的几种图表,都可以画,比如说流...

PLC的画图软件是什么?

现在很多企业都在用亿图,首先是因为亿图软件的操作很简单,也很智能化,使用也比较轻松、简单,还有就是它的功能很多,办公常用的几种图表,都可以画,比如说流...

plc工程师需要掌握哪些知识和技术?

从事PLC相关工作,除了必须的编程能力外,还需要一些基础技能。以下这些知识有些可以通过看书获取,但是大多数要通过经验的积累获得。1、基础电路知识进行PLC...

PLC编程每个点多少钱?

不是按点来算的,有的系统二三十点能上万步。看程序步数或者工艺复杂程度来算更合理点,还和需要是否提供额外的服务(画图、调试、HMI设计、通讯组网等)相关,...

仪表控制柜上的开关和开关指示灯是怎么和plc联接-ZOL问答

你那控制柜上的开关肯定是那种带灯按钮,其实按钮的触点和灯是分开的,灯的控制是靠PLC的输出来控制的。有用(0)回复HL810040496SB1是否为NC?未检测到物体时...

PLC编程买什么配置的笔记本-ZOL问答

可以说只要是电脑就可以运行PLC编程软件。有用(0)回复9990909006对于笔记本来说配置没有装机来的自由不过现在的笔记本品牌产品都很多结合自己的使用要求一...

plc工资一般多少?

一类地区、一类企业如果在大城市且大企业里任职PLC相关行业的职位,那么工资必定不低,大企业里的工厂自动化程度非常高,需要的知识也不仅仅只有PLC这么简单,...

老表们可以推荐一下深圳正规PLC自动化编程培训专业培训基...

[回答]他们好几台机床,我们厂编程师傅就是在那里学的,等我有空也要去看看,辞工学。名师高徒模具数控培训学校啊,他们那里有三种三轴机床,一台五轴的机床。...