ST语言编程中常用的函数功能块
大部分PLC都会内置很多基本的函数和功能块供编程人员调用，而且很多具有通用性，也就是在不同品牌的PLC中，这些函数和功能块的名称、用法和功能相同，记住这些函数和功能块的名称和使用方法，能让我们编程时更加便捷。下面以三菱PLC的编辑软件GX Works3为例，展示这些函数、功能块的使用方法。
上升沿和下降沿应该是所有程序里最常用的FB(功能块)之一了，他的功能是检测一个bool变量变化的边缘，输出一个扫描周期，下面通过一个例子介绍一下我常用的命名方法和编程格式：检测开始按钮X1的上升沿， 置位Y0，检测停止按钮X2的下降沿，复位Y0。
第一步声明标签， 我个人习惯将上升沿加前缀“rt”，下降沿加“ft”：
声明标签
第二步编程，FB的输入引脚赋值要在（）内操作，而输出引脚可以当作变量直接使用，节省一个标签：
编程格式
增加变量前缀，无论在程序的什么地方使用，都能一眼看出变量的类型，方便阅读程序。
2，TON/TOF(延时启动/关闭功能块)
延时功能块也是非常常用的FB，除了起到延时的作用，还可以用来过滤信号，起到筛选的作用，例如：使用对射光电传感器X0（阻挡时ON）检测皮带上产品缝隙，当传感器OFF时间超过100ms时报警Y0。
声明标签 ：
编程：
3，TP(脉冲定时器)
脉冲定时器的功能是输出一个固定时长脉冲，典型的应用如报警灯的控制，举个例子：当变量bAlarm触发后，点亮报警灯Y0，要求每隔700ms亮一次，一次亮200ms，持续闪烁。
声明标签：
编程：
ton功能块的输入设置为自身输出的非，作用是每隔700ms生成一个单扫描周期的脉冲，tp功能块将脉冲的时长设定为200ms，并给到指示灯。
算术运算
算数运算除了常用的"+","-","*","/"（加减乘除）还有“**”（幂运算）"<","=",">"(比较)等。还有一些常用的函数可供使用。
1，MAX，MIN（最大值，最小值函数）
选取最大值/最小值存入iMax/iMin中，三菱最多可比较28个数据。这个函数在我的《五子棋》游戏程序中有用到，选取一个棋子4个方向连棋数和分数的最大值。
2，MOD(取余数函数)
取余数是非常有用的函数，比如生成一个范围内的随机数时可以使用MOD对生成的数字进行限制；可以将一维数组存入多维数组时使用MOD进行设限，例如：将一维数组DataListA[0..99]的数据传递给二维数组DataListB[0..1,0..49]。
3，ABS(绝对值函数)
还有很多三角函数（sin，cos，tan）反三角函数，这里就不再演示了，用法差不多。
类型转换
类型转换的函数指令非常多，基本涵盖了所有数据类型之间的相互转换，格式基本相同。
类型转换
下面以“幂运算”为例演示用法：
由于三菱的幂运算要求实数，所以在计算前先将整数转为实数，计算后的结果也是实数，想要存入整数变量还要再转为整数。
字符串处理
字符串的处理函数经常在TCPIP通讯中用到，尤其是工业相机的应用中，种类也是非常多：
字符串处理
以常用的MID截取函数为例，讲述函数用法：解析由相机发来的字符串，包含一个产品的XY坐标和旋转角度C，存入实数变量iX，iY，iC。
MID函数
注意，字符串的空格也算一位。
输入源字符串，截取长度，截取位置，将获得的字符串转换为实数后赋值。
其他
在三菱的部件选择窗口中，可以找到非常多的系统功能块和函数：
部件选择
没有必要记住每一个函数的使用方法和名称，当你需要实现某种功能时，直接在搜索框搜索功能名称（中文就行），就会得到符合的功能块，如果不会使用可以按F1按键查看帮助。
帮助文档
三菱Q系列PLC，ST语言的高级数据处理类型
1，指针
主控指针：
MC主控开始:
MC( ?BOOL_EN? , ?ANY16_n? , ?BOOL_d? );
语句；
MCR主控结束:
MCR( ?BOOL_EN? , ?ANY16_n? );
注意一下：①功能指令名，②数据类型，③可用软元件。
EN：执行条件。
n：嵌套数N0～N14，ST语言省略N。
ENO：执行结果。
d：置为ON的软元件编号。
执行条件断开后：
高、低速定时器→值0、线圈0、触点0。
累计定时器、计数器→线圈0、触点1，值不变。
OUT指令中的软元件→置0。
SET、RST、SFT中的软元件→值保持。
注意：
①可用0-14个号嵌套。
②MC、MCR编号一致。
③MCR前不要触点。
④MCR可用最小编号复位所有主控。
⑤MC号从小到大，MCR号从大到小。
例：
MC(X0,0,M15);
MC(X1,1,M16);
语句;
MCR(1,1);
MCR(1,0);
变址（间接寻址）指针
格式：
地址=基址+变址。
例：D0Z0，
D0=D0+（Z0=0），
D2=D0+（Z0=2），
…
2，结构体
定义和用途：
结构体就是将所有设备的不同数据类型的数据定义在一起，形成一个模板，利用这个模板去填写属于自己对应的参数。在书写大型程序时控制的东西很多，如果单一的去定义变量，工作很复杂，这样数据的管理及调用方面大大提高了便捷性和数据查看快捷性。
如何使用：
①新建结构体和设置变量
②建立全局结构体标签
③设置对应软元件
④使用
3，数组
数组是指同样的数据类型组合起来，用一个名称表示。
1维数组：数组名[0]～[n]
2维数组：数组名[0，0]～[m，n]
3维数组：如立方体[高，长，宽]
标签名：可用中文。
下标：整数常数、字（双字）软元件、标签（字、双字、位串）有或无符号、
表达式（只能通过ST语言指定）。
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