PLC延时停止详细分析：启动后延时5秒停止

控制要求：按下I0.0电机Q0.0启动，按下I0.1电机延时5秒之后停止。

作为初学者，我们不可能一看到题目要求立马就可以编译完成。首先我们根据题意可以先简单把它拆分为几部分来完成，第一步我们按要求首先把电机转动起来，那么我们就先编一个自锁电路：第二部分是停止，按下I0.1后延时5秒后电机Q0.0停止。在这里我们就要用到了定时器，注意关键词延时。也就是说等等你按下I0.1之后，定时器TON（TON是通电延时）开始计时，等到5秒后时间一到电机就立刻停止。定时器在编程里它属于寄生，一般它不能自己得电，我们需要用到继电器来给它供电。所以我们可以调用中继M，这个中继也就相当于我们实际应用中的中间继电器。只不过它是存在程序内部中，根据我们编程的需要我们可以任意应用。 如上图所示，当我们按下I0.1时，M0.0得电自锁，同时T37开始计时，等到时间继电器计时到了5秒中之后得电（我们可以简单的把时间继电器理解为接触

器或是中间继电器，因为它也有常开和常闭触点）得电后它的常开常为常闭，常闭变为常开。我们不能光让它一直有电，所以利用完之后它就没有什么作用了。那么我们就得想法停掉它。怎么停掉呢？我们在上图的基础上串联一个时间继电器的常闭即可。等计时时间一到，T37的常闭断开，M0.0失电，T37失电，从而停止。

题目的最终目的是让Q0.0，等时间（5秒后）一到立马让它失电停止，那么我们就可以再第一步自锁得程序中串联T37的常闭就可以了。 最后根据我们的思路来总结归纳把它简化成我们自己认为最简变的程序就可以了。程序简单分析，当我们按下I0.0，Q0.0得电自锁并保持运行。 当我们按下停止I0.1时，中继M得电自锁目的是给T37供电，T37开始计时，5秒时间一到得电，它的常闭T37就会断开，最终Q0.0延时5秒后停电。

答网友问：西门子PLC控制电机的正、反转延时启动

【问题】如何用西门子PLC控制电机的运行，要求：电机可正反转控制，且按下启动按键后，电机延时十秒钟启动（正反转均延时十秒），延时功能用一个定时器实现？

一、电气连接

如图1所示为电机控制回路，由于图较大，缩放后可能看不是太清楚。图2给出了控制回路的详细电气连接。图3位与电机控制相关的PLC I/O点电气连接。

图1 主回路、控制回路

图2 控制回路

图3 PLC I/O点

电路说明：

1、 电机有遥控/就地两种控制方式，由转换开关-S00进行转换；

2、 就地控制即现场机旁按钮启动控制，一般用于测试电机的功能、状态，所以一般选择可自复位的按钮，即按下按钮，电机启动；松开按钮，电机停止；

3、 遥控即由PLC进行电机的启停控制。PLC的输出点（Q1.0、Q1.1）控制中间继电器的线圈，从而控制接触器-K01、-K02的吸合，达到控制电机启停的目的。

4、 电机启停的使能有很多种方法，为方便讨论，这里选用两个自复位按钮（-S11、

-S12）作为启动使能，-S13用作电机停止信号。

由于电气控制回路较为简单，这里就不做详细介绍了。表1为电路中的相关器件及功能说明。

表1 器件及功能说明

二、电气连接

由于控制逻辑比较简单，这里就不画控制流程图了，具体控制程序如图4、图5所示。

图4 扫描输入信号状态

图5 正、反转延时启动控制

以正转控制为例，其控制过程如下：

1、 按一下下-S11按钮，PLC的I0.2输入一个脉冲信号，经过"SR"触发器（复位优先），"#fwd"为1，且"或"运算后的"#order"为1；

2、 "#order"的高电平启动延时定时器T10，延时10s后，"#run_order"为1；

3、 由于"#run_order"和"#fwd"同时为1，则"与"运算后的Q1.0也为1，正转命令发出，电机正转运行；

4、 在上述过程中的任何时候，停止按钮-S13按下，I0.4输入的脉冲信号会使"#fwd"变为0，此时，若电机正转，则电机停止运行；若仍处于计时状态，则计时器停止计时，直到下次有启动信号时，在重新计时。

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需要注意的问题：

1、 由于在电气控制回路中已经对正、反转进行了互锁，所以在编程时不需要对正、反转按钮输入命令做额外的互锁处理；

2、 I0.0、I0.1分别为电机正、反转的状态反馈信号，当正转命令Q1.0=1时，若一定时间后I0.0仍不变为1，则说明正转启动失败，此时要强制令 Q1.0=0，且向系统报错。由于驼子太懒了，这部分功能就不做了，留到WinCC部分再一并加以讨论。

三、测试

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