PLC的M究竟是什么，今天就来认识它

最近几天有某工友表示PLC编程中不用M和T。我发现大家有些观点有误，这段时间比较忙，但忍了很久，实在忍不住了，抽半天时间写篇文章。用不用先不说，首先得知道M和T究竟是什么？T有点特殊，先不谈，把M搞清楚了T就容易搞清楚。如果学过单片机或计算机原理或嵌入式等硬件课程的就不用看了，因为这是非常基础的概念，我今天不用电子技术的语言来说，所以语言会不太严谨，主要目的是用通俗易懂的语言让搞PLC的人听懂，请工友们手下留情不要把我脸打肿了。先说说我接触编程的过程，我是学硬件的，编程最先学的是51单片机和X86汇编，然后学C/C++,最后才学的PLC，编程掌握不好，即使到今天我也无法准确阐述什么是面向对象！先自己打脸，但这不影响我用PLC做项目。其实PLC是最像单片机的，完全就是单片机的硬件升级软件简化版本，扯远了！下图是西门子S7-200手册里关于存储器结构的介绍。左边这个RAM就是今天的主角。

下图是对数据存储器的定义：

下图来看数据存储区究竟有些啥，请注意看M区：

看了上图可能明白了，M存储区在数据存储区，数据存储区又在RAM中。RMA长啥样？

下图左上那个蜈蚣状的CY62256就是西门子S7-222CPU的RAM。

就是块集成电路，我还是看不懂！那就“拆”开给你看。下图就是内部结构：

没错，它就是一堆“房间”，32k字节。S7-222CPU使用了2k字节的存储空间，不管你是M还是T还是C，还是V，通通都在这里面。

那么如何在这一堆房间里访问找到我需要的那个她呢？看上图中A0---A14，这就是地址线，就是访问这些房间的地址，通过这些房间就能访问M、T、C、V等等。

那么M和V有什么区别吗？半毛区别都没有！除了把M区放到MCU高速缓存中的PLC结构，像西门子S7-200系列这样的都是放到一个存储芯片中的。

文章开头说过，T跟M还有点不一样。对的，因为有些PLC的有些T是由硬件产生的，那就是集成在MCU里的硬件定时器，比如西门子S7-300就有硬件定时器。那么C呢？C也有硬件计数器和软件计数器之分，硬件计数器同样是由集成在MCU里的硬件来完成的。当然，PLC已经做好了，把这些硬件T、C的数据都映射（复制）到RAM里了，我们直接访问RAM就可以了，不用关系那些硬件T和C。当然，如果你喜欢，PLC也是有指令让你能够直接访问这些硬件计数器的，比如台达就可以直接去读硬件计数器的当前值。

说了这么多如何证明M和V都是在一个芯片里呢？

那就是PLC提供了绝对地址访问功能，比如寄存器寻址，一个数据寄存器里存放的数据是一个地址数据，对的这个地址数据就是绝对地址，就是上图A0-----A14这个地址。再来看看国货之光汇川的PLC对存储空间的定义，下图：

这个就更清晰了，M和D有区别吗？半毛区别都没有！其实还是有区别的，唯一的区别就是M区能让我们很方便地进行位寻址。

那么不用M可以吗？当然可以！不过，既然M和D（V）没有区别，我们为什么不用？我也不知道！那么某工友说的所谓标准化编程究竟是什么呢？我没买过他的资料，厂家的手册难道不香吗？

从他的描述中，我的理解是，哪里是不用什么M、T，估计他宣扬的只是全部用局部变量，不用全局变量，这样程序在进行移植的时候不用关心存储空间的分配，直接交给编程软件的编译系统来完成。M也可以定义为局部变量呀！为什么不可以用？因为有些使用通用MCU的PLC，位寻址能力很弱，位寻址的时间比字寻址时间还长！

那么如何做到不用M呢？

很简单，你把V（D）数据地址当成一个M来使用就可以了。但大厂PLC使用的CUP都是自己设计的，保留了很强的位寻址和操纵能力。那么放弃使用M和T有实际意义吗？只要大厂还提供直接的位寻址和操纵能力，就没有必要放弃！特别是梯形图，天生的就非常适合位寻址，用M的编程方式。这么香干吗要放弃！

FANUC（发那科）PMC（PLC）基础介绍27：M代码的实现方法

上一节我们介绍了译码器的使用方法，而译码器在数控机床上最常用的一个功能就是用它来制作M代码，比如冷却液的开启和关闭M08，M09，刚性攻丝M29等等。本节，我们就介绍一下M代码是如何在数控系统上实现的。

实现数控系统上M代码的制作一共只需要3步：代码译码，逻辑编程，代码完成信号输出

1、M代码译码：其实M代码译码很简单，套用固定的译码格式，然后输入我们想要制作的代码数和中间地址就可以了，见下图

M代码译码

我们只需要按照需求编辑红色方框里的内容就可以了，按照上图的内容，在加工程序中执行M03时R0.0接通，执行M4时R0.1接通，执行M5时R0.2接通......，执行M08时R0.6接通，执行M09时R0.7接通。

同样的格式，如果我们想要制作M10~M17，只需要重新指定代码号和译码地址就可以了，见下图

M代码译码

2、逻辑编程：当我们加工程序中执行到M代码时，代码所对应的中间地址就会接通，利用这个接通的中间地址，我们就可以完成PLC的逻辑编程。比如我们准备用M08来控制冷却液的开启，用M09来控制冷却液的关闭，冷却液的输出地址是Y0.0，那么冷却液的M代码控制程序如下：

M代码使用

3、M代码完成信号输出：M代码制作和逻辑编程都做好了之后，我们还要给系统一个M代码的完成信号，如果没有完成信号，那么加工程序就会一直停留在M代码行，而无法继续执行后续程序（如果发现程序光标停留在某个M代码行而不继续向下执行时，那一定是这个M代码的完成信号没有接通）。完成信号的输出，我只需要将G4.3接通即可。

M代码完成信号

将以上三部分的PLC程序组合到一起，就是一个完整的M代码制作程序。

PS：在进行M代码译码时，建议大家一定要按代码数字顺序排列号，避免译码地址重复造成PLC的逻辑错误。

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