PLC编程实例-----喷泉控制
系统要求用两个按钮来控制A、B、C三组喷头工作(通过控制三组喷头的泵电动机来实现),三组喷头排列如下图所示。
系统控制要求具体如下:
当按下起动按钮后,A组喷头先喷5s后停止,然后B、C组喷头同时喷,5s后,B组喷头停止、C组喷头继续喷5s再停止,而后A、B组喷头喷7s,C组喷头在这7s的前2s内停止,后5s内喷水,接着A、B、C三组喷头同时停止3s,以后重复前述过程。按下停止按钮后,三组喷头同时停止喷水。下图为A、B、C三组喷头工作时序图。
(2)确定输入/输出设备,并为其分配合适的I/O端子
喷泉控制需用到的输入/输出设备和对应的PLC端子见下表:
3)绘制喷泉控制电路图
控制电路图
(4)编写PLC控制程序
启动STEP 7-Micro/WIN编程软件,编写满足控制要求的梯形图程序,编写完成的梯形图如下图所示。
梯形图
下面对照控制电路来说明梯形图的工作原理:
教你如何用PLC编程来设计一个有趣的喷泉
有趣的喷泉
控制要求
按下喷泉启动开关后,喷泉工作指示灯一直保持亮的状态。
在喷泉工作指示灯亮 2 秒后,循环执行下面动作:中央喷水灯B中央喷水阀B环状灯B环状喷水阀每个动作持续时间为 2 秒。
元件说明
控制程序
程序说明
当按下启动开关时,X0=On,Y0 线圈导通,工作指示灯点亮。利用 Y0=On 作为第一个定时器 T0 执行的条件,2 秒定时时间到达后,T0 由 Off→On 变化,[SET Y1]指令执行,Y1=On,中央喷水灯打开。因工作指示灯工作过程中一直为亮,所以在 T0 由 Off→On 变化时,只去做[SET Y1]的动作,而不去做[RST Y0]的动作。
同样,用 Y1=On 作为第二个定时器指令 T1 执行的条件,用 Y2=On 作为第三个定时器指令T2 执行的条件,用 Y3=On 作为第四个定时器指令 T3 执行的条件,保证 Y1~Y4 的顺序动作。
中央喷水灯、喷水阀、环状喷水灯、环状喷水阀需要顺序动作,所以在 T1、T2、T3 由 Off
→On 变化时,“SET”下次动做的同时,还需去做“RST”本次的动作。用 Y1、Y2、Y3、Y4
的常闭接点来关断定时器,确保本次动作执行时,其前一个动作的定时器被关闭。
最后一个动作完成后,T4 的上升沿“RST”本次动作后,同时去“SET”第一个动作 Y1,开始第二轮的循环。
X0=Off,Y0 变为 Off,工作指示灯熄灭,同时 ZRST 指令执行,Y1、Y2、Y3、Y4 被复位,所有的阀门、喷水池灯立即停止工作。
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