规范的PLC编程方式，让你事半功倍

PLC编程步骤其实并不复杂，但往往大多数工程师就是认为太简单而忽略很多细节，但恰恰是这些小细节将会在后续的工作中引起大麻烦。想避免日后的麻烦，必须严谨的按步骤操作。俗话说得好，没有规矩不成方圆，下面就来聊聊PLC编程那些的规矩。

第一步：阅读产品说明书

第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步， 首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道每种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书， 首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件，但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态， 根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。

硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。

在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。 一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1、如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2、将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？

当然这些都可以，但这些存储设备都可能感染病毒。所以，最好将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。

上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

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PLC编程时Word和int数据类型傻傻分不清楚？一文搞懂！

大家在做PLC程序设计时有没有遇到过这种困惑：有的程序里INT 和WORD可以互用，但是有的不行，word和INT各自的区别以及总结下哪些可以替代互用，哪些不能互用？本文一起学习一下！

一、区别的概述（着急的话看完这段就可以了）

1、WORD是无符号的数据类型；INT是有符号的数据类型（最高位为1表示负数，0表示正数）。通常情况下WORD用于逻辑运算，INT用于数学运算；在使用梯形图或SCL等语言编程时区分较严格。在使用语句表编程时系统不检测数据类型是否匹配，即WORD与INT在用法上没有什么区别（WORD可做数学运算，INT也可作逻辑运算）。

2、S7-300的WORD与INT的取值范围：

字的取值范围都是：W#16#0000~~~W#16#FFFF

十进制：

WORD：0-65535。

INT：-32768—+32767。

二、从编程角度分析一下（看完本段，知道然，并知道所以然）

1、讲解1

INT是一种数据类型，是16位整型数据，-32768-32767

WORD表示一个字，可以存放16位的数据，对于数据的类型没有具体的要求；

2、讲解2

数据类型INT 和WORD都是16位存储单元，但是INT是整数存储数据类型，存储的是整数，范围是-32768到+32767。WORD是字数据类型，如果存储数据的话是无符号整数0-65535。在STL语言编程中，数据类型不怎么区分 ，INT和WORD数据类型可以互用，但是在LAD语言编程中如果TNT和WORD数据类型互用会报错的。当然，你也可以在STEP7软件中设置在LAD编程模式下不区分数据类型就可以互用就不会报错了。但是不建议这样使用。

3、讲解3

给你一个很好理解方式，

就是如果你要用到负数，那只能用INT 因为INT是带符号的，最高位是符号位。

那么如果你没有符号需求，可以使用word 当然符号位也是数据，所以范围更大。

两者在用法上没有什么区别，但是在在LAD语言编程中如果TNT和WORD数据类型互用会报错的。

还有一点最值得注意的地方，你在给PIW这些通道添加符号注释的时候要注意数据类型，混淆了INT和WORD在调用FC105 你就会发现报错，这个很多人都会犯这个错误。

4、讲解4

INT是整数，取值范围-32768~32767。WORD是字，取值范围0~65535。

如果在调用的块中使用，注意块引脚指定的数据类型，使用的变量类型必须与引脚的数据类型一致才可以的。当然也要注意存储数值的范围。

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