AB（罗克韦尔）PLC实现简单的DeviceNet网络的配置组态

这部分主要实现简单的DeviceNet网络的配置组态，使用的工具是Rockwell提供的软件——RSNetWorx。例子虽然简单但期望各位网友以一当十，达成更复杂的应用，此才为此文章的最终目的。

1、 点击“开始”—“程序”—“Rockwell Software”—"RSNetWorx"—"RSNetWorx for DeviceNet"以正常启动RSNetWorx；也许你会遇到找不到当前字体的对话框，因操作系统的问题，你尽可以回答“是”。

2、RSNetWorx启动后，也许你可看到左边有一个硬件列表框，如果没有你可以在View菜单里找到，点击就可以显现出此列表。而主视图框中有一条网络线，这是最初的状况，因为还没有一个节点被加到当前的网络中，所以右边这条线上没有一个节点。你当然可以在左边的列表框里选择你目前已经连接好的设备并双击使其加到右边的网络线上，但我们不这样做，RSNetWorx有一个最简单的做法就是利用网络扫描功能，如下图：点击图中的Online图标或点“NetWork”—"Online"菜单，则可以启动扫描功能。

2、 点击“Online”图标后会弹出一个对话框，要你选择用于连接的驱动，你应该可以看到1770-KFD的连接，如果没有，则请参阅本文的第三部分。

3、 选中“1770-KFD”驱动并点击OK，或直接双击，会告诉你一个同步确认对话框，点击OK。RSNetWorx即开始Browsing Network...

5、如果此对话框的进度条一直没有动作则表示你的串行通讯连接线有问题，或是你的PC上正有其它程序使用串行口。扫描完毕后网络上能找到的所有节点都会显示出来。在此例中Master（1747-SDN/B）的地址为01，而1770-KFD节点地址为05。

6、双击其中的图标，可以查看节点的信息：General, Parameters, I/O Defaults, EDS File。其中第一项可以清楚的知道供应商，及其它一些详细信息，参数部分可以显示此节点所有本身提供可访问的参数，这些参数根据属性的不同可以读写或只读。在第一次查看参数的时候提示“upload or download”的时候最好是"upload"。

7、双击Scanner的图标，会出现其配置对话框。点击“Module”选项卡，并选择“upload”按钮，以读取当前Scanner中的配置信息。当读取完毕后，可以看到“Module”选项卡中有几个信息值：Interscan Delay和Foreground to Background Poll Ratio。前一项表示两次发送轮询IO信息的间隔时间；后一项表示发送多少次IO报文后才对特定的节点发送一次IO报文，默认值为1，则表示每次都会发送IO报文，这主要用于通讯较慢的设备与较快的设备同时在一个网络上的时候，也可以减少某些不必很快的设备的CPU资源开销。

8、选择“Scanlist”选项卡，可以看到左边的列表里有当前可以使用的设备，此例中为两个。右边有一空的扫描列表。在此我们选中节点“1305 Drive”，并注意“Automap on Add”前的框里打上勾，使其自动映射地址。然后点“>”按钮将此节点加入扫描列表。当选中一个节点后，可以点击下方的“Edit I/O Parameters...”来编辑节点的IO数据长度，其中就可以设置此节点是否使用Foreground to Background Poll Ratio功能。

9、点击“Input”, "Output"选项卡，可以看到节点的地址已经被映射到Scanner的Input和Output地址上了，此地址直接映射到PLC的CPU内存地址上，用于在SLC 500中进行编程控制。

10、同样地将另一个节点2705T（I/O Module）也加入到扫描列表中。

11、点击“确定”按钮，提示是否将此配置下载到Scanner中，将PLC的控制钥匙打到“PROG”状态，确定即可以下载此配置到Scanner了。当你把PLC上的控制钥匙打到RUN，则可以看到Scanner的“MODULE”和“NET”LED都是绿色。 到此简单的DeviceNet组态就完成了。

手把手教你两台西门子S7-1200之间的S7通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端。S7-1200 仅支持 S7 单边通信，仅需在客户端单边组态连接和编程，而服务器端只准备好通信的数据就行。

所需硬件： CPU 1214C DC/DC/DC 2台网线一根软件： 西门子博图软件所完成的通信任务： 1、A PLC将通讯数据区DB100块中的 20个字节的数据发送到B PLC接收数据区DB100块中；2、A PLC将B PLC数据区DB101块中的20个字节的数据读到A PLC的接收数据区DB101块中。S7-1200之间 S7 通讯，可以分2种情况来操作，具体如下：第一种情况：两个 S7-1200 在同一个项目中操作第二种情况：两个 S7-1200 不在同一个项目中的操作

一两个 S7-1200 在一个项目中操作

使用博图V15新建一个项目，在里面添加两个S7-1200站点，然后做S7通讯

1.1使用博图V15新建项目

使用 STEP7 V15 创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 A PLC，选择 CPU1214C DC/DC/DC（设置A PLC IP地址:192.168.1.10）；接着同样的方法组态另一个S7-1200站B PLC，选择 CPU1214C DC/DC/DC（设置B PLC IP地址:192.168.1.11）

1.2组态S7连接网络配置

在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中A PLC CPU，右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“B PLC”，选择“主动建立连接”后建立新连接,配置完网络连接，编译存盘并下载。

1.3 软件编程

在 A PLC和B PLC程序块中，分别创建发送和接收数据块 DB100 和 DB101，根据需要定义不同的数据类型及变量名称。注意： 通讯双方数据块的属性中，必须选择非优化块（把默认的勾去掉）在主动建连接侧编程（A PLC），在OB1中，从 “通讯” >“S7 通讯”下，调用 Get、Put 通信指令。

软件编译完成之后下载，可通过DB区直接监视到变量的变化状态。

二两个 S7-1200 在不同项目中操作

使用博图V15不在一个项目中，两个项目中S7-1200站点，然后做 S7 通讯。

2.1使用博图V15新建项目

使用 博图创建一个新项目，并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站A PLC，选择 CPU1214C DC/DC/DC；IP地址为192.168.1.10

2.2 组态S7连接网络配置

在“设备组态”中 ，选择“网络视图”栏进行配置网络，点中左上角的“连接”图标，连接框中选择“S7连接”，然后选中A PLC CPU，右键选择“添加新的连接”，在创建新连接对话框内，选择连接对象“未指定” 在中间栏的“连接”条目中，可以看到已经建立的“S7_连接_1”，点中上面的连接，在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数， 在常规中，显示连接双方的设备，在伙伴方“站点”栏选择“未知”；在“地址”栏填写B伙伴PLC的IP地址192.168.1.11 (必须与A PLC在同一网段)在特殊连接属性中：建未指定的连接，建连接侧为主动连接，这里A PLC是主动建立连接。配置完网络连接，编译存盘并下载。

2.3 软件编程

在主A PLC中调用 Get、Put 通信指令，具体使用同第一种情况。

注意： 如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU ，则在PLC“属性->常规->防护与安全”“允许从远程对象的使用 PUT/GET 通信访问”需要勾选，才能保证S7通信正常。

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