（博途）S7-300PLC传送带工件计数控制程序设计

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传送带想必在工控界并不陌生，商场的自动扶梯，机场的自动人行道，码头上自动装卸货传送带，工厂生产流水线，农业机械中（联合收割机、插秧机）都有应用，传送带上传送的物品肯定是要得知它传送了多少物品，那么如何得知呢？我们可以采用PLC计数器指令来实现，下面就带大家来完成传送带工件计数控制程序的设计。

01控制要求

传送带输送40个工件，用光电传感器计数，当计件数量小于35时指示灯常亮，当计件数量等于或大于35时指示灯闪烁，当计件数量为40时，10S后传送带停止，同时指示灯熄灭。

02 IO分配表

03组态配置

第一步： （点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步： （项目树—PLC变量创建一下变量地址）

04编写程序

第一步： （传送带电机的启动与停止控制）

第二步： （工件计数及比较）

05演示运行

第一步： （启动，在程序段1中， 当按下启动按钮M3.0，M3.0常开触点接通，Q124.0线圈通电自锁，传送带电机启动运行）

第二步： （工件计数，在程序段2中，当传送带电机运行时，Q124.0常开触点接通，工件每次经过光电传感器时，光电开关接通1次，M3.3常开触点闭合1次，C0的当前值MW100加一，MW100<35时，Q124.1线圈一直通电， 指示灯常亮，MW100≥35时，指示灯每秒闪烁1次， MW100≥40时，定时器TO延时10s。 延时10S时间到，计数器C0复位，程序段1中TO常闭断开，传送带电机停止。）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：”西门子全套 ”资料，可领含手册、案例、软件等资料包，不要忘记领取哦~

教你用ST语言写PLC工件计数的功能块！不要再浪费时间重复写逻辑

做设备的时候都会遇到工件计数问题！看似简单其实想要做完美并不容易，一般我们会想：计数就是做一个加一个呗，或者做一个减一个呗！其实真正做过标准框架的才会明白，没有想得那么简单，例如：工件做一半故障停了，或者已经做好了，被人工停机拿走了，该怎么计算？这就需要一些逻辑判断该什么时候加数，该什么时候减数，而不是一昧的加或者减！

这就需要一个高效的功能块，能加能减，程序调用即可，省去了反复的加减计数工作！

概述；下面给大家分享下计数的功能块，功能如下：

从小到大计数，保存当前开机后好件数量，保存生产以来所有好件数量；

从小到大计数，保存当前开机后坏件数量，保存生产以来所有坏件数量；

从大到小计数，保存当前开机后好件数量，保存生产以来所有好件数量；

从大到小计数，保存当前开机后坏件数量，保存生产以来所有坏件数量；

保存本次开机所有好件和坏件的数量和；

保存生产以来所有好件和坏件的数量和；

变量声明；定义输入输出接口，内部用的上升沿变量，保存计数值的变量；

声明部分

程序逻辑部分；简单的几种计数方式。好件坏件的计数，正序计数，倒序计数的选项！

大家根据自己需要可以做更改，添加更多的功能，总之一个目的，让自己遇到的计数项目不用重新写逻辑！

主要程序逻辑

调用框架举例，再调用程序声明部分先定义下这个功能块：

fbCounter: fb_Counter;

做一个框架的原理解说，具体什么时候调用，大家根据自己程序来，在这个功能块下，可以加可以减，随心所欲调用即可！

调用程序逻辑

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