三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享，看完你就会了

前言：小蓝上次分享了三菱PLC编程指令文章，有一位粉丝说还有标签，FB模块，以太网通讯，MODBUS，TCP通讯这些有的学的。所以今天就给大家带来CC-LINK通讯编程实例。如果看完还是不太明白怎么办？海蓝现开设技术交流3群，目前入群不设门槛，欢迎各位技术小哥哥加入交流，进群关注私信我就可以了。下面一起学习吧。

1．CC-LINK连接

CC-LINK连接图如下：

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对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC，因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块，而FX1S没有扩展模块功能，故FX1S不能用于此通讯方式。

2）FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站，也可以作为远程设备站使用。

此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块，所以成本较高。

3）在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

2．N:N网络连接

N:N网络连接连接图如下：

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3．并联连接

并联连接图如下：

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1） 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。

2） 该通讯在PLC间进行1:1通讯，进行数据交换，只能满足2台PLC的通讯。

一、N:N网络通讯

1、通讯解决方案

用FX2N，FX2NC，FX1N，FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N：N的基础上。使用此网络通讯，它们能链接—个小规模系统中的数据。

2、相关标志和数据寄存器

对于FXlN／FX2N／FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器，其中M8038用来设置网络参数,

M8183在主站点的通讯错误时为ON,

M8184到M8190在从站点产生错误时为ON，(第1个从站点M8184，第7个从站点M8190)

M8191在与其它站点通讯时为ON

数据寄存器D8176设置站点号，0为主站点，1到7为从站点号D8177设定从站点的总数，设定值1为1个从站点，2为两个从站点；D8178设定刷新范围，0为模式0（默认值），1为模式1，2为模式2；D8179 主站设定通讯重试次数，设定值为0到10；D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间，设定值为5到255，对应时间为50到2550ms

案例

该系统有三个站点，其中一个主站，两个从站，每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板，通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1，重试次数选择3，通信超时选50ms，系统要求：

①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。

②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。

③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。

主站点的梯形图编制

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从站点1的梯形图编制

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从站点2的梯形图编制

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二、并行链接通讯

1、并行通讯解决方案

用FX2N，FX2NC，FX1N，FX和FX2C可编程控制器进行数据传输时，是采用100个辅助继电器和10个数据寄存在 1：1的基础上来完成。FXlS和FXON的数据传输是采用50个辅助继电器和10个数据寄存器进行的。

2、使用方法

当两个FX系列的可编程控制器的主单元分别安装一块通讯模块后，用单根双绞线连接即可，编程时设定主站和从站，应用特殊继电器在两台可编程控制间进行自动的数据传送，很容易实现数据通讯连接。主站和从站的设定由M8070和M8071设定，另外并行连接有一般和高速两种模式，由M8162的通断识别。

3、通讯实例

在并行通讯系统中，控制要求如下：

①主站点输入X0到X7的ON/OFF状态输出到从站点的Y0到Y7。

②当主站点的计算结果（D0+D2）大于100，从站的Y10通。

从站点的M0到M7的ON/OF状态输出到主站点的Y0到Y7。

从站点中D10的值被用来设置主站点中定时器。

主站点梯形图

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三、计算机链接

小型控制系统中的可编程控制器除了使用编程软件外，一般不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485，而计算机的串行通讯接口是RS-232C，编程软件与可编程控制器交换信息时需要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器，例如为了实现编程软件与FX系列plc之间的程序传送，需要使用SC-09编程电缆。

四、无协议通讯

大多数可编程控制器都有一种串行口无协议通讯指令，如FX系列的RS指令，它们用于可编程控制器与上位计算机或其它RS-232C设备的通讯。这种通讯方式最为灵活，可编程控制器与RS-232C设备之间可以使用用户自定义的通讯规定，但是可编程控制器的编程工作量较大，对编程人员的要求较高。如果不同厂家的设备使用的通讯规定不同，即使物理接口都是RS-485，也不能将它们接在同一网络内，在这种情况下一台设备要占用可编程控制器的一个通讯接口。

用各种RS232C单元，包括个人计算机，条形码阅读器和打印机，来进行数据通讯，可通过无协议通讯完成，此通讯使用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。

五、可选编程端口通讯

现在的可编程终端产品(如三菱的GOT-900系列图形操作终端)一般都能用于多个厂家的可编程控制器。与组态软件一样，可编程终端与可编程控制器的通讯程序也不需要由用户来编写，在为编程终端的画面组态时，只需要指定画面中的元素(如按钮、指示灯)对应的可编程控制器编程元件的编号就可以了，二者之间的数据交换是自动完成的。

对于FX2N，FX2NC，FX1N，FXlS系列的可编程控制器，当该端口连接在FX2N-232-BD，FXON—32ADP，FX1N—232—BD，FX2N-422—BD上时，可支持—个编程协议。

今天的分享就到这里了，有什么想知道的知识欢迎大家后台私信给我，小编下次就知道该分享哪些知识点啦！或者你可以加入我们海蓝技术3群，里面有来自全国各地的技术大牛，一起交流学习技术。目前3群不设门槛进入，有需要的技术小哥哥，赶快私信“进群”给我吧。

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RS232和RS485用PLC编程实例，你知道怎么调试吗？经典小工具分享

最近有好朋友问我，为什么我用PLC写的232/485通讯程序不好用？我应该怎么测试是哪出现了问题？正好我最近写了一个西门子S7-200smart利用RS485进行自由口通讯向电脑发送状态的小程序，在这里和大家分享一下。

相信大家对RS232和RS485比较熟悉了，研究工业电气的都知道，前段时间这两个字眼在头条上太火了，火到我本来不想看最后也点进去看了几篇，但大多数文章写到的都是理论讲解，因此，这篇文章不会讲太多理论，需要理论知识的请去搜索。

以前我们讲过，一些电子称具备RS232/485接口，可以与PLC进行通讯，那么除了这个功能，它还可以干什么？

PPI协议是西门子自己的协议，为自己的设备做连接用的。

我们重点说下自由口通讯，自由口通讯不限设备的限制，只要是支持RS485/232通讯的，不论是不是西门子的都可以使用。比如说不同PLC之间的通讯读写数据，以及和一些驱动器做通讯读写数据或者是给电脑端读写数据。

今天我们了解一下如何使用西门子S7-200SMART使用RS485端口与电脑进行通讯并调试。

首先S7-200SMART自带一个485接口，还可以拓展一个485接口，需要在硬件里配置波特率。

硬件连接需要一个PLC，一个485转232的转换器，以及一台带串口的电脑或者笔记本加串口转USB，以及串口调试工具。

西门子S7-200SMART PLC

485转232转换器（电脑侧是232）注意线序不要接错了，接错后依然有数据，只是数据是反的。

电脑端口

编程时需要配置接口信息，比如说用哪个接口发送，通讯参数是多少等等。

S7-200smart 可接两RS485口

通讯参数是特殊存储器SMB30（端口0）和SMB130（端口1）

端口设置

假如需要传输的数据是（波特率9600，无奇偶效验，数据位8，停止位1），数据从端口0传输，那么将9赋值给SMB30。

然后我们看下发送和接收指令，XMT和RCV，这两个指令需要注意的是；

1 指令需要以脉冲形式触发。

2发送或者接受的第一个字节的含义是你要发送的字节总字数。且不包含第一个。比如说我发送从VB801-VB876，所以发送地址需要写VB800，且VB800赋值为76。

主程序

程序解析；因为协议是“波特率9600，无奇偶效验，数据位8，停止位1”利用端口1进行通讯，利用脉冲触发XMT。

最后我们下载程序并触发脉冲，那么怎么进行调试呢？我们需要串口调试工具，本文用到的串口调试工具是作者从业多年用的最好的一款，绿色无需安装，且没有BUG，打开软件后，我们打开COM口，即可接收数据，还可以看到数据的总量，非常方便，有需要下方留邮箱。

当然如果想发送让PC识别的语言的话，需要借助ASC码来帮助，这个码，大家可以去网上查找，即是通过用计算机容易发送的数字来表示字母；（比如说A在码中以16进制数字41代替，Z在码中以16进制数字5A代替）通过这个转换，PLC终于可以按照人的意愿和PC对话了，但要切记，通讯过程中的字与字之间最好用分隔符分开，而且安全起见，最后一位可以通过程序做效验。

对于一些复杂的自由口通讯协议，比如说松下伺服驱动器等涉及精度，复杂功能或者安全等，需要多次读写发送来验证是否通讯有效，这就需要中断来帮助，在这里对于端口0发送完成的标志是中断事件9，端口1发送完成的标志是中断事件26，对于端口0接收完成的标志是中断事件23，端口1接收完成的标志是中断事件24。中断是另一个知识点了，如果有想要学习中断的可以在下方留言。

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