如何在CODESYS的PLC进行TCPIP服务器的使用？

在实际应用场合中，TCPIP的应用对一个工程师而言是非常重要的，本期主要分享在CODESYS中如何进行TCPIP服务器的通讯使用。

PART 01

硬件及软件组成部分

1、台达AX8：J1900+4G+32G

2、TCP调试助手：SocketTest

PART 02

01 创建新工程

打开Codedsys软件，点击文件--新建工程--Standard project，按下确定键；接着在标准工程中选择AX8，点击确定；此时已完成新工程的建立。

02 添加通讯库

左侧设备档中找到库管理器--添加库--高级--输入 CAA NET--选择CAA NET Base，然后点击确定；此时已成功添加库文件。

03 功能块介绍

TCP_Server：用于开启端口号监听的功能块；

TCP_Connection:用于让客户端进行连接的功能块；

TCP_Read：用于读取客户端发送过来数据的功能块；

TCP_Write：用于往客户端发送数据的功能块；

04 编写程序

根据要求进行编写服务器的程序，主要涉及如何开启监听、监听到客户端进行连接、连接成功后接收客户端发送的数据、把数据发送至客户端。

05 下载程序至PLC

编写程序完成后，将程序下载到PLC中。

06 助手开启客户端

笔记本电脑开启TCP调试助手，并开启客户端连接。

07 程序上触发开启服务器，助手进行连接

程序上触发TCPStartEnable进行连接，助手点击开启，这时双方已连接成功。

08 助手发送数据，PLC接收

在TCP助手发送数据，PLC侧正常接收到数据。

09 PLC发送数据，助手接收

在PLC侧发送数据，TCP助手正常接收到数据。

10 断开是否能正常连接

在TCP助手侧进行断开，然后重新开启，助手会自动连接PLC侧。

结语

通过上述的讲解可以学习到如何使用Cosesy类的PLC进行简单TCPIP服务器的使用。此时已学习完成TCPIP的通讯使用。

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第三步：在选择“新建项目”后会出现如下菜单，可以继续设置项目的名称以及项目保存的位置，在填写完成后点击“创建”按钮。

第四步：这时候会弹出一个新的菜单，在此菜单中既可以直接进行设备组态，也可以创建PLC程序，或是打开项目视图，选择最后一个“打开项目视图”，如果需要多个PLC进行组态，也可以后期在项目视图里去完成。

第五步：打开项目视图界面后，左边栏是经典的“项目树”结构，因为我们还没有添加任何硬件设备，所以还不能开始编程操作。双击“项目树”中的“添加新设备”选项，给项目添加一个PLC。

在新弹出的窗口中，左侧包括控制器、HMI、PC系统三个选项，因为要添加的是PLC设备，所以我们选择“控制器”，选择PLC的型号为CPU 1214C AC/DC/RLY，在下拉列表中进一步选择该PLC的订货号（PLC的订货号一般印刷在PLC本体上，是一个16位的字母与数字结合的串号，例如6ES7 214-1BG40-0XB0）。

注意PLC选型这一步骤很关键，如果PLC的型号选择不正确，项目程序将不能成功下载到PLC。

第六步：成功添加PLC设备之后，可以看到左边栏“项目树”中已经新增了一个"PLC_1"文件夹，该文件夹下还包含程序块、工艺对象、外部源文件、PLC变量等子目录。与此程序相关的所有文件都存储于这个项目文件夹中。

在这一步骤中，如果需要给PLC增加扩展模块，我们还可以在右侧边栏中选择各种功能模块进行添加。

举一个例子，因为我所选择的1214型PLC是自带模拟量输入的，但是没有模拟量输出功能，所以这里我在PLC的信号板上添加了一个模拟量输出模块AQ。

第七步：在完成了第六步的设备组态之后，还不能马上开始编写梯形图程序，我们要根据项目的具体控制要求来设定PLC的输入和输出变量。点击左边栏的PLC变量文件夹，双击打开下拉表中的“默认变量表”，依次输入变量的名称和地址来完成变量的设置。

第八步：打开项目树中的“程序块”文件夹，双击打开“Main[OB1]”主程序块，在该块中编写梯形图程序。编程的步骤与STEP-7基本相似，这里就不再一一赘述了。

第九步：编写完成梯形图程序后，我们还要对PLC设备的IP地址进行设置(也可以直接下载项目到PLC,下载过程中系统会自动给PLC分配一个IP地址)。需要注意PLC的IP地址必须与计算机的IP在同一个网段，且两个设备的IP地址不能重复，否则会提示下载失败。具体设置参看下图：

第十步：点击下载按钮，在弹出菜单中选择网卡接口，点击搜索按钮，软件会自动搜索到在线的PLC设备，点击完成下载，操作结束！

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