初学入门PLC的朋友写不出程序，那是因为你没掌握编程思想

我们学习PLC的目的，不是为了学会那几个指令！！为了学习指令而学习，是最大的错误和误区！！而初学者最大的误区就是去学习指令，经常看到很多初学者到处跪求，各种指令的说明，各种指令的例程！！其实你可以静下心认真想想，你学习这些指令有什么用？特别是在工厂从事维护工作的电工朋友，你会几个指令有什么用？

学习PLC 的目的是为了实现功能，为了让机器运行起来。而机器的运行也是有规律的，我们要做的事，就是把机械设备的运行规律挖掘出来，用PLC来实现。可见，PLC指令只是很小的一个环节。

顺序控制，是PLC重要的编程思想，也是应用最广的编程思想。因为绝大部分设备都是按照机械工程师设计的机构，一步一步的完成动作。而我们要做的，就是把动作用PLC程序一步一步走下去，驱动气缸，继电器，电机，使冰冷的钢铁编程有灵魂的设备。

什么是PLC标准化编程？写程序的时候一定要按标准化来吗？

从个人角度，简单说说大家经常讨论的标准化，不喜勿喷。

这里所说的标准化一直在强调面向对象的思想，为了严谨点，特地百度了下，找了个个人感觉优缺点总结的比较好的说明，如下：

假如要乘出租车去机场。

面向过程的方式是：告诉司机，按照启动、右转、左转、停止等单独的接口去机场。这种方式需要乘客对自己的行为负责，乘客需要知道每个城市去机场的路线。

面向对象的方式是：告诉司机，请载我去机场。显然这种方法比面向过程的方法要容易得多。

在面向过程编程时，由于主程序承担的责任太多，要确保一切正确工作，还要协调各个函数并控制它们的先后顺序，因此经常会产生非常复杂的代码。很多时候变化是不可避免的，而功能分解法（面向过程思想）却又无法应对可能出现的变化。一旦修改代码，则bug越来越多。

因此，面对复杂的软件开发时，主程序不能做太多的事情，必须通过分离关注点进行职责转移。在上面的例子中，尽管具体实现在广州、北京或上海等不同城市中是不同的，但在任何城市都可以这么说，因为司机知道怎么去机场，这就是职责转移。

这个主要是面向高级语言的思想，这里面的对象太多，“万物皆对象”。但是在自动化现阶段来说，常规设备用到的对象，一般包含：伺服电机（旋转、直线、DD）,电机（变频、调速、步进），气缸、油缸、电缸、机械手、阀门等执行机构。光电、模拟量、视觉、限位开关、测距等检测机构。

那么面向对象，以伺服电机、气缸为例。

先把伺服电机功能标准化，电机的检测，上下限位，近点信号，急停信号；电机的控制，点动，原点回归，点对点定位，连续轨迹定位，插补控制，同步控制，凸轮控制；电机的反馈，当前值，当前速度，定位完成，报警，报警代码，各种控制状态等。

气缸功能标准化，气缸动点，原点输出，动点、原点检测，动点、原点延时，报警延时。

那么总结下来，标准化，就是先把设备中用到的对象功能统一编程，然后根据设备工艺去调用。 下面几张图是几个不同设备的简单截图，不能准确的说明面向过程和面向对象，但是可以简单的看出一些区别。1、2、3图表示面向对象 将常用对象针对设备工艺用到的功能模块化编程，然后主程序根据设备工艺去调用。

4图表示面向过程 所有的动作都在主工艺流程中编写。

大家看了上面的程序分类是不是觉得这个其实没有这么复杂，就是自己经常用的编程方法。其实大部分工程师在工作当中，已经潜移默化的使用了面向对象的编程方式，因为“面向对象程序设计方法是尽可能模拟人类的思维方式，使得软件的开发方法与过程尽可能接近人类认识世界、解决现实问题的方法和过程”。

所以我个人理解的标准化，是根据设备工艺，将设备对应的执行机构根据设备需求，模块化（做成对应的功能块或者函数），然后主流程根据工艺调用执行机构的控制，监视执行结构的反馈或者检测部分，从而完成设备程序的编制。最终程序结构清晰，方便阅读，方便后续增改，方便别人手，方便同样工艺设备引用即是标准程序。

如果说一个标准化“思想”可以说在任何设备使用，在任何平台使用，那么没问题！

如果说一个标准化“程序或者功能块”可以在任何设备使用，在任何平台使用，那么多半是吹嘘骗人！

气缸不说了，太简单。就以伺服电机这个对象的标准功能为例，首先脉冲伺服上面，各个品牌控制的指令都是不同的，无法程序通用。总线伺服上面，西门子，AB，三菱，安川，贝加莱，倍福主导的EtherCAT系，底层协议不一样，程序更无法通用。

就以一个品牌来说，以三菱为例，你编制一个通用的伺服控制功能块的前提也要说是脉冲的FX系列、还是中大型PLC的*D75P(D)模块，还是Basic网络伺服系列，还是光纤总线伺服系列。另外一个通用的伺服控制功能块，如果包含所有功能（点动、定位、回原、插补、同步、凸轮），也是有弊端的，会使程序臃肿，不使用的部分占用大量PLC内存空间，使PLC的处理变慢。所以一个标准的功能应该根据设备工艺需求，编制对应功能的、精简的标准块。

所以建议大家如果要标准化，还是根据自己所使用的工控产品品牌，根据自己的设备工艺，花时间做出基础功能的标准块库 。这项工作，在液晶、3C的设备大厂里面已经开展了多年，所以他们几百个电气工程师，人员流动很大的情况下，仍然可以保证设备开发的效率和基本稳定性。

以上仅代表个人观点，谢谢。

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