新工业革命?西门子AI写PLC代码:深度集成,自动构建PLC代码
2024年4月23日,西门子在汉诺威工业博览会上正式推出了首款工业工程设计生成式人工智能产品——西门子Industrial Copilot。 这款创新产品与TIA博途软件实现了无缝集成,标志着智能化工业的新篇章。该自动化解决方案,其不仅极大地减少了自动化代码生成时间,还通过自动化虚拟任务和PLC代码的构建,显著提升了工程设计的效率和精准度.标志着工业工程设计迈入了智能化时代。
早在2023年,西门子与微软共同描绘了生成式AI助手的未来,通过整合Xcelerator中的自动化与过程模拟信息,将其注入Industrial Copilot。利用微软Azure OpenAI服务中的先进大语言模型Industrial Copilot能够进一步丰富其功能,如增强工厂自动化软件中代码的创建和优化等。
这种跨平台的合作使得西门子Industrial Copilot在功能性和实用性上达到了新的高度。在2023年秋季的德国纽伦堡国际工业自动化及元器件展览会(SPS)上,西门子携手舍弗勒展示了第一款搭载生成式人工智能技术的增强型生产设备。2024年汉诺威工业博览会上,西门子正式发布了首款面向工程应用的生成式人工智能产品,标志着这项技术已从理论阶段迈入规模化实用阶段。
工业自动化解决方案提供商格林策巴赫集团(Grenzebach Group)积极采用了西门子Industrial Copilot。集团CEO Steven Althaus博士指出:“生成式人工智能已成为企业竞争力的关键因素。”通过与西门子的合作,格林策巴赫能够充分利用工业现场的数据资源,提升人机协作水平,有效应对技术人才短缺,加快技术创新速度,并在很大程度上提升生产效率。
集成TIA博途,强化工程设计能力: Industrial Copilot专门针对TIA博途工程设计进行了深度优化,能够运用结构化控制语言(SCL)自动生成代码,免去了繁琐的人工复制粘贴步骤。此外,该AI助手还能够解读SCL代码模块,指导用户在WinCC Unified环境中轻松建立虚拟机器或工厂模型。工程师可以通过自然语言搜索西门子官方手册,极大提高了查阅效率。为了保障数据安全,客户可选择接入专属的Azure OpenAI服务实例,避免使用客户数据进行模型的重新训练。工业人工智能,引领产业升级: 西门子通过Industrial Copilot将工业级生成式人工智能引入实际车间场景,并有望在未来成为工程流程中不可或缺的组成部分。通过与TIA博途的无缝对接,西门子走在前列,为全球范围内的工业企业提供了面向工程设计的生成式人工智能产品。
西门子计划在其业务价值链的各个环节推出一套完整的生成式人工智能驱动的工业助手系列,旨在协助各企业实现全方位的转型升级。目前,西门子正与多家试点客户和战略合作伙伴携手,在汽车制造、基础设施建设、交通运输、医疗设备、一般制造业及机械工程等领域积极推进生成式人工智能助手解决方案的落地应用。
总结来说,面向设计、规划、工程、运维及服务等多元场景的西门子Industrial Copilot,凭借其强大的功能和易用性,将进一步简化人机交互过程,使之更加迅速、高效。未来的工业自动化将日益依赖于这些前沿技术,持续推动产业的智能化升级,助力全球经济向更加绿色、智能、高效的可持续发展模式迈进。
我们PLC工程师看到这里了,会不会有点担心饭碗不保呀?
小编倒是觉得不必惊慌,与其担心不如改变思维方式。
随着AI技术的迅猛发展,工程师们的工作方式确实会发生一些变化,而且某些传统技能的需求可能会减少。但这并不意味着工程师们将被取代,相反,他们需要适应这种变化,将精力投入到更为复杂和创新性的工作中。未来,工程师的角色将更加注重解决复杂问题和创造性思维,而不仅仅是简单的任务执行者。
未来工程师依然不可或缺。毕竟,AI无法替代工程师出差解决现场问题。PLC程序虽然可以在厂里编写,但工程师需要现场处理各种不同的问题,比如设备通讯故障、机械问题、电气配电等等。这些问题是AI无法处理的,所以不必过度担心,继续专注于你的工作吧。
你们觉得呢?
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PLC编程语言入门,常用指令集汇总分享
一、西门子PLC编程语言
PLC的编程语言包括以下五种:梯形图语言(LD)、指令表语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及结构化文本语言(ST)。不同型号的PLC编程软件对以上五种编程语言的支持种类是不同的,早期的PLC仅仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言。目前的PLC对梯形图(LD)、指令表(STL)、功能模块图(FBD)编程语言都以支持。比如,SIMATIC STEP7 MicroWIN V3.2。
(1)梯形图
在西门子PLC实际编程使用情况中中,梯形图语言是PLC程序设计中最常用的编程语言。它是与继电器线路类似的一种编程语言。由于电气设计人员对继电器控制较为熟悉,因此,梯形图编程语言得到了广泛的欢迎和应用。
梯形图编程语言的特点是:与电气操作原理图相对应,具有直观性和对应性;与原有继电器控制相一致,电气设计人员易于掌握。梯形图编程语言与原有的继电器控制的不同点是,梯形图中的能流不是实际意义的电流,内部的继电器也不是实际存在的继电器,应用时,需要与原有继电器控制的概念区别对待。
(2)指令表
松下PLC编程
指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。在无计算机的情况下,适合采用PLC手持编程器对用户程序进行编制。同时,指令表编程语言与梯形图编程语言图一一对应,在PLC编程软件下可以相互转换。
指令表表编程语言的特点是:采用助记符来表示操作功能,具有容易记忆,便于掌握;在手持编程器的键盘上采用助记符表示,便于操作,可在无计算机的场合进行编程设计;与梯形图有一一对应关系。其特点与梯形图语言基本一致。
(3)功能模块图语言(FBD)
功能模块图语言是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。采用功能模块图的形式来表示模块所具有的功能,不同的功能模块有不同的功能。
功能模块图编程语言的特点:功能模块图程序设计语言的特点是:以功能模块为单位,分析理解控制方案简单容易;功能模块是用图形的形式表达功能,直观性强,对于具有数字逻辑电路基础的设计人员很容易掌握的编程;对规模大、控制逻辑关系复杂的控制系统,由于功能模块图能够清楚表达功能关系,使编程调试时间大大减少。
(4) 顺序功能流程图语言(SFC)
顺序功能流程图语言是为了满足顺序逻辑控制而设计的编程语言。编程时将顺序流程动作的过程分成步和转换条件,根据转移条件对控制系统的功能流程顺序进行分配,一步一步的按照顺序动作。每一步代表一个控制功能任务,用方框表示。在方框内含有用于完成相应控制功能任务的梯形图逻辑。这种编程语言使程序结构清晰,易于阅读及维护,大大减轻编程的工作量,缩短编程和调试时间。用于系统的规模校大,程序关系较复杂的场合。
顺序功能流程图编程语言的特点:以功能为主线,按照功能流程的顺序分配,条理清楚,便于对用户程序理解;避免梯形图或其他语言不能顺序动作的缺陷,同时也避免了用梯形图语言对顺序动作编程时,由于机械互锁造成用户程序结构复杂、难以理解的缺陷;用户程序扫描时间也大大缩短。
(5)结构化文本语言(ST)
结构化文本语言是用结构化的描述文本来描述程序的一种编程语言。它是类似于高级语言的一种编程语言。在大中型的PLC系统中,常采用结构化文本来描述控制系统中各个变量的关系。主要用于其他编程语言较难实现的用户程序编制。
结构化文本编程语言采用计算机的描述方式来描述系统中各种变量之间的各种运算关系,完成所需的功能或操作。大多数PLC制造商采用的结构化文本编程语言与BASIC语言、PASCAL语言或C语言等高级语言相类似,但为了应用方便,在语句的表达方法及语句的种类等方面都进行了简化。
结构化文本编程语言的特点:采用高级语言进行编程,可以完成较复杂的控制运算;需要有一定的计算机高级语言的知识和编程技巧,对工程设计人员要求较高。直观性和操作性较差。
在PLC控制系统设计中,要求设计人员不但对PLC的硬件性能了解外,也要了解PLC对编程语言支持的种类。
二、西门子PLC指令表功能汇总
指令( 英文全称意思 ) :指令含义
1、LD ( Load 装载 ) :动合触点
2、LDN ( Load Not 不装载 ) : 动断触点
3、A ( And 与 动合) : 用于动合触点串联
4、AN ( And Not 与 动断 ) :用于动断触点串联
5、O ( Or 或 动合 ) :用于动合触点并联
6、ON ( Or Not 或 动断 ) : 用于动断触点并联
7、= ( Out 输出 ) : 用于线圈输出
8、OLD ( Or Lode): 块或
9、ALD ( And Lode): 块与
10、LPS ( Logic Push ) :逻辑入栈
11、LRD ( Logic Read ) :逻辑读栈
12、LPP ( Logic Pop ) :逻辑出栈
13、NOT ( not 并非 ) :非
14、NOP ( No Operation Performed ) : 无操作
15、AENO ( And ENO ) :指令盒输出端ENO相与
16、S ( Set 放置 ) : 置1
17、R ( Reset 重置,清零 ) :清零
18、P ( Positive) :上升沿
19、N ( Negative) :下降沿
20、TON ( On_Delay Timer ) :接通延时定时器21、TONR ( Retentive On_Delay Timer ) : 有记忆接通延时定时器
22、TOF ( Off_ Delay Timer ) :断开延时定时器
23、CTU ( Count Up ) : 增计数器
24、CTD ( Count Down ) : 减计数器
25、CTUD ( Count Up/ Count Down ) :增减计数器
26、ADD ( add 加 ) : 加注意
//ADD_I (_ I 表示整数)
ADD_DI( DI表示双字节整数)
ADD-R (R 表示实数)
它们都是加运算只是数的大小不同。
27、SUB ( Subtract 减去,减少) :减
28、MUL ( Multiply ) : 乘
29、DIV ( Divide ) : 除
30、SQRT ( Square root ) : 求平方根
31、LN ( Napierian Logarithm 自然对数 ) : 求自然对数
32、EXP ( Exponential 指数的 ) : 求指数
33、INC_B ( Increment 增加 ) : 增1
//其中_B代表数据类型 还有W(字节)、DW双字后面几个都是这样的。34、DEC_B ( Decrement 减少 ) : 减1
35、WAND_B ( Word and 与命令 ) :逻辑与
36、WOR_B ( Word or 或命令) : 逻辑或
37、WXOR_B ( Word exclusive or 异或命令) :逻辑异或
38、INV_B ( Inverse 相反 ) : 取反
39、MOV _B ( Move 移动 ) : 数据传送
40、BLKMOV_B ( Block Move 块移动) :数据块传送
41、SWAP ( Swap 交换 ) : 字节交换
42、FILL ( Fill 填充 ) : 字填充
43、ROL_B ( Rotate Left 循环 向左) :循环左移位
44、ROR_B ( Rotate Right 循环 向右) : 循环右移位
45、SHL_B ( Shift Right 移动向左) :左移动
46、SHR_B ( Shift Right 移动向右 ) : 右移动
47、SHRB ( Shift buffer 移动缓存) :寄存器移位
48、STOP ( Stop 停止 ) : 暂停
49、END /MEND ( End /Mend ) : 条件/无条件结束
50、WDR ( Watch dog reset ) : 看门狗复位
51、JMP ( Jump 跳) :跳转
52、LBL ( Label 位置 ) : 跳转标号
53、FOR ( For 循环 ) : 循环
54、NEXT ( Next 再下去) :循环结束
55、SBR ( Subprogram Regulating子程序控制 ) : 子程序调用
56、SBR_T ( Subprogram Regulating Take ) : 带参数子程序调用
57、SCR ( Sequence Control 顺序控制 ) : 步开始
58、SCRT ( Sequence Control Transfer 顺序控制转移 ) : 步转移
59、SCRE ( Sequence Control End 顺序控制结束 ) : 步结束
60、AD_T_TBL ( Add data to table 添加数据到表格中) : 填数据表
61、FIFO ( First in First out 先进先出 ) : 先进先出
62、LIFO ( Last in First out 后进先出 ) :后进先出
63、TBL_FIND ( Table Find 表格查找 ) : 表查找
64、BCD_I ( Binary Coded Decimal _I 二进制编码的十进制 ) :BCD 码转整数
65、I_BCD ( I_ Binary Coded DecimaL ) :整数转BCD码
66、B_I ( Bit to int ) :字节转整数
67、I_B ( int to bit ) :整数转字节
68、DI_I ( Double int to int ) :双整数转整数
69、I_DI ( int to double int ) :整数转双整数
70、ROUND ( Round 取整 ) : 实数转双整数
71、TRUNC ( Trunc 截取 ) :转换32位实数整数部分(舍去小数取整)
72、DI_I (double int to int ) :双整数转实数
73、ENCO ( Encode 编码) : 编码
74、DECO ( Decode 译码) :译码
75、SEG ( Segment decoder分断译码器 ) : 七段显示译码器
76、ATH ( ASCII码 turn hex ) : ASCII码转16进制
77、HTA ( Hexadecimal to ascii) : 16进制转ASCII码
78、ITA ( // int to ascii) : 整数转ASCII码
79、DTA ( // double int to ascii ) : 双整转ASCII码
80、RTA ( // real to ascii) : 实数转ASCII码
81、ATCH (//attach ) : 中断连接
82、DTCH ( Depatch ) : 中断分离
83、HDEF ( High speed counter definition ) : 高速计数器定义
84、HSC ( High Speed Counter 高速计数器 ) :启动高速计数器
85、PLS ( Pulse 脉冲 ) :脉冲输出
86、READ_ RTC ( Read real time clock 读实时时钟 ) :读实时时钟
87、SET_RTC ( Set real time clock ) : 写实时时钟
88、XMT ( Transmitter ) : 自由发送
89、RCV ( Receive 接收 ) : 自由接收
90、NETR ( Net read 网络读 ) : 网络读
91、NETW ( Net write 网络写 ) : 网络写
92、GET_ADDR ( Get address 获取地址 ) : 获取口地址
93、SET_ADDR ( Set address 设置地址 ) : 设定口地址
94、PID ( Proportional Integral Differential 比例、积分、微分 ) :比例积分微分调节器。
如有不妥,欢迎指正!
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