数控CNC加工中心刀臂式的刀库指令与编程方法

CNC加工中心是带有自动换刀装置的数控加工中心设备。这类配置的加工中心可以实现自动加工方式，也可实现加工工件刀具的自动转换。刀库的自动装置在系统的控制下可以一次装夹后完成多道复杂工序的加工，和其他的CNC数控设备相比可以实现真正意义的自动加工。 CNC加工中心刀库的安装和换刀动作各有不同，可分为圆盘刀库、斗笠刀库和链式刀库。这其中斗笠刀库换刀率略低等缺点，在小型的加工中心客户可以选用，现如今使用多的配置是圆盘刀库，这次就简单介绍CNC加工中心圆盘刀库的换刀指令以及编程方面的知识。

换刀指令是刀库加工工件的重要操作部分，加工中心在完成一道加工工序时必须要保持及时、准确的换刀才能保证下一道工序的加工。在刀库换刀主要的指令有刀库正反转指令、刀具号设定指令、就近选刀指令。

简单来说刀库的换刀程序主要有两种类型，一种是动作全部由PLC程序控制，另外一种是换刀顺序有宏程序完成控制。单步动作有PLC控制，圆盘刀库的换刀一般分为选刀和换刀两个换刀动作，在使用霖泰数控加工中心时，先发出选刀指令进行选刀，在换刀时执行换刀动作。这样操作节约了整个换刀时间，因此圆盘机械手刀库的换刀时间就比斗笠刀库要快的多。宏程序的编程相对来说比较简单，可以方便的改变程序流程，分析调试程序起来比较方便，在编制圆盘刀库的宏程序一般编制一个选刀宏程序，另外一个是换刀宏程序，使用宏程序是在换刀程序中最简单易行的办法。

来源：霖泰数控

三菱M70M80系统加工中心刀库调试步骤

作者：深圳市恒昌荣机电

三菱系统刀库的安装调试是一个涉及多个步骤和细节的过程，以下是根据现有信息整理出的安装调试指南：

一、安装前准备

选择合适的刀具：根据加工工件的需求，选择合适的刀具类型和规格，注意刀具的长度、刃长等参数与加工工件的匹配度。

确定安装位置：在三菱加工中心中，刀具的安装位置通常在刀柄台上。根据加工工艺确定刀具的具体安装位置和方向。

检查夹紧机构：确保夹紧机构（如机械夹紧或气动夹紧）的夹紧力度足够，且能够牢固地固定刀具。

二、安装步骤

固定刀具：将刀具按照预定位置和方向固定在刀柄台上，确保刀具安装牢固且不会出现松动。

调整刀具：根据加工要求，对刀具的长度、超出量、角度等进行逐个测量并调整，以达到最优的加工效果。

连接电气和液压系统：确保刀库与机床的电气和液压系统连接正确，无短路或泄漏现象。

三、调试过程

检查PLC开关设置：

如果有刀库14号PLC开关闭，32号PLC开关关闭，则为斗笠式刀库；32号PLC开关打开为圆盘式刀库。

确认刀库电机、刀臂电机电压是否和外接电压一致。

执行主轴定位功能：检查主轴定位功能是否正常，主轴松夹刀功能及信号是否正常。

确认刀套和刀臂功能：

在手动状态下，确认刀套是否在水平状态下，按刀库正反转看刀库转动是否正常。

确认Z轴高度是否在刀臂高度以上，或者斗笠刀库远离主轴侧，不会撞到主轴。

手动换刀测试：

使用M100至M107等指令进行手动换刀测试，检查每个步骤的动作是否正常。

包括刀库刀套垂直（圆盘式）、刀臂旋转到主轴侧（圆盘式）、主轴松刀、刀臂进行刀具交换（圆盘式无动作，斗笠式有动作）、主轴夹刀、刀臂旋转到原点等步骤。

初始化刀库：

在手动模式下，手动转动刀盘转到1号刀，模式转到回零状态。

打开PLC开关31号，面板数码管刀库刀号显示01（圆盘式）或1（斗笠式），主轴刀号显示00（圆盘式）或1（斗笠式），关闭31号PLC开关，报警消失，刀库初始化完成。

设置参数：

确认好主轴定位数据，将数据设置进参数3108。

设好第二参考点，主轴定向参数。

连续换刀测试：

执行M6Tn或Tn指令进行连续换刀测试，检查换刀是否正常，面板上刀库刀号、主轴刀号显示是否正确。

四、注意事项

安全：在调试过程中注意安全，避免发生意外事故。

清洁保养：定期对刀库外围进行清洁保养，特别是有传感器的位置，防止因铁屑、油渍等导致故障。

紧固检查：对刀库各零部件螺钉进行紧固检查，确保无松动现象。

通过以上步骤，可以完成三菱系统刀库的安装调试工作。在实际操作中，应根据具体情况灵活调整，并遵循机床使用说明书和安全操作规程。如需具体操作详情，请联系深圳市恒昌荣机电设备有限公司专业技术咨询。

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