详解几个使用频率较高的S7-200SMART PLC传送指令，PLC编程不慌张

在编写程序的过程中，经常会碰到存储区中的数值需要改变，或者数据在PLC中存储位置需要改变，这就需要用到传送指令。

首先我们介绍一下标准的一对一传送指令：MOV指令 ；将IN端输入数据复制一份移至OUT输出端，数据类型不同需要用的传送指令也不同，有如下几种。

说明：

1.只要检测到EN条件闭合，就发生数据传送，每个扫描周期执行一次。

2.值的传送过程为IN复制到OUT，OUT中原本数据被覆盖掉，IN中数据仍然保留。

3.对IN的参数可以是常数也可以是变量，对OUT必须是变量。IN为常数时，通常称为赋值。

4.每种指令对应的数据类型必须匹配，否则会发生错误。

5.对定时器和计数器用字传送指令，传送的是当前值。

6.实数传送即浮点数传送，因为浮点数都是32位，所以操作数也为VD。不能与双字传送混用。

7.ENO为能流输出，可以再接其它指令，如常开，常闭，输出，置位，复位等。不接指令时不得延长否则编译报错。

立即传送指令

移动字节立即读取指令读取物理输入 IN 的状态，并将结果写入存储器地址 OUT 中，但不更新过程映像寄存器。

传送字节立即写入指令从存储器地址 IN 读取数据，并将其写入物理输出 OUT 以及相应的过程映像位置。

块传送指令

将相邻的几个数据同时传送到另外几个相邻的寄存器中。块传送应避免地址重叠，否则容易发送数据传输错误。

以BLKMOV_B为例说明指令的执行过程：将IN（VB0）开始的N（5）个数据复制到OUT（VB5）开始的N（5）个寄存器中，N为1-255。三种块传送原理相同，只是存储空间大小不同而已。

字填充指令

将IN中字类型的存储器或常数写入从地址OUT开始的N个字寄存器中。N的范围是1—255。

典型应用：批量清零，初始化。

交换指令

每执行一次，将IN中的字寄存器的高字节和低字节交换一下。

字交换方法：两个字要进行互换，没有直接指令，可以使用传送指令进行交换。

比如要将VW100和VW102中的数据互换，可用如下程序实现：

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PLC的传送指令最全解析

在上个世纪 60 年代末，诞生了一种新型的控制设备——可编程序控制器（英文名称Programmable Logic Controller 简称 PLC）。PLC 的出现，在设备控制领域掀起一场革命，世界上许多知名的公司纷纷推出 PLC 产品，如三菱、欧姆龙、西门子、施耐德等，其性能不断提高、功能也不断完善和强大、价格不断下降，应用领域不断扩大，如自动化生产线、数控机床、电梯等。现在 PLC 已与CAD/CAM、机器人技术并成为现代制造业三大支柱。

PLC具有很强的适应性，是专为工业现场应用而设计的控制器，它采用了典型的计算机结构，由硬件和软件两大系统组成。

虽然目前市场上 PLC 种类繁多，但其结构和工作原理基本相同。

PLC 硬件系统主要由 CPU、输入/输出接口电路、存储器、电源等组成 。

下面我们以西门子S7-200PLC介绍一下PLC的传送

在了解传送指令之前先要理解西门子PLC的寻址方式，

1. S7-200 PLC的数据存储器

1) 8个二进制位（bit）成为一个字节（Byte）

2) 一个字节表示一个存储单位

3) 存储器容量是以字节为基本单位的

4) 两个字节为一个字（Word）

5) 两个字为一个双字（Doble Word）。

2.CPU存储器的寻址方式有直接寻址和间接寻址两种形式。在此仅简单介绍一下直接寻址方式。

直接指出元件名称的寻址方式称作直接寻址。直接寻址又有位寻址、特殊器件寻址和字节寻址。

（1）位寻址格式

位寻址格式为：Ax.y，使用时必须指定元件名称、字节地址和位号。

进行这种位寻址的编程元件有：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）和顺序控制继电器(S)。

（2）特殊器件的寻址格式

存储区内有些元件是具有一定功能的器件，编程时不用指出它们的字节地址，而是直接写出其编号。如定时器（T）、计数器（C）、高速计数器（HC）和累加器（AC）。

（3）字节、字、双字的寻址格式

对字节、字和双字数据，直接寻址时需指明元件名称、数据类型和存储区域内的首字节地址。

可以进行这种方式寻址的编程元件有：输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、位存储器（M）、特殊存储器（SM）、局部变量存储器（L）、变量存储器（V）、顺序控制继电器(S)、模拟量输入映象寄存器(AQ)和模拟量输出映象寄存器(AQ)。

了解了寄存器的寻址方式之后会方便对传送指令的理解，先大体概括一下所有的传送指令，在这里主要分为两类，一类是单一传送，另一类是块传送

1. 单一传送

（1）MOVB，字节传送指令

（2）BIR，传送字节立即读指令

（3）BIW，传送字节立即写指令

（4）MOVW，字传送指令

（5）MOVD，双字传送指令

（6）MOVR，实数传送指令

2. 块传送

（1）BMB，字节块传送指令

（2）BMW，字块传送指令

（3）BMD，双字块传送指令

单一传送指令，字节传送(MOVB)、字传送(MOVW)、双字传送(MOVD)和实数

传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。使用双字传送指令可以创建一个指针。

要注意的是输入和输出的数据类型可以不同，但数据长度必须相同。

使ENO=0的错误条件：

0006 (间接寻址)

间接寻址是指用指针来访问存储区数据，在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的地址形式出现的，这种指令的寻址方式就叫间接寻址。

0006间接寻址错误：就是这个指令的操作数不能是指针类型。也就是说，当传输出错时，出错码为0006.

0006 (间接寻址) 整数转为字节指令的操作 整数转字节指令(ITB)将一个字的值IN转换成一个字节值，并且 存入OUT指定的变量中。只有0到255中的值被转换。所有其他 值会产生溢出并且输出不会改变。

使ENO=0的错误条件： SM1.1 (溢出)

0006 (间接寻址) 受影响的SM标志位： SM1.1 (溢出) 提示

如果想将一个整数转换成实数，先用整数转双整数指令，再用双整数转实数指令。

传送指令的有效操作数：

字节立即传送(读和写)：

字节立即传送指令允许您在物理I/O和存储器之间立即传送一个字节数据。

字节立即读(BIR)

指令读物理输入(IN)，并将结果存入内存地址(OUT)，但过程映像寄存器并不刷新。

字节立即写指令(BIW)

从内存地址(IN)中读取数据，写入物理输出(OUT)，同时刷新相应的过程映像区。

使ENO=0的错误条件

0006 (间接寻址)

不能访问扩展模块

字节立即读指令的有效操作数：

字节立即写指令的有效操作数：

块传送指令

字节、字、双字的块传送字节块传送(BMB)、字块传送(BMW)和双字块传送(BMD)指令传送指定数量的数据到一个新的存储区，数据的起始地址IN，数据长度为N个字节、字或者双字，新块的起始地址为OUT。N的范围从1到255。

使ENO=0的错误条件：

0006 (间接寻址)

0091 (操作数超出范围)

可能理解起来不是很明白，那么看下面这个例子

//将数组1(VB20到VB23)传送至数组2(VB100到VB103)

这些就是对传送指令的整理与汇总，有不足的地方欢迎评论指出，也欢迎大家点赞关注。​

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