基于博途V15 西门子S7-1200 + 模拟量SM 1234 正反转变频调速实例

一、准备工作

所需设备：西门子CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0

SEW变频器MDX61B+通信模块DFE32B

SM1234 6ES7 234-4HE32-0XB0

基本电气元件若干

所需软件：博途V15、MOVITOOLS MotionStudio

GSD文件自行下载安装。

二、SM 1234 4 x 模拟量输入/ 2 x 模拟量输出 简单介绍

1、信号类型

2、接线图

三、 基本原理

假定：速度量程为下限为0 r/min，上限为H r/min，经过A/D转化后得到0~27648的整数。

解：设当前速度为V,转换的后数值为N

利用此原理编写PLC程序

四、 具体操作步骤：

1、创建项目

项目名为正反转无极调速

2、添加PLC

选择CPU 1215C AC/DC/Rly 6ES7 215-1BG40-0XB0

3、添加SM 1234模块

选中PLC_1 硬件目录-AI/AQ中具体模块

4、设备组态：拖动到槽2中

5、添加功能FC

功能（FC）和功能块（FB）是用户编写，它们包含完成特定任务的程序。FC和FB有与调用它的块共享输入/输出参数，执行完FC和FB后，将执行结果返回给调用它的代码块。

6、生成FC的局部数据

在界面中生成局部变量，只能在它所在的块中使用。

Input（输入参数）：由调用它的块提供输入数据；本例中：输入数据（整型）/量程上限（实数）

Output（输出参数）：返回给调用它的块的程序执行结果；本例中：速度值（实数）

InOut（输入_输出参数）：初值由它调用的块提供，块执行后返回给调用它的块；本例中：无

Temp（临时数据）：暂时保存在局部数据栈中的数据。本例中：中间变量（实数）

Return（返回值）：属于输出参数。本例中：speed值

7、FC的程序

CONV指令将“输入数据”接受到的A/D转换后为整数值（0~27648）转换为实数（Real）

MUL实数乘法

DIV实数除法

8、查看设备组态分配地址

从分配地址中读写数据

通道0 IW96

通道1 IW98

通道2 IW100

通道3 IW102

9、创建变量

接一个模拟电压值到通道0 ，速度转换值从通道0 IW96中读取。压力计算值MD18来存储输出参数压力值的电压量（0~10V）。

10、编写程序

1）获取速度计算值（电压值）

2）正转状态/反转状态/停止状态

3）正转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度正极值设置

4）反转状态给变频器PO1发送启动命令及其速度反极值设置

5）停止状态给变频器PO1发送关闭命令及其速度极值设置

6）给变频器PO2发送速度设定命令

7）给变频器PO3发送斜坡设定命令

11、添加监控表

方便监督数据及其强制控制

12、程序下载到PLC

五 测试

1、实物图

2、启动SEW软件 MOVITOOLS MotionStudio 方便监控状态和配置变频器参数

2、正转测试：

1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态

2）从博途V15 监控表中查看正转状态

3、反转测试：

1）从MOVITOOLS MotionStudio查看正转状态

2）从博途V15 监控表中查看正转状态

PPC380AE01 HIEE300885R0001可编程序控制器（PLC）及编程器

PPC380AE01 HIEE300885R0001可编程序控制器（PLC）及编程器

在现代化的工业生产设备中，有大量的数字量及模拟量的控制装置，例如电机的起停，电磁阀的开闭，产品的计数，温度、压力、流量的设定与控制等，工业现场中的这些自动控制问题，可编程控制器（PLC）已成为解决的最有效的工具之一。

PLC控制系统设计时应注意以下几点。

一、 可编程序控制器（PLC）及编程器的选购

目前市场上的PLC产品众多，除国产品牌以外，国外的品牌有：日本OMRON、MITSUBISHI、FUJI、IDEC、HITACHI、松下，德国的西门子，韩国的LG等，如何选购PLC产品呢？

1． 系统

PPC380AE01 HIEE300885R0001首先应确定系统用PLC单机控制还是用PLC形成网络，由此计算输入、输出（I／O）点数，并且在选购PLC时要在实际需要点数的基础上预留10％的余量。

2． 确定负载类型

根据PLC输出端所带负载是直流型还是交流型，是大电流还是小电流，以及PLC输出点动作的频率等，从而确定输出端采用继电器输出还是晶体管输出，或是晶闸管输出。不同的负载选用不同的输出方式对系统的稳定运行是很重要的。

3． 执行速度

存储容量与指令的执行速度是PLC选型的重要指标，一般存储量越大、速度越快的PLC价格就越高，尽管国外各厂家产品大体相同，但也有一定区别。

4． ＂COM＂点的选择

不同的PLC产品，其＂COM＂点的数量是不一样的，有的一个＂COM＂点带8个输出点，有的带4个输出点，也有带1个或2个输出点。当负载的种类多且电流大时，采用一个＂COM＂点带1－2个输出点的产品，当负载种类少数量多时，采用一个＂COM＂点带4－8个输出点产品。

5． 合理选用PLC产品

因为各生产厂家的开发软件不同，PPC380AE01 HIEE300885R0001系统地兼容性也是选购时的重点，目前还没有发现完全兼容的产品，应根据系统合理选用PLC产品。

6． 编程器的选购

PLC编程可采取三种方式：

一是用一般的手持式编程器，它只能用厂家规定的语句表中的语句编程。正中方式易于现场调试并且体积小成本低，但它的效率低适应机种类型少，比较适用于系统容量小、用量少的系统中。

二是图形编程器编程，这种方式采用图形方式编程，方便直观，一般电气人员短期就可以应用自如，但编程器价格较高。

三是用IBM及其兼容个人计算机＋PLC软件包编程，这种方式是效率最高的一种方式，也是最常用的一种方式，但大部分软件包价格昂贵。

7．尽量选用大公司的产品

PPC380AE01 HIEE300885R0001因为其产品质量有保障，且技术支持好，一般售后服务也较好，有利于以后产品的扩展与软、硬件升级。

二、输入、输出回路的设计

1．电源回路

PLC供电一般为AC85－240V（也有DC24V），适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1：1隔离变压器等）

2．PLC上DC24V电源的使用

各公司PLC产品上一般都有DC24V电源，但该电源容量小，为几十毫安至几百毫安，用其带负载时应注意容量，同时做好防短路措施（因为该电源的过载或短路将影响PLC的运行）。

GE URRHH

GE UR8LH

GE UR8NH

GE UR6TH

GE UR6DH

ICS TRIPLEX T8403

FOXBORO A4H124-24FX P0973JN

ABB LWN2660-6E 3BHL000986P7002

BENTLY 146031-01

MOOG D136-001-007

TRICONEX 4000066-025

ABB UFC921A101 3BHE024855R0101

ABB SYN5202A

ICS TRIPLEX T8403

TRICONEX 3511

HIMA F8650E

EMERSON PR6426/000-010+CON021

EMERSON 9199-00002 A6120

HIMA F3DIO20/802

ABB 58914444 NDPI-02

ABB 3BHE013299R0002 LTC743CE02

WOODWARD EGCP-2 8406-121

ELAU MAX-4/11/03/128/08/1/1/00

Cutler-Hammer C825KN10

ALSTOM DFI-150-0003

FIREYE 95UVS2-1

UNIOP ETOP306

ABB PPC907BE 3BHE024577R0101

PARKER 87-008145-03

ABB 3BDH000741R1

GE IS215UCVEM06A

GE IS215UCVEH2AF

GE HE700GEN200

GE IC670ALG310

GE IC670MDL730K

GE IC670ALG230

GE IC670MDL241K

GE IC670ALG330

KOLLMORGEN CE3250-000000

TEWS TPMC866-11

ABB TP854 3BSE025349R1

ABB PCD230A101 3BHE022291R0101

BENTLY 3500/64M 140734-05

ABB PPC907BE 3BHE024577R0101

MTL MTL4549Y

MTS TBF120/7R

ABB LC1000-S/SP7

ABB PFTL101A 2.0KN 3BSE004172R1

ABB IMRIO02

SEW PHC21A-A022M1-E21A-00/S11

ABB 07KT94

PARKER 87-008145-03

ABB HAI805

COOPER GHG122

BENTLY 3500/92 136180-01

ORMEC SAC-SW235/EB

GE IP-Quadrature

EMERSON A3125/022-020

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