0701 「万泉河」PLC标准化编程烟台方法：把优雅进行到底

0701 【万泉河】PLC标准化编程烟台方法：把优雅进行到底

有一些人好像连优雅啥意思都不懂了。

文章《0628 【万泉河】优雅的PLC程序一定是用EXCEL写出来的》发表之后，很多人回复大有收获，看到这样简练的程序直骂自己以前写的程序是垃圾。

也有人表示，原本都有打算出圈改行了， 最近接触了我的系列文章，看了我出的这些PLC程序例子， 对PLC行业又有了新的认识，感觉PLC编程原来也可以很有意思，不再像过去一样苦闷土鳖楞干且无趣。 在考虑还要不要出圈了。

然而，也不乏来抬扛的：

我当然首先要排除这位是不怀好意的故意唱反调，以能钻各种角度能唱出不同的声音而得到什么。 因为这种光天化日之下发出的可笑的观点一时爽过之后，代价是成为历史印记， 会留在网站的帖子记录里永远被人观瞻，实在算不上什么光荣。

所以，我还是从自身出发，审视自己的表达是不是存在一些问题， 是不是有一些容易引发误会的地方。

还真有。

首先， 直接用优雅来形容程序是不准确的。 程序最终下载给CPU运行， 只要功能正常运行，达到了设计目标就行， 无所谓程序好坏，也就不存在是否优雅的评价维度。

而至于在用户侧， 用户操作是否方便舒适， 那主要在于每个设计者的水平，如何去摸索契合用户的需求习惯，则更不是我所能做到的了。

所以，我讲优雅的PLC程序，其实是在说，生成（编写）这个PLC程序的时候， 工程师自身的状态可以很优雅。

比如， 别人苦哈哈一个字符每个数据的逐字逐句写程序，几个小时，手都累酸了， 眼睛都花了， 写出来还错误百出，还需要逐行逐句调试对点，而你可以通过导入导出手段几分钟内完成，检查错误都不需要有。

还比如， 别人的程序逻辑复杂，调试时需要蹲在电气柜门外，笔记本电脑随便放个木箱上，严谨测试每一句程序的语法，核对调用的每一个变量。而咱们的程序就是简单的公式生成的， 工作中只需要一点点文字处理工作， 甚至如果自己有别的管理工作分不开身， 随时指点安排实习生，助理文员帮忙就可以完成， 也不必担心她们因为不懂基本原理而搞错。上电后几乎不需要调式。

这就是优雅。

SMART200的80模拟量处理程序例子发布后， 有网友评价，平淡无奇，没有用到什么高深的技术， 一眼看到底的简单， 大智若愚的感觉，这就是优雅。

能找到高效完成的方法，把复杂问题简单化，大道至简，不装逼， 不卖弄技巧， 易维护，易传承，这就是优雅。

工作中举一反三， 一次设计调试工作完成，后续的相似的工程项目，花在上面的设计时间和精力逐渐减少，出差调试时间也逐渐减少， 甚至到终极成熟，作为工程师都可以几乎不出差， 调试的时候远程稍微对现场简单指导就可以开启运行。 这就是优雅

年轻刚毕业的时候抓住机会学习补充各种专业技能， 能吃苦耐劳，在现场一线跌打滚爬增进工作经验， 年纪稍微大了一些，工作可以安安稳稳朝九晚五，不再需要一年到头出差奔波在外，可以有更多时间照顾家庭，这就是优雅。

我在宣布发明创造了标准化编程方法之后， 有很多人不服气， 说早就听说很多大公司十几年前就在搞标准化，我当然承认他们可以先行一步搞标准化， 所以我就退让一步， 把自己搞的这一套称之为烟台方法。

然后就不断有人问起， 你的烟台方法有什么特点，和一些公司的标准以及一些行业标准有什么区别。 我从来都是把上述的这些优点不厌其烦地从头描述一遍。 现在清楚了， 这些特点总结归纳起来就是一个词：优雅。

我见过一些大公司或者个人开发的设备标准化程序， 底层的PLC程序还是普通的常见的程序写法， 然而通过各种高级语言PYTHON, VB, 等等来生成程序内容。脚本中需要自动为PLC程序管理分配资源， 全局变量M, T， DB块编号等等。我整个看下来是只有头皮阵阵发麻。这些程序的生成过程就完全无优雅可言了。所生成的程序的健壮性也绝对存疑。

我在《如何优雅地点亮中央报警指示灯》等个别文章中，偶尔用过优雅的描述，但还没想过整体用优雅来描述。 后来有学员学习总结中提到：

我是PLC标准化烟台方法训练营的新学员，曾几何时，自己也曾为了现场修改工艺逻辑、增加功能忙的焦头烂额、各种的坑也趟的不少，当然有些是自己埋的，有些别人埋的，这些坑都不是什么高级技术问题，有大部分都是自己编程的坏习惯、程序逻辑不够严谨、全局变量随手用等、有些项目工艺大部分相同、觉得拿来就修改一下就可以使用了，然而由于当初的规划没有一个标准，修改起来各种的不适，到头来宁愿推倒了重写。吃亏多了，总会想问个为什么，有没有一劳永逸的方法、降低工作量、提高效率。

某天，关注了万工的PLC标准化编程公众号，文章中所讲的都是我遇到的痛点，既然有前辈提出新的编程思想，那为什么不学习呢，不使用呢？虽然网上有太多太多的质疑声音，万工还是顶着压力推行，没有金刚钻不揽瓷器活！于是我参加了PLC标准化烟台方法训练营，仔细阅读了标准化编程的思想，它教与我如何规划项目，如何对设备和工艺分层，合理的分层，减少功能程序之间的低耦合，使得功能或设备的调用和修改非常的灵活，不会牵一发动全身，耦合的程序的结构形式非常简单和有规律，可以利用工具实现批量生成，并且不容易出错、实在是大大的提高效率；它给我耳目一新的感觉，原来程序是可以这样写的啊！写程序也可以是一个优雅 的工作！

我自己也才恍然大悟， 原来我一直以来从事的是一项优雅的工作，是在把优雅的工作方式推广应用到广大同行各行各业。

因为有曾经关系不错的朋友跟我抱怨没机会见过烟台方法的程序，我自然不会因为关系好就白送给他看。 所以就趁机找机会只做了80系列的例子， 包括80个工位双联开关控制公用灯， 80个模拟量转换调用，大家可以下载这些例子， 学习的同时，可以从中观察到烟台方法的一角，可以了解到程序生成过程的优雅。

这些例子程序都是在很短时间内完成的，而且也可以很容易就在不同PLC品牌之间移植完成。 即，包括程序的移植过程，都可以是优雅的。

那么， 对于烟台方法生成的工程项目的设备程序而言， 整体都可以是优雅的， 都可以如例子程序一般优雅。

所以以后大家再看到烟台二字的时候，就把烟台当作优雅的同义词吧！

0416 「万泉河」PLC标准化编程烟台方法的本质是颠覆

0416 【万泉河】PLC标准化编程烟台方法的本质是颠覆

前面一篇文章《0407 【万泉河】汽车行业标准SICAR本质是对自动化工程师的羞辱》在部分社群的讨论中引发了不小的争议，在西门子论坛，甚至引起管理员的不适，帮修改了题目。针对回复者的意见，已经有想法，将来会再整理一篇文章， 称为第二弹。暂放下不表。

然而，在此之前，西门子论坛上一位@ETD 的网友的回复引起了我的注意：

@ETD

UDT，IO映射，SiVarc，PRODIAG，Sicar，都让你反对了遍，下面该啥了？

我看到之后简直乐了。

这儿竟然还有人给我记起变天账来啦？

看来这些年我写那么多文章这位是无一例外地跟着全看了， 然而却因此恨上我了。

因而我赶紧回复他：

你还漏了全局变量M和T。

未来还会有OPENNESS。

太多太多了。

我做的工作基本上就是颠覆， 颠覆了40年大部分人的认知。

首先，证有易证无难，这是个很容易的道理。

把那些技术技能学会用上去， 没多少难度。 能不用， 还能做出让人无可挑剔的心服口服的程序， 才是本事。

而不是依托于一些现成的传说中的工具和方法。

我反对是反对我自己用， 而不是反对你们用。 你们觉得用得爽自然可以继续用下去。 这没必要恨恨不已。

我把程序资料分享给学员之后， 最大的希望是有学员能对我的具体做法的细节提出更好的意见。而我文章中表达过的这些， 他们如果从我的程序中发现我在用， 也完全可以嘲笑我，揭穿我吹牛皮。 然而到目前为止，还没有呢。

不过我也可以透个底， 所有日系品牌的标准化，我迫不得已都还是用了UDT， 因为他们的FB功能实在太差，很多缺陷只能靠UDT来弥补。

回去看我反对UDT的文章， 可不是纯粹为了反对而反对的吧？我总体观点是没有必要用到， 杀鸡焉用宰牛刀。 UDT就是个宰牛刀。 大了反而累赘。

当然， 也还有一些更具体的细节，不值得我写成专门的文章表达出来的，或者我自己都还没意识到差别的，普通的同行就没机会接触到了。 甚至所著的新书《PLC标准化编程原理与方法》中都未必提及。 只有参加了标准化学习营的学员，在群中对某一话题进行讨论的时候，或者私下问我某个问题的时候，我才会想到，才会在解答中提出自己的见解。

同时这位记变天账的同学，只关注到了我所反对的方面，却没有注意到某些我重点看好的技术，我也是不留余力地大加支持和宣传。

比如关于OPC UA，我就专门写过好几篇文章了，都是在大力宣扬支持。

还有， S7-1500特有的PROGRAMM ALARM， PLC中直接生成上位机报警的功能，我也大加赞赏，在各种场合都反复推荐。

所以，爱好记变天账的同学，真的有心的话，不应该只记我反对过什么，还应该同时记下我大力吹捧过的技术， 整理一个列表，左右两列对应。 。然后日积月累，左右矫正，我所采取的技术路线，就日渐清晰了。 说不定不需要来跟我学习烟台方法，自己都可以搞出来自己的一套方法呢。

从我自己的认知， 感觉摸索出一套标准化方法， 并没有很高深。 推广这几年来逐渐认为难度越来越高的原因在于读者的反馈。 上述的我认为很稀松平常的一些认知，写成文章，表达出来后，竟然会在网上引发惊天巨浪，反对的声音一波接一波。 有些人甚至仇恨上我了，就差跨省追杀了。

这就使得我逐渐认识到，原本我以为没多高深的技术方法，对广大同行难度还是相当大的。 这不是我刻意矮化别人，而是事实带来的反馈结果。

事实上，我经常收到一些自认为比较成熟的标准程序，包括国内同行做的， 以及进口生产线老外做的。 也有学员，在购买教程之前把我公众号文章读的通透，跟我探讨起理论来也头头是道，我感觉他好像应该都懂了。 然后就让他发一套程序给我看看， 或者我远程控制他的电脑桌面看上一眼他的程序，和我一直在宣讲的标准化架构有多少相似之处，以及有多少差距。

无一例外， 大同小异。 大家的程序基本套路差不多，当然和我15年前的程序套路也差不多。 而和烟台方法的架构就相差甚远。 然后我就告诉他们， 放心学吧，差别挺大的。 即使是开开眼界的角度， 从我这里给付的资料，就和你原本的知识结构相差很大，有足够量的信息量，配得上你的付出。

也不怪大家接受起来难度大， 主要因为，实在是史无前例。 我自己是在十几年摸索过来的经验基础上逐步实现的，而在此之前， 根本没有可以参考的例子。 换我自己，我学习PLC的起点参考的是老外做的进口生产线的程序，以那为基础了解了PLC程序是啥样子。后来才逐渐学会并应用。 换个架构，别人凭空跟我讲，恐怕我自己也没那么容易脑补到。因为实在没有现成的经验可以参考对照。就好比，一个红绿色盲的患者， 你如果试图跟他解释清楚红绿颜色的差别， 那犹如登天。

然而， 众多的标准化的学员，收到资料，看过之后，就全都晕掉了。 很多原本工作多年的富有经验的工程师，一度对自己技术水平还很自负的，发觉自己竟然看不懂程序了，完全不晓得PLC程序可以这样做， 并且很长时间搞不懂是如何实现的。

可以说， 是对自己以往知识经验的彻底的颠覆。

如这位学员所表达的。

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