为何PLC程序中急停按钮要用常开？其他控制电路要用常闭？

在工业自动化控制系统中，PLC（可编程逻辑控制器）是不可或缺的核心部件。PLC通过读取各种输入信号（如按钮、传感器等）的状态，经过内部逻辑运算后，控制执行机构（如电机、阀门等）的动作。在这些输入信号中，急停按钮因其重要性而备受关注。

在PLC编程中，关于急停按钮的设计逻辑往往与常规按钮有所不同。一般来说，我们会将急停按钮的物理接点接成常闭状态，而在PLC程序中则将其写成常开状态。这样的设计背后有着其独特的考虑。

首先，从硬件连接的角度来看，急停按钮以常闭状态接入PLC的DI（数字量输入）点。这意味着在正常情况下，急停按钮的线路是接通的，PLC的DI点会接收到一个高电平信号，表示系统处于正常运行状态。而当急停按钮被按下时，其常闭触点断开，PLC的DI点接收到一个低电平信号，表示系统需要立即停止运行。

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接下来，从PLC程序的角度来看，我们将急停按钮的状态表示为常开状态。这是因为在正常情况下，急停按钮的线路是接通的，但我们在程序中并不直接使用这个高电平信号来触发任何动作。相反，我们关注的是当急停按钮被按下时，其常闭触点断开所产生的低电平信号。这个低电平信号会触发PLC程序中的相关逻辑，使系统进入停止状态。

这种设计的好处在于，它能够实现对急停按钮所在线路的断线状态的监控。如果由于某种原因（如线路老化、接触不良等）导致急停按钮的线路断路，那么PLC的DI点将无法接收到高电平信号，程序会立即认为急停按钮被按下，从而触发停止逻辑。这种设计大大提高了系统的安全性和可靠性。

此外，将急停按钮设计为常闭状态还有助于实现程序的简洁性和可读性。在PLC程序中，我们只需要关注急停按钮的低电平信号即可判断系统是否需要停止运行。这种设计使得程序逻辑更加清晰明了，降低了出错的可能性。

除了急停按钮外，还有一些带有保护功能的接点（如热继电器、温控器等）也采用了类似的设计逻辑。这些接点通常以常闭状态接入PLC的DI点，并在程序中以常开状态表示。这种设计同样能够提高系统的安全性和可靠性，并简化程序逻辑。

总之，在PLC编程中，急停按钮的设计逻辑充分考虑了系统的安全性和可靠性要求。通过将急停按钮的物理接点接成常闭状态并在程序中写成常开状态，我们能够实现对急停按钮所在线路的断线状态的监控，并在必要时触发停止逻辑以保护设备和人员安全。

PLC程序中急停为什么要写成常开？

在PLC编程中，一般把停止按钮物理接点接成常闭，程序中写成常开，这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。

为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢？其实写成常开的不仅仅是急停，还有热继、温控等等带有保护功能的接点，具体原因见下文：

首先急停按钮接入PLC的DI点中也是以常闭点接入：

上图就是急停按钮接入PLC中的接线图的一部分，可以看到是常闭触点的状态接入！以常闭触点接入的好处是，当急停按钮所在的线路断路了，程序中也能立马反映出来，或者说相当于急停按钮被按下去，常闭触点变成了常开触点，实现了对断线状态的监控！

然后在PLC程序中看一下：

这段程序，启动条件1（I0.2）和启动条件2(I0.3)都是以常开状态接入PLC的两个按钮，而急停按钮(E_StopPB)则是以常闭状态接入PLC的按钮！---从图片上的圆圈①可以看到，3个按钮都没有按下的时候，只有E_StopPB是接通的，当三个按钮都按下时即圆圈②处，启动条件1和2的两个状态接通了，而E_StopPB的状态则是显示断开！

这两种状态的不同就解释了，为何急停按钮在PLC硬件处接线要用常闭，而PLC程序中要用常开！---是因为PLC模块的数字量DI点，是外围电路接通程序内部就显示接通，而外围电路断开则程序内部就显示断开，也就是说PLC的DI点硬件电路设计造成的！

常开 常闭 是开关量的两个状态。什么是常开？顾名思义，就是正常状态是打开的，也就是电路不同，常闭正好相反，正常状态是关闭的，也就是电路通的。与正常状态对应的是非正常状态，那么什么是非正常状态？就是我们给他一个动作。比如，常见的绿色按钮，正常状态是打开的，我们按一下，也就是给它一个动作，按钮闭合，这个时候就变成了常闭。反之亦然。

所以，常开 常闭是 逻辑的两个基本状态，它的状态是随着外部动作的变化而变化，也就是PLC 的输入，比如 ，开关 按钮等。所以，程序中急停信号必须是常开，因为我们外部的输入信号一直有，常开接受外部动作，变成 了常闭，线路导通，程序才能运行。

如 上图所示，此时停止信号是通的，当启动信号导通时，整个线路导通，运行信号就会有输出。如果停止信号用常闭，那么这个线路永远不通，如下图

所以，初学的朋友记住一点，常开常闭是开关量的两个状态，它是会随着输入信号的变化而变化。也就是常开，常闭之间切换。

另外，因为急停信号是很重要的点，所以人们利用PLC数字量DI点的硬件特性，人为的规定急停按钮接线应该是常闭点接入！因为常闭点造成电路一直接通，所以程序中就要用常开点，这样才能保证不急停的时候，程序逻辑能接通！

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