TwinCAT 3 Tutorial 入门简化示例

winCAT 3 Tutorial

This is an in-depth tutorial on Beckhoff’s TwinCAT 3 PC-based automation software.

Twin cats?

The tutorial is organized into a chapter format and is meant to be read like a book. Start here with the Table of Contents:包括如下几个部分

Introduction

Quick Start

Structuring PLC Data

Persistent Variables

Structuring PLC Logic

Multiple Virtual PLCs

Ladder Logic Editor

Writing your own Functions and Function Blocks

Structured Text

Building an HMI in .NET

Introduction to Motion Control

Introduction to TwinSAFE

The Scope View

Part Tracking

在随后的文章后推出详细说明。

TWINCAT学习_强化例程1_1无敌小车交通灯

现在让我们开始编写一个小样例程序。它用于一个小型交通讯号装置，假定用来控制一个路口的两个交通讯号。两个交通讯号的红灯/绿灯阶段交替，为了避免发生意外，我们在这两个阶段之间插入黄灯或黄灯/红灯过渡阶段。后者的持续时间小于前者。在这个例子中，你会理解，如何使用 IEC61131-3 标准的语言资源来表示与时间有关的程序，如何借助于 TwinCAT PLC Control 来编辑该标准的不同语言。

建立 POU

首先选中 TwinCAT PLC Control，并选择命令“File（文件）”→“New”（新建）。在出现的对话框中，第一个 POU 应用名 PLC_PRG。POU 的类型应确定是一个程序。在这种情况下，我们选用该 POU 的语言为顺序功能图 (SFC)。现在应用菜单条或快捷菜单（在“Object Organizer（对象管理器）”中按鼠标右键），通过命令“Project（项目）”→“Object Add（添加对象）”建立两个对象。对于以功能块图（FBD）语言编写的名为 TRAFFICSIGNAL 的一个功能块，以及也是功能块类型的一个 POU WAIT，我们将要以指令表（IL）加以编程。

在 POU TRAFFICSIGNAL，我们将各交通讯号阶段分配给信号灯，亦即，我们要确认在红灯阶段和在黄灯/红灯阶段，红灯要发红光；在黄灯和黄灯/红灯阶段，黄灯要发黄光，依次类推。

在 WAIT 中，我们将对一个简单的定时器编程，它作为输入将接收以毫秒为单位的时间长度，并作为输出会在定时时间到达瞬间立即生成 TRUE。

PLC_PRG 将在结束处组合每件事，以便在所需要的时段使合适的灯在合适的时间发光。

现在让我们返回到 POU TRAFFICSIGNAL。在编辑器的声明中，一个名为 STATUS、类型为 INT 的变量将作为输入变量声明（在关键字 VAR_INPUT 和 END_VAR 之间）。STATUSE 有五种可能的状态，分别用于 TRAFFICSIGNAL 绿灯、黄灯、黄灯/红灯、红灯和熄灭阶段。

因此，我们的 TRAFFICSIGNAL 有四个输出，即 RED（红灯）、YELLOW（黄灯）、GREEN（绿灯），以及熄灭。你应声明这四个变量。从而功能块 TRAFFICSIGNAL 的声明部分如下：

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