工控自动化：如何将编程程序写入读出及PLC与PC连接，附方案

PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种：一种是FX-232AWC-H（简称SC09）电缆，如图所示，该电缆含有RS-232C/RS-422转换器；另一种是FX-USB-AW（又称USB-SC09-FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB/RS-422转换器。

在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM口（又称RS-232C接口），因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。

如果计算机没有COM接口，可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端插入PLC的编程口内。 将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中安装这条电缆佩戴的驱动程序。驱动程序安装完成后，在计算机中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示，展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可以看到一个虚拟的COM端口，图中为COM3，记住该编号，在works2软件进行通信参数设置时要用到。

通信

用编程电缆将PLC与计算机连接好后，在启动works2软件，打开或新建一个工程，再执行菜单栏命令“工程数据列表区→连接目标”，再选择当前连接目标，弹出连接目标设置对话框，双击左上角的“串行usb”图标，出现出现详细的设置对话框，如图所示，在该对话框中选中“RS-232C”项，COM端口一项中选择与PLC连接的端口号，使用FX-USB-AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中虚拟的COM端口号一致，在传输速度上选择某个速度（如选19.2kbps），单击确定返回连接目标设置对话框，如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在连接目标设置中点击通信测试按钮，若出现图中所示对话框，表示连接失败，则要重新选择COM端口。

程序的写入与读出

程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序的读出操作过程与写入基本类似，可参照学习，这里不做介绍。在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。

在线监视PLC程序的运行

在works2软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能，该功能使用时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

图解！西门子PLC把程序、变量及数据类型从CPU 上载到PC

要将CPU内的软件上载到编程设备，需要新建一个项目并添加一个非指定CPU。

说明

必须先建立到设备的在线连接，才能将CPU内的项目数据上载到编程设备。下面是一个从S7-1500 CPU上载的例子：

1.新建一个Step7项目，用 "Add new device" 功能添加一个CPU模块，在本例中添加一个 "unspecified CPU 1500"，模块的订货号为6ES75XX-XXXXX-XXXX。

注意：组态时不需要考虑 "unspecified CPU 1500"的在线及离线的固件版本。

2.模块在组态中未具体定义，可以在CPU下面的窗口中看到相关信息，之后点击“detect”按钮。

图. 1

3.在 "Hardware Recognition for PLC_1"对话框中，选择PG/PC接口，点击 "Start search"按钮 。

4.搜索后会显示出在线CPU的设备类型、IP地址和MAC地址，点击"Recognize"按钮，离线组态会以在线组态进行自动匹配。

5.在工具栏中单击"Go online" 按钮，在打开的"Go online" 对话框中单击"Start search"按钮。

6.系统将检查该兼容设备的可访问性。这可能需要花费一些时间，设备被确认后 "Select target device:" 窗口就会显示出其IP地址，点击“GoOnline”按钮建立在线连接。

图. 2

7.当在线连接建立后，在项目树中该站点上点击右键， 在下拉框中选择"Upload from device (software)" 。

图. 3

8.弹出的对话框提示，离线项目会被删除并被在线项目取代，在"Continue"前打勾以使能该功能，并点击 "Upload from device"按钮。新的项目数据会从CPU上传至新建的项目中。

图. 4

9.在工具栏点击 "Disconnect online connection"按钮。

10.保存并编译项目。

现在该Step7 (TIA Portal)项目包含Program Blocks"文件夹的完整内容，其中包含PLC变量、PLC数据类型、工艺对象和来自在线CPU的其他文件夹。已成功传输块(FBs、FCs、DBs和OBs)的消息将显示在inspector窗口中。

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