plc子程序和循环指令的举例说明，带你走进plc高级编程

今天有同学问到这样一个问题，如下图中的四个半径数据D0~D3，分别求取4个数值的面积，并对其求和，要求是必须采用循环指令和采用子程序来完成。

问题描述

从外面顺控编程来看，这个问题很简单，D0*D0*3.14=D10，...，D3*D3*3.14=D16,D10+D12+D14+D16=D100,按照顺序编写即可完成最后的计算结果。但是如实数据量较多，比如20个，50个的数据求面积，我们难道要编写梯形图重复50多次，显然不合理，所以这位同学的要求很是很好的，今天我们就来介绍下循环指令和子程序的使用。

循环指令，从FOR指令开始到NEXT(FNC 09)指令之间的程序按指定次数重复运行，重复了指定次数后，执行NEXT指令后的步处理，可以对FOR－NEXT指令进行嵌套编程，最多嵌套5层。

循环指令

子程序，在顺控程序中，对想要共同处理的程序进行调用的指令，可以减少程序的步数，更加有效地设计程序。当指令输入为ON时，执行CALL指令，向标记指针Pn跳转，接着，执行标记Pn处的子程序，执行SERT指令后返回CALL指令的下一步，在主程序的最后用FEND指令编程。

子程序

说明了这两个指令，我们开始分析编写梯形图程序，因为是4个数据，所以循环次数是4，首先是第一次循环计算D0数据的面积，这里因为要求子程序，我们把计算面积的公式作为子程序编程，把D0传送到D20并调用子程序把计算结果传送到D10中，并对面积进行一次加法结果保存到D100中，这时候第一次循环就结束了，开始第二次循环，计算D1的面积同上，这里我们采用变址寄存器V对数据D0V0进行软元件的修改，方便我们循环，这个D0V0是什么意思呢，如果V0的值等于1，则D0V0表示D1，V0=3，D0V0表示D3，在D0软元件的编号上加V0值。每次循环完成，对V进行加1或者加2，这样就可以用D0V0和D10V1表示D0~D3，D10~D16。

分析了以上的情况，我们开始变形梯形图，总共有100步，第1步到第8步是数据的初始化，包括变址寄存器V0、V1和总面积D100的清零操作。FOR K4就是循环4次，每一次循环计算一个数值的面积并累积总面积。CALL P1就是调用计算面积的子程序，面积计算完成返回到循环内，把数据进行浮点转整数的int指令并传送到D10，接着对变址寄存器V0加1，V2加2，以及累积面积D100，这样一次完整的计算循环就完成了，接着进行下一次循环，知道循环4次。P1处到END指令就是计算面积的子程序。

计算梯形图

编写完成我们分别对D0~D3(3、4、5、6)进行赋值验算看程序计算是否正确，计算结果是269，忽略3.14浮点的误差。

以上就是三菱plc采用循环指令和子程序去计算多个面积的举例说明，你理解了吗？欢迎留言讨论！

学PLC编程的第1个关卡：单按钮启停程序

原标题：单按钮启停程序，加深对程序扫描的理解，学习编程的第一个关卡

——技成陈育鑫

今天给大家介绍一些单按钮启停的控制程序（也叫一键启停程序），就是使用一个点动按钮，按一下启动一个灯泡点亮，再按一次，熄灭灯泡，再按一次，点亮再按一次，熄灭... ...

看是很简单的一个程序，仔细想想可能很多人还做不出来，这个题目也是我当年刚毕业时面试的时候，考官出的一个题目。

其实这个程序的写法有很多种，通过分析这些写法，可以加深我们对PLC的工作扫描方式的理解。

PLC的工作过程分为3步：

1、输入检测 ，检测各种按钮开关的状态

2、程序扫描 ，穿透到位扫描一遍程序，执行对应的运算

3、输出刷新 ，把程序的运行结果输出控制对应的负载，比如指示灯

下面我们来看看各种写法吧

写法1

通过一条交替输出指令，可以达到效果，这是最简单的控制方式，不需要分析也能看的懂。

写法2：使用计数器

按下第一次按钮后

第一个扫描周期，x0的上升沿会导通（上升沿只导通1个扫描周期），导通Y0的线圈，注意，这个周期的Y0常开触点并不会闭合，因为程序是从上往下，从左往右循环的，然后继续往下，C0的常开触点不闭合，继续下一行扫描，X0的上升沿会导通C0计数器，记1。

第二个扫描周期，由于上一个周期Y0的线圈导通了，所以Y0的常开触点会导通，这时形成自锁由于上升沿只能导通一个扫描周期，所以这一个周期里面的X0全部都不会导通，计数器保存的数据还是1，下一个周期执行的结果和第二个周期时一样的，这时Y0常亮

按下第二次按钮

第一个扫描周期,第一行，X0继续导通Y0的线圈，Y0继续自锁；第3行，计数器的常开触点依然断开；第4行，X0的上升沿又导通了一次，致使C0计数器有记了一个数，计数为2。最终输出结果Y0还是点亮的。

第二个扫描周期，，第一行程序，由于上个周期C0计数器记了2，使得我们的C0常闭触点断开，Y0的自锁解除，熄灭；第3行，C0的常开触点会闭合，把C0的计数器复位，由于上升沿只能导通一个扫描周期，这个周期里面的X0点全部时断开的，这是，结果是Y0断开，C0计数器复位，程序回复导初始状态。

以下还有好多的写法，同样能够实现这个功能，由于解说太长，我们就在后面再给大家解说

写法3

写法4

写法5

写法6

写法7

写法8

写法9

其实还有好多写法，真正写出来应该有30多种，后面老师会给大家一一介绍，你们想听哪一种写法的也可以后台私信留言喔！

相关问答

西门子PLC单灯循环编程?

比较简单的方法,程序长,抛砖引玉,大家考虑用简单的。图片不好显示全,步骤是这样的。1、按键按下后置位一个标志位。用这个标志位去控制下面的计数器。2、用...

plc执行一次循环的步骤?

PLC循环的步骤包括:1)输入数据采集;2)比较输入数据与参考值;3)根据比较结果确定输出;4)执行输出操作;5)返回到第一步重复执行。PLC循环的步骤包括:1)输...

欧姆龙PLC单次与循环怎么编?

用变频器的多段速功能(变频器基本都有这个功能),设置3个段速,分别为40hz,10hz,50hz,然后用3个plc的输出控制,前面的程序我想说:大家基本都会,那就不讲了用变...

plc编程最后循环到第一步怎么编?

plc编程实现循环有多种方法,可以用到跳转指令,蛮方便的,也可以用调用指令,看个人习惯,跳转和调用指令都可用来做手动自动的转换,不过用它们的话,手动和自动的...

西门子PLC怎么完成循环啊S7-200我是用定时器来完成程序的，我TOF以后程序就完成了，怎么回到开头啊?

循环控制吗,那不是很简单,一般都是顺序控制,只要你在最后步执行完了跳转到需要循环开始点就可以了。如果需要多个这样的循环,另外编程,可以调用子程序方式实...

plc往复循环程序怎么写?

PLC往复循环程序的编写方法如下:PLC往复循环程序可以通过使用计数器和跳转指令来实现。往复循环程序的目的是使PLC在一定条件下反复执行一段程序。为了实现这...

三菱PLC三台电机循环运行程序怎么编?

1、做一个小时的定时。2、编写一个三个循环的步进梯形图。一个状态切换到后一个状态的触发条件用前面的定时进行触发。3、电机故障,肯定有三个故障输入点。...

三菱plc循环计数指令?

三菱PLC循环计数指令是`CNC`指令,用于循环计数器的计数操作。其基本语法如下:```CNTRC,R```其中,`C`表示计数器的编号,`R`表示设定的计数器循环上限...

西门子plc循环指令?

使用这条指令时,当你设定好当前循环计数(INDX)、起始值(INIT)和结束值(FINAL)后,每次I0.1动作,就会执行一次FOR到NEXT之间的循环,循环结束后INDX值就会...使...

三菱PLC怎么实现自动循环?

触发开关的命令先导通M0.0,然后M0.0导通了实现抓东西的步骤。现在实现自动循环的功能,就是在东西退下去后,再次触发M0.0,相当于你手动再按下开关,自然就能再...