PLC常用的基本逻辑指令，LD和ANI什么意思？学PLC从逻辑指令开始

在PLC的学习过程中，逻辑指令是非常重要的一个环节，电力人员需要将电路转化为PLC能够识别，读取的语言或者指令，在PLC编写指令时候还是有一定的规范的，今天就一起来看看常见的PLC标准指令！

掌握常见的PLC编程的逻辑指令是学习PLC控制不可缺少的环节，也是基础中的基础！

PLC教学3——块操作指令及栈操作指令

块操作指令

1） 串联电路块的并联（块或操作指令）----OLD

两个或两个以上触点串联形成的支路叫串联电路块

OLD功能：用于串联电路块的并联连接

例 块或操作指令应用

使用说明：

（1）除在网络块逻辑运算的开始使用LD或LDN指令外，在块电路的开始也要使用LD或LDN指令。

（2）每完成一次块电路的并联时要写上OLD指令。

（3）OLD指令无操作数

2）并联电路块的串联连接指令（块与操作）----ALD

用于将以LD或LDN起始的并联电路块和另外的LD或LDN起始的并联电路块串联连接

例 块与(ALD) 指令的应用

使用说明：

在块电路开始时要使用LD或LDN指令。

在每完成一次块电路的串联连接后要写上ALD指令。

ALD指令无操作数

栈操作指令

S7-200系列PLC使用9层堆栈来处理所有逻辑操作，和计算机中的堆栈结构相同。堆栈是一组能够存储和取出数据的暂存单元，其特点是"后进先出"。每一次进行入栈操作，新值放入栈顶，栈底值丢失；每次进行出栈操作，栈顶值弹出，栈底值补进随机数。

（1）逻辑入栈指令（LPS）

逻辑入栈指令又称为分支电路开始指令。在梯形图的中的分支结构中，可以形象地看出，它生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，因此可以直接编程

从堆栈使用来上来讲，LPS指令的作用是把新的分支母线的状态压入堆栈栈顶。

2．逻辑读栈（LRD）逻辑读栈指令在梯形图分支结构中，当新母线左侧为主逻辑块时，LPS开始右侧的第一从逻辑块编程，LRD开始第二个以后的从逻辑块编程。

3．逻辑出栈指令（LPP）逻辑出栈指令又称为分支结束指令。在梯形图分支结构中，LPP用于LPS产生的新母线右侧的最后一个从逻辑块编程。弹出分支母线的状态出堆栈。

例 LPS、LRD、LPP应用举例

例 LPS、LRD、LPP应用举例

使用说明：

由于受堆栈空间的限制（9层堆栈），LPS、LPP指令连续使用时应少于9次

LPS、LPP指令必须成对使用，它们之间可使用LRD指令。

LPS、LPP、LRD指令无操作数。

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