PLC输入输出接线解析,史上最全!
目前,PLC在工业生产和自动化控制中是使用率非常高的集中控制设备,PLC代替了繁重的继电器柜,交流接触器柜等,逐渐的在生产和控制中普及使用,PLC的正确接线是PLC发挥功能的前提条件,熟练的掌握PLC输入端口和输出端口的接线是每一个电力作业人员所必需的。
一般情况下,PLC电源输入端接AC220V,是为了给PLC提供运行电源。PLC输出电源端口一般为DC24V,是PLC自带的电源输出。PLC使用过程中,输入端和输出端正确的接线是非常重要,接线正确是PLC工作的前提。 下面我们重点来分析一下PLC的输入端,输出端常见的接线类型:
PLC输入端口一般是输入:
PLC与按钮开关接线图
按钮或者接近开关的接线所示:PLC开关量接线,一头接入PLC的输入端(X0,X1,X2等),另一头并在一起接入PLC公共端口(COM端)。
2、模拟量信号: 一般为各种类型的传感器,例如:压力变送器,液位变送器,远传压力表,热电偶和热电阻等等信号。 模拟量信号采集设备不同,设备线制(二线制或者三线制)不同,接线方法也会稍有不同。如图所示:
(a)两线式传感器; (b)三线式传感器二、输出端口接线
PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况: 1,继电器输出。 2,晶体管输出。
3、晶闸管输出
PLC输出方式不同,输出负载所接的电源类型也不同。如图所示:这是PLC输入端和输出端的基本接线,属于PLC基本知识。
二、PLC接线过程中的三点常识:
1、PLC电源电路
PLC控制系统的电源除了交流电源外,还包括PLC直流电源,一般而言,PLC交流电源可以由市电直接供应,而输入设备(开关,传感器等)的直流电源和输出设备(继电器)的直流电源等,最好采取独立的直流电源供电。
大部分的PLC自带24V直流电源,只有当输入设备或者输出设备所需电流不是很大的情况下,才能使用PLC自带直流电源。
2、PLC输入口和输出口的电流定额
PLC自带的输入口电源一般为DC24v,输入口每一个点的电流定额在5mA-7mA之间,这个电流是输入口短接时产生的最大电流,当输入口有一定的负载时,其流过的电流会相应减少。
PLC输入信号传递所需的最小电流一般为2mA,为了保证最小的有效信号输入电流,输入端口所接设备的总阻抗一般要小于2K欧。
PLC与传感器组件的接口电路
(a)两线式传感器; (b)三线式传感器
也就是说当输入端口的传感器功率较大时候,需要接单独的外部电源。
3、PLC输出端口 一般所能通过的最大电流随PLC机型的不同而不同,大部分在1A~2A之间,当负载的电流大于PLC的端口额定电流的最大值时,一般需要增加中间继电器才能连接外部接触器或者是其他设备。
PLC正确接线是PLC有效运行的前提,也是PLC的基本技能,熟练的掌握PLC的接线常识是十分有必要的。
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七大主流品牌PLC通讯接口及协议讲解
一、美系厂家Rockwell ABRockwell的PLC主要是包括:PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号,PLC2和PLC3是早期型号,现在用的比较多的小型PLC是SLC500,中型的一般是ControlLogix,大型的用PLC5系列。DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议,DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输,也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。AB的PLC也提供了OPC和DDE,其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER,可以通过上述软件来进行数据通讯。AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能,用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。
二、GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC,这两款PLC都支持SNP协议,SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。现在GE的PLC也可以通过以太网链接,GE的以太网协议内容不对外公开,但GE提供了一个SDK开发包,可以基于该开发包通讯。
三、西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC,早期的S5PLC支持的是3964R协议,但是因为现在在国内应用较少,除极个别改造项目外,很少有与其进行数据通讯的。S7-200是西门子小型PLC,因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用,支持MPI、PPI和自由通讯口协议。西门子300的PLC支持MPI,还可以通过Profibus 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯,可以使用CP340/341。S7400作为西门子的大型PLC,提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯,同时可以通过C-总线,Profibus和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯,S7-400需要通过CP441通讯模块。西门子的通讯协议没有公开,许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式,Profibus和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。
四、施耐德(莫迪康)施耐德的PLC型号比较多,在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持Modbus和MODBUS PLUS两种通讯协议。Modbus协议在工控行业得到了广泛的应用,已不仅仅是一个PLC的通讯协议,在智能仪表,变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展,现在又有了MODBUS TCP方式,通过以太网方式进行传输,通讯速度更快。Modbus PLUS相对于MODBUS传送速度更快,距离更远,该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。除了上述两种方式之外,莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网,Unitelway, FIPWAY,FIPIO,AS-I,Interbus-s等多种通讯方式。
五、欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上,OMRON现在主要采用两种通讯方式:Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时,上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意,两次通讯之间要留一定时间,如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯,板卡之间有数据交换区,由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。
六、三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多,主要包括FX系列,A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的,各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯,也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然,三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。
七、松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样,MEWTOCOL协议比较简单。许多软件都可以从PLC中直接读取数据。
以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。除以上厂家外,还有很多PLC厂家:厂家型号协议介质LGSTER-K10S/30S/60S/80S/K200SMASTER-K串口日立H系列 EH150等Hi协议串口/USB光洋所有系列CCM2协议串口信捷所有系列Modbus串口凯迪恩全部MODBUS串口笔者认为目前市场上的PLC之间很难融合,最主要的原因就是它们之间缺少一种共同的通讯语言,这也直接限制了PLC发展的步伐。PLC与上位机之间通讯,也是由于各个厂家的PLC通讯协议不一致,我们在做网络通讯时,往往被一大堆的通讯协议报文格式所阻碍。目前OPC 协议规范的出现打破了这种局面,但是要彻底解决不同品牌PLC之间的通讯,光靠一种技术规范是不够的,我相信在未来一定PLC 一定会统一兼容规定的一种通讯协议的。
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