PLC程序中急停为什么要写成常开？

在PLC编程中，一般把停止按钮物理接点接成常闭，程序中写成常开，这样的停止按钮在这套设备中只起到信号作用。

为什么PLC编程中急停要和普通急停按钮相反呢？其实写成常开的不仅仅是急停，还有热继、温控等等带有保护功能的接点，具体原因见下文：

首先急停按钮接入PLC的DI点中也是以常闭点接入：

上图就是急停按钮接入PLC中的接线图的一部分，可以看到是常闭触点的状态接入！以常闭触点接入的好处是，当急停按钮所在的线路断路了，程序中也能立马反映出来，或者说相当于急停按钮被按下去，常闭触点变成了常开触点，实现了对断线状态的监控！

然后在PLC程序中看一下：

这段程序，启动条件1（I0.2）和启动条件2(I0.3)都是以常开状态接入PLC的两个按钮，而急停按钮(E_StopPB)则是以常闭状态接入PLC的按钮！---从图片上的圆圈①可以看到，3个按钮都没有按下的时候，只有E_StopPB是接通的，当三个按钮都按下时即圆圈②处，启动条件1和2的两个状态接通了，而E_StopPB的状态则是显示断开！

这两种状态的不同就解释了，为何急停按钮在PLC硬件处接线要用常闭，而PLC程序中要用常开！---是因为PLC模块的数字量DI点，是外围电路接通程序内部就显示接通，而外围电路断开则程序内部就显示断开，也就是说PLC的DI点硬件电路设计造成的！

常开 常闭 是开关量的两个状态。什么是常开？顾名思义，就是正常状态是打开的，也就是电路不同，常闭正好相反，正常状态是关闭的，也就是电路通的。与正常状态对应的是非正常状态，那么什么是非正常状态？就是我们给他一个动作。比如，常见的绿色按钮，正常状态是打开的，我们按一下，也就是给它一个动作，按钮闭合，这个时候就变成了常闭。反之亦然。

所以，常开 常闭是 逻辑的两个基本状态，它的状态是随着外部动作的变化而变化，也就是PLC 的输入，比如 ，开关 按钮等。所以，程序中急停信号必须是常开，因为我们外部的输入信号一直有，常开接受外部动作，变成 了常闭，线路导通，程序才能运行。

如 上图所示，此时停止信号是通的，当启动信号导通时，整个线路导通，运行信号就会有输出。如果停止信号用常闭，那么这个线路永远不通，如下图

所以，初学的朋友记住一点，常开常闭是开关量的两个状态，它是会随着输入信号的变化而变化。也就是常开，常闭之间切换。

另外，因为急停信号是很重要的点，所以人们利用PLC数字量DI点的硬件特性，人为的规定急停按钮接线应该是常闭点接入！因为常闭点造成电路一直接通，所以程序中就要用常开点，这样才能保证不急停的时候，程序逻辑能接通！

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PLC常开触点指令

一、常开触点的原理

常开触点的激活取决于相关操作数的信号状态，当操作数的信号状态为“1”时，常开触点将关闭，同时输出的信号状态置位为输入的信号状态。

当操作数的信号状态为“0”时，不会激活常开触点，同时该指令输出的信号状态复位为“0”。

两个或多个常开触点串联时，将逐位进行“与”运算，串联时，所有触点都闭合后才产生信号流。

常开触点并联时，将逐位进行“或”运算，并联时，有一个触点闭合就会产生信号流。

二、常开触点指令的调用

从右侧“指令”选项卡中，打开“基本指令”-“位逻辑运算”找到常开触点，按住鼠标左键将常开触点拖拽到程序块中，或者双击该指令，如下图所示。

三、示例

图中的程序代码表示，如果满足一下任一条件，将置位Q0.0：

（1）M0.0和M0.1的信号状态同时为“1”；

（2）M0.2的信号状态为“1”。

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