PLC 编程语言的优劣，哪种语言更适合编程

首先我们来看下PLC有哪些常用编程语言，然后我们再逐一分析每个语言的特点，大家可以根据这些特点来选择适合自己的编程语言。

常用的编程语言有如下几种：LAD梯形图，STL语句表，SCL结构化文本（高级编程语言），Graph流程图，FBD功能模块....

LAD 梯形图，是目前最为流行的编程语言

梯形图语言

类似于继电器，直观易懂，非常适合初学者使用

梯形图由触点、线圈和用功能框表示的指令构成。触点（类似与继电器触点）代表逻辑输入条件，线圈（类似与继电器线圈）代表逻辑运算结果，

左边是信号流母线，信号流总是从左向右流动的。扫描总是从上往下扫描。

STL 语句表，适合经验丰富的编程人员使用

STL 语句表编程

STL语句表编程有着类似于汇编的编程方式，但是指令更为简易。

SCL 结构化文本编程，类似于高级编程语言

SCL结构化文本编程

适合之前从事计算机语言编程的人员使用，高级语言适合用于其它语言不能实现的功能，采用高级语言进行编程，可以完成较复杂的控制运算。

Graph 流程图编程，适合自动化流程控制

Graph 流程图，

满足顺序控制的流程化编程，适合设备自动流程的编写，编程简单，查看直观，能够第一时间定位到问题点。

FBD,功能模块式编程，是与数字逻辑电路类似的一种PLC编程语言。

FBD功能模块化编程

综上所述，个人建议：初学者以LAD开始学习为主；设备的自动化流程以使用Graph语言为主；需要实现复杂的控制运算时可以使用SCL；高效编程，数据寻址使用的，建议STL语言；习惯电子电路编辑的可以使用FBD语言。

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PLC编程语言的优缺点比较

优点

缺点

梯形图（LD）

1. 在传统的工控业界被广泛认同。

2. 布尔逻辑和二进制运算能力强。占用内存空间小。

3. 很容易生成标准或者用户自定义功能块。

4. 可视化编程，易于理解和故障排错。逻辑 注释清晰且易于理解。

5. 易于调试和在线修改。

1.数学运算功能弱。

2. 对字符串，模拟量以及通讯等的数据处理能力弱。

3. 多次重复指令功能弱。

4. 含有很多步骤的顺控逻辑的功能弱。

5. 不易对运动控制或批处理编程。

功能块（FBD）

1. 布尔逻辑运算能力强。

2. 处理简单的数学运算容易。

3. 易于对运动控制进行编程。

4. 可视化编程，易于理解和故障排错。

1. 对含有很多步骤的顺控逻辑功能弱。

2. 对处理多次重复指令弱。

3. 编程不易修改。占用内存比梯形图大。

4. 复杂逻辑（循环，跳转等）的不易读性。增加了调试难度。

结构性文本（ST）

1. 快速编程。

2. 编程接近标准计算机语言。

3. 代码紧凑，执行速度快。

4. 数学运算和数据处理能力强。

5. 处理多次重复指令强。

6. 新手容易上手。

1. 非常抽象化，编程人员必须严格遵守编程语法。

2. 缺乏跳转指令。

3. 对于含有大量变量的复杂逻辑可读性差。

4. 逻辑修改能力变差。不易调试和在线编辑。

顺序图（SFC）

1. 易于实现顺控和重复逻辑。

2. 可以简单明了的表达顺序控制步骤。

3. 最终用户易于维护，易于调试。

1. 不易于复杂的数据运算编程。

2.不易于在线编辑。

3. 执行一些简单任务时反而需要较多编程。

各种编程语言都有其优势和劣势，一般比较庞大和复杂的程序可能是这几种语言的组合。但需要注意各个PLC厂商的软件授权，不同的授权可能只支持部分语言，在购买软件的时候需要注意。

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