数控机床控制用PLC编程的调试步骤

核心提示：编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过仿真调试和联机调试两个步骤。 （1）仿真调又称模拟调试，是指在实验室条件下，采用特制的仿真设备（或称模拟）

编好的程序需要经过运行调试，以确认是否满足机床控制的要求。一般来说，顺序程序的调试要经过“仿真调试”和“联机调试”两个步骤。

（1）仿真调试

“仿真调试”又称“模拟调试”，是指在实验室条件下，采用特制的“仿真设备”（或称“模拟装置”、“模拟台”等）代替机床与CNC、PLC、PLC编程设备联接起来（在有条件的情况下，还可以联接伺服单元、伺服电动机、甚至某些独立的机械功能部件），对顺序程序进行的调试。“仿真调试”具有安全、能耗小、调试轴助人员少等优点。

“仿真设备”常用许多开关、指示灯来模拟机床各电气功能器件的状态。如用小型开关的通／断代替MT侧操作面板的开关、按钮，电气柜内的继电器触点，安装于机床各运动部件上的位置检测开关等的闭合／断开，以模拟各种输入信号的“1”和“0”状态，用指示灯的亮／灭代替MT侧操作面板指示灯，电气柜内继电器线圈等的通电／断电，以验证输出到MT侧各器件的信号状态。

“仿真调试”是“联机调试”前的一个重要步骤。程序设计员可以通过“仿真设备”对诸如机床操作面板、工作台运行、工件装夹、主轴起停、刀库手动、自动找刀、机械手换刀、工作台分度及各机械动作和控制逻辑的互锁关系进行分考动作和循环动作运行调试，以保证顺序程序控制原理的正确性，为以后的整机联调的安全，顺利地进行打下基础。

需要指出的是，“仿真设备”虽可以通过模拟机床侧的信号状态调试并确认机床控制中的许多控制顺序问题，但因条件的限制，往往不能完全真实地模拟那些与时间控制有关的机械动作，以及某些复杂的循环动作顺序。因此，顺序程序还须进行联机运行调试，才能最终确认是否正确。

（2）联机调试

将机床、CNC装置、PLC装置和编程设备联接起来进行的整机机电运行调试称为“联机调试”（如图1所示）。“联机调试”可以发现和纠正顺序程序的错误，可以检查机床和电气线路的设计，制造，安装以及机电元器件品质可能存在的问题。

“联机调试”工作在车间现场由具有机电专业知识的多名工程技术人员联合进行。在确认CNC系统、伺服系统、PLC装置、强电柜元器件、机床各元部件的安装和连接无误后，才可以接通电源，将存储在编程设备中的顺序程序传送至RAM插板（或PLC装置的RAM存储器）中，然后执行顺序程序，以便对各机电执行元部件的动作及其顺序控制逻辑进行检查。需要时，可用编程设备修改顺序程序，然后再传送到RAM插板中。

联机调试系统方法示意图

联机调试系统方法示意图

电气老手在PLC程序调试修改时的几个必备小窍门，看你知道几个？

我们工程师在设计程序，调试程序，修改程序的时候，为了方便以后对程序的理解，最好是对程序进行注释，能够对程序进行注释也是比较好的一个习惯。为什么这么说呢？因为我们人的脑容量是有限的，或多或少都是会容易忘记事情，也就是说随着时间增长，对某知识或某技术的记忆力是会减退的。

经常会有这种情况出现，比如说对程序进行调试修改，过了N天后可能会忘记之前修改的原因，并且为什么要加这条指令，为什么要删除这个网络，为什么要这样修改。自己在看自己以前编写的程序时都会很困惑。你有遇到过这种情况吗？

那我们要怎么去避免这种情况呢？当然最基本的是对程序进行注释，以及在修改的地方做好标记和注释，除此之外，我们还可以做以下几个步骤：

1、 把原有程序备份，另存一个程序, 在另存的程序上作修改。文件命名注意了，首先肯定是一个主要的程序名称，再标注上第几次修改，并加上修改的日期，最好是在文件名外加上简要的修改标题。例如: 《 飞剪程序5（19.05.18相对定位指令已修改) 》

2、 另外用一个.doc文件记录修改的记录，及修改的年月日，注意要详细记录修改程序的原因，所出现的故障现象是什么，故障是如何排除的。同时也要记录修改程序的步骤，增加或是删除了哪些指令等。并在程序的编辑条注释中做记录，以备下次修改。在.doc文件中标注修改后所现用的程序全名，包括日期与简要的修改标题。

3、 把之前与现在的程序用文件夹进行分开整理，命名过去文件夹与现用文件夹，并且按日期排列，这样就非常清楚了。

这样每次所作的修改就有了详细的档案,便于以后的程序修改。现用的程序是标有最近日期的程序，只要看标记的日期就能够非常快捷找到想要的程序了。这对所有程序理解与修改会有很大帮助的。 当然了，这样的工作步骤同时也适用于电气图纸的修改。

（技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究！）

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