PLC编程-顺序控制的编程方法

在PLC编程的过程中，常遇到需要顺序控制应用场景。选择一种合理高效的编程方式，可以快速的构建顺序控制应用场景。

顺序控制的基本思路，即要将设备的动作细分为单个动作步，每个步执行一个操作。且步与步之间通过对应的转换条件连接，及步动作切换。严格按照此思路，选择合理的程序实现结构，即可轻易完成顺序控制要求的功能。

顺序控制一般流程思路

以上控制流程，在设计程序架构时，可以选择一个中间变量来实现动作步的切换。每一个动作步中，设置一个特征值，以确定每一个步的动作。当转换条件成立时，调整中间变量的特征值，以特征值的变化实现步与步之间的切换。这种方式的程序结构简单，程序动作流程结构清晰，在需要动作步切换的位置，通过中间变量的特征值，可以实现任意动作步之间的相互切换使用非常方便。顺序控制程序示例如下：

顺序控制程序示例

通过一个示例来看看PLC程序语句执行顺序对运算结果的影响

大家都很清楚PLC的程序扫描时由头到尾的依次执行的，所以，在我们自己编写程序或修改程序时，一定要重视语句的执行顺序对逻辑运算结果的影响，这是我们常常会犯的错误，下面我就举个小小的示例来看看。

上图是一个很简单的小程序，本意呢就是想通过定时器T0每秒导通一次，那么C0和C1也会每隔1s就会加1。那么大家看看我上面的程序的结果会是什么样的？

下图就是运算的结果，C0计数正常而C1并未继续计数。

那么为什么会出现如上的结果呢？这就是本文前面提到的运算顺序的问题了？

简单分析下过程：为了更直观我们讲上面的LAD转换成STL来看看程序

当如下图所示红框中的第一个逻辑，定时器T0计时时间到后则重新计时，C0得到上升沿而进行计数。

当如下图所示篮框内的将开始重新的逻辑，T0不会产生上升沿，所示C1也就不进行计数。

那么针对本例，怎么修改呢？如下图所示即可。

再来看看修改后的STL程序：

修改后的程序更加精简。

当然了本文只是举个例子，提醒大家在编写程序或修改程序时，一定要遵循PLC程序执行的最基本原则。不要出现本文第一段程序中的“画蛇添足”。

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