案例：PLC控制变速小车

有道是：上班的8小时固然重要，但是，决定人生高度的是下班后我们干了什么？？？

学习PLC编程更多是一个手上功夫，需要长期坚持。

爱学习的你，可以亲自动手操作一遍本案例。

下面，我们依次按照几个关键步骤 进行探讨：

1 功能要求：

某工厂有一台送料小车，在一段距离100M的固定轨道上左右运行，先在左边碰到限位开关SQ1停下来装料，30S后，向右运行，碰到右边的限位开关SQ2，停下来卸料，25S后，向左边返回，如此往复运行。

另外配有三只按钮，向左运行启停按钮SB1,右向运行启动按钮SB2,停止按钮SB3。

小车是由变频器控制运行速度的，分低中高三档速度运行。

2 分析需求 :

左限位开关SQ1和右限位开关SQ2，向左启动按钮SB1和向右启动按钮SB2,停止按钮SB3，变频器运行信号，变频器故障信号，只有两种状态，要么打开，要么关闭，即，都是开关量输入信号DI.

变频器正反向启动控制信号，加速控制信号 减速控制新，及故障复位信号，都为开关量输出DO信号。

3 IO点表 :

4 硬件配置：

根据以上IO点表，我们先暂时不考虑供电方面的情况下，同时也暂时不考虑通道富余量，如果按照S7-200PLC选择模块硬件，

可以选择1块CPU224XP模块(自带14DI/10DO,2AI/1AO)即可满足上表点数要求。

5 编辑符号表：

6 PLC程序：

以下是以梯形图编写的部分PLC程序：

注： 要查看更多程序内容，请打开以下视频 浏览。

视频加载中...

7 结论：

本案例采用3只选择开关，2只限位开关，1台变频器，1台电机，1块CPU224XP模块，主要使用常开常闭触点指令,定时器指令 ，输出传送指令，加减乘除法指令，

调用一个AI信号采集子程序，采用数字量控制变频器以降低成本 ，实现小车装料，运料和卸料慢中快三级变速运动功能。

​

在做本案例时，容易踏3个大坑：

（1） 注意互锁功能在正反转电机控制回路。

（2） 注意两个定时器的使用位置要在电机控制输出之前。

（3）注意变频器几个频率设定值的大小关系。

本节关键词：

变频器：一种通过改变供电频率，实现恒功率或者恒转矩控制电机的电力节能器件，属于工业现场风机水泵前端的首选驱动期间。大致有数字量，模拟量，和通讯三类控制方式。

爱学习PLC的你，踏过此坑吗？欢迎后台留言一起讨论学习哟。

PLC编程优化方法，让程序运行提速！

通过本方法优化可以极大的减少程序语句数，使PLC程序更简洁、可读性更好，由于不需要做耗时的类型转换，程序运行效率也得到提高。且数学运算量越大，效率提高越明显。

缺点是要多占用两字节的内存，以后程序中不能使用VW0。但S7-200的RAM空间很大，一般是用不完的，以226为例，有多达10K的RAM，偶从来没有超过1K。这些RAM都是花钱买来的，不用白不用，不用也是浪费了。

同理，如果有字节型变量经常需要与字类型变量相互转换，让字节变量占用一个字的内存宽度浪费一个字节，避免类型转换。具体步骤如下：

1

根据工程实际需求，进行功能块规划，编写子程序

在PLC中子程序是为一些特定的控制目的编制的相对独立的程序。执行子程序调用指令CALL等，如果条件不满足子程序调用时,程序的扫描就仅在主程序中进行，不再去扫描这段子程序,这样就减少不必要的扫描时间。

2

用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出

在PLC的应用中通常都会有大量的输出控制，用字或双字数据传送给DO点方法来控制输出可以提高速度，只要根据实际应用的要求，合理分配输出地址，变换控制输出控制字，可以大大减少PLC程序执行的步数，从而加快PLC的程序运行速度。

3

脉冲触发SET、RESET

PLC中，使用SET指令只执行一次即可，不必每次扫描都执行这个指令，很适合与脉冲输出（PLS/PLF）指令配合使用。有些工程人员忽视了这个问题，使用了常规的方法来驱动SET指令，无意中增加了PLC程序扫描运行时间。

4

避免类型转换，方法如下：

以S7-200为例，它的内存格式与我们常用的PC机正好相反，它是高字在前，低字在后的。所以我们可以将字变量放在后两个字节，在程序初始化时将前两个字节清零（程序的其它地方不得使用这两个字节）。

如我们定义符号时将字变量定义在VW2，同时保持VW0的值为零。则程序中可以用VW2以字型访问该变量，同时也可以VD0以双字型访问，避免了类型转换。

为了避免使用时混淆，最好以明确的符号定义来区分字类型和双字类型。在此强烈推荐类匈牙利命名法：以前缀指示变量类型，用首字母大写的有意义的英文单词的组合作变量名。本人习惯用以下缀：

b————字节型变量（byte）

w————字型变量（word）

d————双字变量（double）

r————实型变量（real）

f————位变量（flag）

btn——-自复位按钮式输入（button）

sw————切换开关或自锁按钮输入（switch）

sig——-传感器、编码等电平信号输入（signal）

rly——-输出继电器位（relay）

……

当然，这个根据个人习惯来，没有定则，主要是利于自己区分。

假如有一个字类型变量名为VarName，为使用前面的转换技巧，我们可以这样定义：

wVarName————VW2

dVarName————VD0

在程序初始化时将VW0清零（如果是不需要记忆的变量，直接将dVarName清零也可）或者在数据块中将VW0设置为零。则以后需要以字类型访问变量时就用wVarName，需要以双字类型访问变量时就用dVarName。完全不需要类型转换。

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