三菱FX系列PLC完全精通教程

随着计算机技术的发展，以可编程控制器（PLC）、变频器、伺服驱动系统和计算机通信等技术为主体的新型电气控制系统已经逐渐取代传统的继电器控制系统，并广泛应用于各个行业。其中，西门子、三菱的PLC、变频器、触摸屏及伺服驱动系统具有卓越的性能，且有很高的性价比，因此在工控市场占有非常大的份额，应用十分广泛。

近年来，由于工控技术不断发展，产品更新换代，性能得到了进一步提升，为了更好地满足读者学习新技术的需求，向您推荐这套全新的“老向讲工控”丛书。

本书采用双色图解的方式，从PLC 编程基础出发，分基础入门篇和应用精通篇两部分，系统介绍三菱FX 系列PLC 的编程及应用，主要内容包括：PLC 基础，三菱FX 系列PLC 的硬件和接线，GX Works2编程软件，FX 系列PLC 的编程语言和编程方法，FX3 系列PLC 的通信及其应用，FX3 系列PLC 在变频调速系统及运动控制中的应用，FX3 系列PLC 高速计数器功能及其应用，FX 系列PLC 的工程应用等。

本书知识系统、内容丰富、技术先进、重点突出、案例丰富，理论与实践相结合，实用性强。为帮助读者理解和提高学习效率，本书在关键知识点还配有微课视频，辅助读者学习。

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目录

第1篇　　基础入门篇　 001第1章　可编程控制器（PLC）基础　 0021.1　概述　 0021.1.1　PLC的发展历史　 0021.1.2　PLC的主要特点　 0031.1.3　PLC的应用范围　 0041.1.4　PLC的分类与性能指标　 0051.1.5　PLC与继电器系统的比较　 0061.1.6　PLC与微机的比较　 0061.1.7　PLC的发展趋势　 0071.1.8　PLC在我国的应用情况　 0071.2　可编程控制器的结构和工作原理　 0081.2.1　可编程控制器的硬件组成　 0081.2.2　可编程控制器的工作原理　 0111.2.3　可编程控制器的立即输入、输出功能　 0121.3　接近开关　 0131.3.1　接近开关的功能　 0131.3.2　接近开关的分类和工作原理　 0141.3.3　接近开关的选型　 0141.3.4　应用接近开关的注意事项　 0161.4　传感器和变送器　 0191.5　隔离器　 0211.6　数制和编码　 0211.6.1　数制 　 0211.6.2　编码　 024第2章　三菱FX3系列PLC的硬件　 0262.1　三菱PLC简介　 0262.1.1　三菱PLC产品系列　 0262.1.2　三菱FX3U的特点　 0272.2　FX3U基本单元及其接线　 0272.2.1　FX3U的系统构成　 0272.2.2　FX3U基本单元介绍　 0292.2.3　FX3U基本单元的接线　 0312.3　FX系列PLC的扩展单元和扩展模块及其接线　 0352.3.1　FX系列PLC扩展单元及其接线　 0352.3.2　FX系列PLC扩展模块及其接线　 0392.4　FX系列PLC的模拟量模块及其接线　 0402.4.1　FX系列PLC模拟量输入模块（A/D）　 0402.4.2　FX系列PLC模拟量输出模块（D/A）　 0462.4.3　FX系列PLC模拟量输入输出模块　 0502.5　FX3系列PLC的扩展能力　 052第3章　三菱FX系列PLC的编程软件GX Works2　 0543.1　GX Works2编程软件的安装　 0543.1.1　GX Works2编程软件的概述　 0543.1.2　GX Works2编程软件的安装　 0553.1.3　GX Works2编程软件的卸载　 0583.2　GX Works2编程软件的使用　 0593.2.1　GX Works2编程软件工作界面的打开　 0593.2.2　创建新工程　 0603.2.3　保存工程　 0613.2.4　打开工程　 0623.2.5　改变程序类型　 0633.2.6　程序的输入方法　 0633.2.7　连线的输入和删除　 0663.2.8　注释　 0663.2.9　程序的复制、修改与清除　 0693.2.10　软元件搜索与替换　 0733.2.11　常开常闭触点互换　 0753.2.12　程序转换　 0763.2.13　程序检查　 0773.2.14　程序的下载和上传　 0783.2.15　远程操作（RUN/STOP）　 0813.2.16　在线监视　 0833.2.17　当前值更改　 0843.2.18　设置密码　 0853.2.19　仿真　 0873.2.20　PLC诊断　 0883.3　用GX Works2建立一个完整的工程　 089第4章　三菱FX3系列PLC的指令及其应用　 0964.1　PLC的编程基础　 0964.1.1　编程语言简介　 0964.1.2　三菱FX3系列PLC内部软组件　 0984.1.3　存储区的寻址方式　 1124.2　基本指令　 1134.2.1　输入指令与输出指令（LD、LDI、OUT）　 1134.2.2　触点的串联指令（AND、ANI）　 1144.2.3　触点的并联指令（OR、ORI）　 1144.2.4　脉冲式触点指令（LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF）　 1154.2.5　脉冲输出指令（PLS、PLF）　 1164.2.6　置位与复位指令（SET、RST）　 1184.2.7　逻辑反、空操作与结束指令（INV、NOP、END）　 1194.3　基本指令应用　 1194.3.1　单键启停控制（乒乓控制）　 1194.3.2　定时器和计数器应用　 1214.3.3　取代特殊继电器的梯形图　 1244.3.4　电动机的控制　 1264.4　功能指令　 1364.4.1　功能指令的格式　 1364.4.2　传送指令　 1374.4.3　四则运算　 1404.4.4　移位和循环指令　 1444.4.5　数据处理指令　 1454.4.6　高速处理指令　 1494.4.7　方便指令　 1514.4.8　外部I/O设备指令　 1514.4.9　外部串口设备指令　 1524.4.10　浮点数运算指令　 1544.4.11　触点比较指令　 1574.5　功能指令应用实例　 1594.6　模拟量模块相关指令应用实例　 1714.6.1　FX2N-4AD模块　 1714.6.2　FX2N-4DA模块　 1734.6.3　FX3U-4AD-ADP模块　 1744.6.4　FX3U-3A-ADP模块　 1764.7　子程序及其应用　 1794.8　中断及其应用　 180第2篇　　应用精通篇　 185第5章　步进梯形图及编程方法　 1865.1　功能图　 1865.1.1　功能图的画法　 1865.1.2　梯形图的编程原则和禁忌　 1925.1.3　步进指令　 1935.2　可编程控制器的编程方法　 1955.2.1　经验设计法　 1955.2.2　流程图设计法　 1965.2.3　流程图设计法实例　 197第6章　三菱FX3系列PLC的通信及其应用　 2106.1　通信基础知识　 2106.1.1　通信的基本概念　 2106.1.2　PLC网络的术语　 2126.1.3　OSI参考模型　 2146.2　现场总线概述　 2156.2.1　现场总线的概念　 2156.2.2　主流现场总线的简介　 2156.2.3　现场总线的特点　 2166.2.4　现场总线的现状　 2166.2.5　现场总线的发展　 2176.3　FX3U的N∶N网络通信及其应用　 2176.3.1　相关的标志和数据寄存器的说明　 2176.3.2　参数设置　 2186.3.3　实例讲解　 2186.4　无协议通信及其应用 　 2206.4.1　无协议通信基础　 2206.4.2　 西门子S7-200 SMART PLC与三菱FX3U之间的无协议通信　 2216.5　CC-Link通信及其应用　 2246.5.1　CC-Link家族　 2256.5.2　CC-Link通信的应用　 226第7章　三菱FX3系列PLC在变频调速系统中的应用　 2337.1　三菱FR-E740变频器使用简介　 2337.2　变频器的正反转控制　 2387.3　变频器的速度给定方式　 2417.3.1　FX3U控制变频器的模拟量速度给定　 2417.3.2　FX3U控制变频器的多段速度给定　 2437.3.3　FX3U控制变频器的通信速度给定　 246第8章　三菱FX3系列PLC在运动控制中的应用　 2538.1　三菱伺服系统　 2538.1.1　三菱伺服系统简介　 2538.1.2　三菱MR-J4-A伺服系统接线　 2548.1.3　三菱伺服系统常用参数介绍　 2618.1.4　用操作单元设置三菱伺服系统参数　 2658.1.5　用MR Configurator2软件设置三菱伺服系统参数　 2688.2　三菱MR-J4伺服系统工程应用　 2698.2.1　伺服系统的工作模式　 2698.2.2　FX3U运动控制相关指令应用　 2708.2.3　FX3U对MR-J4伺服系统的位置控制　 2778.2.4　FX3U 对MR-J4伺服系统的速度控制　 2808.2.5　FX3U对MR-J4伺服系统的转矩控制　 283第9章　三菱FX3系列PLC高速计数器功能及其应用　 2859.1　三菱FX3系列PLC高速计数器的简介　 2859.2　三菱FX3系列PLC高速计数器的应用　 288第10章　三菱FX3系列PLC工程应用　 29110.1　送料小车自动往复运动的PLC控制 　 29110.2　刨床的PLC控制　 29510.3　剪切机的PLC控制　 298参考文献　 301

周报77期 三菱Q系列、触摸屏、PLC编程常见问题解答

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技成周报：77期

1、Q00UJCPU-SET和Q00UJCPU-S8-SET后缀是什么意思？

答：

1）Q00UJCPU 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和5槽基板

2）Q00UJCPU-SET 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和5槽基板，且自带64点的QH42P一块

3）Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10k步 I/O点数：256，集成电源和8槽基板，自带2块QX40及2块QY10的单元。

2、新买的Q系列PLC系统一套，接好电源后，有个叫BATT的黄灯不停的闪烁，是什么原因？

答：这是因为没有连接备用电池，CPU会报警,BATT黄灯闪烁(Q01以下的CPU，没有BATT黄灯，ERR 灯会闪烁)

处理方法:在CPU的正侧面下方打开盖子，把电池接头连接插好即可，这是因为产品没有使用如果出厂就连接好的话可能会产生漏电影响电池寿命。

3、Q系列下载线分类？

答：

1）.Q00JCPU和Q00CPU内置RS232口; 包括所有Q..CPU都有232通讯口，可用QC30R2/USB-QC30R2下载

2）.Q03UDECPU(QUDECPU)内置以太网端口、RS232口; 可用网线(FR-CB203)或 USB 线(GT09-C30USB-5P)下载

3）.QUCPU. QUDCPU. QUDECPU 内置（小口）USB、RS232口; 可用GT09-C30USB-5P/QC30R2/USB-QC30R2下载

4）.QNHCPU QNUDHCPU QNUDEHCPU内置（大口）USB、RS232口; 可用打印机线/QC30R2/USB-QC30R2下载。

4、Q00UCPU用力摇会有响声,这是什么原因？

答：经拆机发现：Q00UCPU内部是单电路板的，三菱采用的固定方式是塑料卡扣式结构；电路板只是通过卡扣扣住的，用力摇动肯定会有响声；

而比如Q02HCPU则不会，因为其内部是双电路板，三菱采用的固定方式是螺丝直接固定在外壳上，摇动自然不会有响声

总结：这是产品设计结构所致，并不是产品质量问题。

5、CCLINK专用电缆有哪些规格？如何配终端电阻？

答：CCLINK电缆主要有5规格

1)、CCNC-SB110H：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆

2)、CCNC-SB110SF-5：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆，可动用电缆

3)、CCNC-SB110H+PW：对应Ver.1.10及Ver.2.00版本CCLIN系统，特性阻抗为110欧姆，电源线内藏复合电缆

4)、CCNC-SB：只对应Ver.1.00版本CCLINK系统，特性阻抗为100欧姆

5)、CCNC-SBH：只对应Ver.1.00版本CCLINK系统，特性阻抗为130欧姆

综上所述，只有高性能专用电缆CCNC-SBH使用终端电阻130Ω 1/2W，其他电缆使用终端电阻110Ω 1/2W。

6、端子排电缆FA-CBL10FMV 与FA-CBL10FMV-M 请问有什么区别,是否可以替换使用？

答：两者有区别，不可替换使用，区别如下：

1)FA-CBL10FMV是配端子排FA-TBXY32;FA-CBL10FMV-M是配端子排FA-TBS40P

2)两条电缆两端虽然都使用相同接头，但是内部接线相反，FA-CBL10FMV接线是一对一，-M是正好颠倒；因为端子排内部有24V电压短接，所以不适合混用

3)相同点：两套产品功能相同FA-CBL10FMV + FA-TBXY32===FA-CBL10FMV-M + FA-TBS40P。

7、QD62、QD62D、QD62E三种高速计数模块的区别

答：

QD62：DC输入、漏型输出型（普通漏型NPN,最高接收200Kpps）

QD62D：平衡差分驱动输入、漏型输出型(最高接收500Kpps且接收信号的距离更远)

QD62E：DC输入、源型输出型（普通源型PNP,最高接收200Kpps）

8、F930的背景光灯如何有效的使用？

答：要使屏的背景灯有效，需在三菱PLC中将M2设成有效。

9、如何在GOT1000三菱触摸屏中实现每次画面切换需要重新输入画面密码？

答：可以使用“安全等级”功能来实现：

首先；在“系统环境”中设置好等级“密码”，注意设定“等级软元件”，

然后；在第二幅画面的画面属性中设置好画面的“安全等级”，

第三；再在第一幅画面上做一个切换到第二幅画面的“画面切换开关”，在第二幅画面上做一个“多用动作开关”并设置切换到第一幅画面的“画面切换”功能以及对等级软元件赋零的功能即可。

10、GOT1000画面编辑软件2.33版能否在不连接硬件PLC情况下进行画面仿真？

答：目前2.33版画面编辑软件已有仿真软件GSS2中文版。使用时，需同时安装GX Simulate 中文版PLC仿真软件。

11、三菱触摸屏GOT1000系列时钟画面时，为什么断电后时钟不能保持？

答：GOT1000触摸屏时钟设定有两种方式：

第一：根据GOT的时钟数据校准外部机械的时钟数据。这种方式GOT需安装电池。

第二：根据外部机器的时钟数据校准GOT的时钟数据。这种方式需要GOT外部连接PLC等具有时钟功能，并具有时钟保持功能。

12、触摸屏能否使用PLC的X软元件作为按钮？

答：客户在使用触摸屏触摸开关时，一般不要使用X软元件作为控制信号。因为对于PLC的硬件输入无论是置位、交替还是点动属性，X只会接通一个扫描周期信号。

13、为什么A975GOT与Q系列基本型CPU不能正常通信？

答：三菱提供 Q PLC 与 A97 □ GOT 的 CPU 连接方式，我们在使用过程中发现，并不是所有三菱的 Q CPU 的版本都能支持这种连接方式的通信。经试验后发现，只有 Q02 CPU 以上的版本才支持这种连接方式的通信。

（实验具体配置如下：Q 02CPU A9GT-RS2 A975GOT-TBA QC30-R2 可实现 CPU 连接通信）

14、在使用GOT1000触摸屏时，采用ASCII码输入时，触摸输入按键时，无法弹出ASCII码输入键盘？

答：使用ASCII码输入时，必须由用户在窗口画面中建立一个ASCII码输入键盘，并在该窗口画面属性----按键窗口设置中选择“使用用户自制按键窗口”，并设定ASCII码键画面编号。

15、GT1000系列所用储存卡GT05-MEM-1GC能否用普通CF卡代替？

答：可以,使用前需格式化为FAT16格式的。

16、GT1030-LBD,LBD2被GT1030-HBD,HBD2替代，区别何在？

答：性能一样，除了显示器变成高对比度外。

17、GT1020-LBD,LBD2的连接特点？

答：GT1020-LBD与PC连接用R232(QC30R2)

与PLC连接用GT10-C30R4-8P(422口）;

GT1020-LBD2与PC连接同上;

与PLC连接一般连Q系列（232口），连FX需加232-BD。

18、三菱PLC哪些编程软件可以通用？

答：FX-GPWIN 只适合FX系列PLC编程使用；GX-Developer适合FX, Q, A系列PLC编程使用 ；GX-WORK2适合FX , Q , L系列三菱PLC编程使用。

19、触点比较指令[<= D10 K100] 应该怎么输入，为什么输入不进去？

答：输入触点比较指令可以直接在键盘输入LD<= D10 K100进行输入，注意LD和<=符号之间不需要空格，而符号和D10之间，以及D10和K100直接需要空格。还要注意假如触点比较指令是32位指令[D<= D10 K100]，那么是直接在键盘输入LDD<= D10 K100，注意是LD后面加D，而不是像DMOV等其他功能指令在前面加D。

20、[MOV K2M0 K2Y0]这个指令中的K2M0和K2Y0是什么，这条指令又是什么意思？

答：K2M0和K2Y0是组合位元件，K2是组合位元件的组数，K2代表两组，而一组是四位位元件，两组也就是8位，所以K2M0就代表M0-M7八个位，K2Y0就代表Y0-Y7八个位。[MOV K2M0 K2Y0]这条指令是将K2M0的二进制数据传送到K2Y0里面，实际上是通过M0-M7的二进制位去控制输出Y0-Y7的状态。

21、三菱PLC上的ERR灯一直亮红色，这是什么原因？

答：LC ERR灯亮红色说明有故障，故障有可能是硬件故障，也有可能是程序故障，可以通过编程软件连接上PLC后，打开软件菜单的“诊断”里的“PLC诊断”中确认到底什么故障。

22、三菱编程软件GX Developer打开工程时提示“工程初始化失败”，要怎么解决？

答：出现“工程初始化失败”的错误提示时，需要先将三菱编程软件卸载干净，再删除注册表，然后再重新安装软件。删除注册表的方法是：

1)点击“开始”按钮。

2)选择“运行”，再输入regedit，点击确定，打开注册表;

3)点击HKEY_LOCAL-MACHINE前面的加号，在打开的文件夹中找到SOFTWARE，点击前面的加号，找到MITSUBISHI，并点击鼠标右键，将该文件夹删除。如果删除了该文件夹还没用，那么再打开HKEY_CURRENT_UESR里面的SOFTWARE，再找到MITSUBISHI删除。如果删除了注册表还无法解决问题，建议重装系统。

23、在安装三菱GX Developer软件时点击setup没有任何反应怎么处理？

答：安装三菱GX Developer软件时如果双击setup之后，没有反应，且不会出现该图标，那么可以在360安全卫士里面体检修复一下，加速一下，清理下垃圾，在“任务管理器”的“进程”里将一些占内存的文件结束进程，再重启下电脑。如果操作了以上步骤还是没有反应，建议重装系统。

24、为什么我安装完了GX Developer软件在桌面没有图标，仿真软件也没有图标，是不是没有安装成功？

答：GX Developer软件安装完成，快捷图标不会自动出现在桌面的，可以在开始-所有程序-MELSOFT，找到GX Developer，再点击右键，发送到桌面快捷方式，这样桌面就会出现图标了，而仿真软件是没有单独的图标，它是集成在编程软件里面的，软件里面的“梯形图逻辑测试启动”图标即是开启/关闭仿真。

25、三菱PLC晶体管输出能带动多大的负载，能直接连接继电器吗，用不用加保护装置？可以直接驱动固态继电器吗？

答：晶体输出的PLC大带载能力为0.5A左右，固态继电器是可以自己驱动的，继电器看什么继电器，如果是24V这样的中间继电器是可以驱动的。

26、为什么说PLC系统可靠性高，抗干扰能力强？

答：PLC硬件设计上，为了提高抗干扰性能，开关量输入输出均采用光耦器件，PLC内部电路与外部电路之间做到了电隔离，较好地消除了外部电磁干扰对PLC内部所产生的影响。而且，PLC的电源线路与I/O回路还设计了多重滤波电路，如LC滤波器、RC滤波器、数字滤波器等，以减少高频干扰的影响。以上硬件设计，使得PLC具有抗干扰能力强,可靠性高等特点。

27、8进制数35+47的结果用8进制表示是多少？用10进制表示又是多少？

答：8进制数35+47的结果用8进制表示是104，用10进制表示是82。8进制的数字只有 0 - 7，逢 8 进 1，也就是说：8 进制的 10 就是10进制 8，8进制 11 就是10进制 9，以此类推。

28、FX1s-20m可以扩展模块吗？扩展模块怎么定义输入输出端口号的？比如X13后面是不是X14？

答：三菱FX1s系列PLC只有基本单元,没有扩展I/O的扩展单元和扩展模块。扩展模块后输入输出端口号应该按顺序使用，不能跳跃编号。X13后面不是X14，而是X20。

29、16位和32位运算怎么理解？

答：数据寄存器是16位参与运算的，因为三菱的每个数据寄存器都是16位，如果想进行32位运算，就必须两个相邻的数据寄存器，比如B0和B1组成32位，而且规定了B0是低16位，是低位，B1是高16位，是高位，它的符号位在高位的高的位置，B31位叫做符号位，16位在16位寄存器的高位，也就是B15是符号位，16位就是16位和16位加减乘除，32位就是32位

30、在调试程序时,怎么利用END指令进行分段调试？

答：PLC中的END指令为结束指令，在调试程序时可以将END指令插在各段程序之后，从第一段开始分段调试，调试好以后必须删去程序中间的END指令，这种方法对程序的查错也很有用处。

来源：PLC发烧友，作者：技成辅导员，留言处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

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