倍福TwinCAT3-如何实现XML文件的读写

安装XML的服务

到倍福的官方网站上下载xml的服务程序【TF6421-XML-Server.exe 】，并在控制内安装。

XML服务程序

添加XML的授权

新建TwinCAT3的项目，并在授权中添加TF6421的XML授权，如下图所示：

添加XML的授权

授权激活后，会出现在当前的项目中，如下图所示：

添加XML的库文件

右击【References】按钮选择【Add Library..】按钮，如下图所示：

添加外部库文件

在弹出的添加库文件对话框中选择xml的库文件，如下图所示：

添加库文件对话框

选择库文件【TC2_XmlDataSrv】，也可以在上面的搜索框里直接输入对应的关键字，这样更快速找到想要的库文件，选择的库文件如下图所示：

XML库文件选择

保存数据到XML

一、定义要保存到xml文件的数据

数据的定义，为了方便管理，一般定义成数组，结构体或结构体数组，如下所示：

数据定义：

aTest : ARRAY[1..50] OF LREAL;

结构体：

结构体的定义

结构体的实例化：

结构体的实例化

结构体数组的定义：

结构体数据的定义

二、 定义XML保存的功能块

功能块的定义：fbXmlSrvWrite : FB_XmlSrvWrite;

定义xml保存文件的功能块

三、 引用功能块，并给功能块接口赋值

功能块的赋值，如下图所示：

功能块的赋值

需要注意：

接口【pSymAddr】 和【cbSymSize】 分别用来指定要保存数据的地址和保存数据的大小，可以用获取地址的【ADR】 和获取数据大小的【SizeOf】 来实现；

指定的变量，不仅仅可以是独立的变量，也可以是数组、结构体或结构体数组来指定。这样更方便管理；

接口【sFilePath 】用来指定xml文件保存的路径和文件名的，也就是文件保存的地址；

接口【sXPath】 用来指定数据保存在XML的节点信息。

接口【bExecute 】用来触发功能块的实现。

执行成功后，文件结构说明

如下图所示：

xml文件结构

功能块指定的节点来保存数据，对于复杂的数据类型，则会把内部的元素存储为指定节点的子节点来存储，结构明确，可读性强。

从XML读取数据到PLC

xml文件的读取和写入基本类似，只不过实现的是xml文件读取的功能块【FB_XmlSrvRead 】，这里就不在赘述。

读取XML文件并赋值到PLC变量

一种提高PLC数据采集效率的方法

1. 采用缓冲区减少读写次数

利用PLC中的程序，将地址分散的开关量I/O、模拟量I/O和控制参数（存储器中的数据）集中到读缓冲区和写缓冲区：读缓冲区为上位机从PLC中读取的数据；写缓冲为上位机写入PLC的数据。在缓冲区中，开关量占据1个位，模拟量占据2个字节，其他数据根据需求可占据位、字节、字或双字，如下表：

缓冲区的位置和大小由起始地址和字节数量决定，上位机一次性读取或写入整个缓冲区的数据，提高通信效率。上位机读取1个字节数组，根据实际情况解析相应的数据；上位机程序将输出的具体数据打包为1个字节数组，一次性地写入PLC写缓冲区。

在PLC中编写程序将采集的数据点传送到读缓冲区中，并从写缓冲区将数据传送到相应的I/O端口，实现与外部设备的交互。

2. 数据采集流程

首先从PLC中读取数据并写入读取数据的字节数组，然后将写入数据的字节数组写入到PLC中；一次写入完成后程序休眠指定的时间，然后重新开始新的读写流程：循环执行，直到退出程序，流程如下：

为保证PC机与PLC设备间网络连接的可靠性，采用有限状态机持续监控PC-PLC连接状态，当出现连接错误时自动尝试重新连接，直到连接成功。

3 提高设计效率的方法

针对规划好的数据采集系统及每个PLC缓冲区，设计XML格式配置文件，描述系统中每个PLC及数据缓冲区信息。采集程序启动时读取配置文件，获取所要采集的PLC及其数据点信息，作为数据采集的目标。

为形成XML配置文件，设计PLC 参数表和数据参数表。上位机PC的通信程序根据参数配置表迅速准确连接到目标PLC，同时通信程序准确读取和写入对应PLC的数据。

4 配置文件的编辑工具

Excel格式参数文件与XML 格式配置文件相互转换；根据采集需要添加或者删除PLC，更新目标PLC参数信息；根据采集需要添加或者删除需要读写的I/O点信息。

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