西门子S7-300PLC程序的上载和下载

上载是指将PLC中的程序传送到编程器上（装有STEP7软件的PC机、手提电脑或SIEMENS专用的编程器）的文件中；下载是指将编程器上的用户程序传送PLC中。

1.通讯设置

无论是上载或是下载，都需要在编程器和PLC之间建立起通讯。所有的通讯参数的设置必须是可行的，而且必须与实际的硬件连接方式一致。在控制面板的PC/PG设置中，确定的就是计算机和PLC之间的通讯参数，如果在上载和下载中出现通讯问题，首先就要检查该处的设置是否正确。

2.下载的方法

选择项目下载时（见上图），那么所有的硬件组态和软件模块都将下载到PLC中，PLC中的任何信息和数据都将被覆盖，这是最为简单、直接的下载方式，但一般在系统调试期间不常用，因为这种方法有明显的不足：

CPU中数据块（DB）的数据将全部被覆盖，在实际调试中，可能有很多数据，如工艺设定值、报警参数、PID参数等是经过反复调试得到的，这部分数据需要保存在CPU中，丢失后，要不重新输入，要不被忽略而影响系统运行。

项目重新下载过程中，要求CPU模块进入停止模式，在实际生产中就会造成停产。如果在改动很多处程序后，若选择全部项目下载，下载后可能已记不清要监控哪一部分的程序，因而达不到修改和调试的目的。

一般情况下，应选择当前模块下载，即在打开的模块下，按下载指令。这样就这将该程序模块下载到了PLC中，既不影响其它模块也不需要停止CPU的运行，而且立即就可以观察到程序改动的效果，即使下载出了问题，也只需要在该段程序中查找就可以了。

3.PLC状态监控

①硬件监控

在硬件组态中按“在线”（ONLINE）图标，打开PLC中的硬件状态栏，从中可以看到CPU的状态（运行、停止、错误等），双击任何模块都可以看到该模块的当前状态，在CPU中还存有硬件诊断信息，从中可以看到CPU起/停记录，各种错误、故障及其原因。在系统调试初期，硬件监控会经常使用。

②程序监控

在程序窗口按下监控（眼镜图标），自动进入程序监控画面，以变色的方式显示开关量的状态（黑色为OFF，绿色为ON）；对于整型或实型的变量可以直接看到它的当前值。

系统调试时，监控程序可以很直观地看到程序的执行过程和效果，很容易发现问题的所在，这是任何PLC系统都必不可少的调试工具。

③变量监控

在项目主窗体下的BLOCK中和程序段中都可以打开变量表监控

画面（Monitor/Modify Variables）。开始时变量表是空的，可以把要监控的变量按其地址或变量名填到变量表中，同时确定其要显示的数字类型（整型、实型、布尔型等），然后按监控指令（眼镜图标）就进入监控状态，表中所有变量的当前值都显示出来。

变量表中的数据都是可以修改的，这在系统调试中非常重要，因为很多时候，要调试一段程序，需要很多外部条件，有时这些外部条件是满足不了或是调试具有一定的危险性，就要虚拟一些变量的值，如连锁逻辑中用到某台电机的过流信号，实际根本无法模拟，这样在模拟程序中可以用一个内部变量代替，在变量表中我们可以修改该内部变量，设定它为1，看看该段程序是否能正确处理电机过流时的保护逻辑。这种方法对于模拟量也同样有效，比如风机流量PID控制中，如果要实际调试它的闭环控制效果，风机、流量计、阀门、变频器等必须处于正常工作状态，也就是说，只能在工业现场才能调试。为提高效率，实际上很多初步调试工作可以在实验室完成，对于PLC程序而言，就是用变量监控的办法，人为模拟控制对象的各种数据，包括PID参数、设定值、反馈值，初步调试PID算法的程序。当然模拟终归是模拟，最终的调试工作必须根据实际控制对象完成的。

在上表中，MONITOR VALUE 栏目中就是PLC内的当前值，MODIFY VALUE栏目中写入要修改的值，按下确认命令（F9），修改值将发送到PLC中。在修改变量值的时候，要注意以下几点：

表中的变量修改后，PLC会根据新的数值，产生相应的动作，所以在修改任何数值时，对修改的结果一定要有清醒的认识，有的时候会有一定的危险（设备或人身伤害事故），一定要谨慎！

2）有时按下修改确认命令，数值并没有发生相应的改变，这可能是因为程序中有某个地方在对该变量赋值。

每次按确认命令时，修改不是针对表中某一行的，表中所有变量的当前值都会被后面的修改值取代，如果修改值一栏是空的，则当前值保持不变。

10个步骤完成PLC从编程到下载，超详细的TIA博途V13软件使用教程

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许多学习PLC编程的朋友接触最多的编程软件可能是STEP-7，随着近年来S7-1200型PLC逐渐替代S7-200PLC的大趋势，TIA博途 软件的使用也越来越广泛。下面是我总结的TIA博途V13 软件的基本操作流程，并不是很深入，适用于入门新手。

第一步：双击图标打开TIA博途V13软件。

第二步：在这个界面中我们可以打开一个已经存在的项目，也可以新建一个项目。这里选择新建项目。

第三步：在选择“新建项目”后会出现如下菜单，可以继续设置项目的名称以及项目保存的位置，在填写完成后点击“创建”按钮。

第四步：这时候会弹出一个新的菜单，在此菜单中既可以直接进行设备组态，也可以创建PLC程序，或是打开项目视图，选择最后一个“打开项目视图”，如果需要多个PLC进行组态，也可以后期在项目视图里去完成。

第五步：打开项目视图界面后，左边栏是经典的“项目树”结构，因为我们还没有添加任何硬件设备，所以还不能开始编程操作。双击“项目树”中的“添加新设备”选项，给项目添加一个PLC。

在新弹出的窗口中，左侧包括控制器、HMI、PC系统三个选项，因为要添加的是PLC设备，所以我们选择“控制器”，选择PLC的型号为CPU 1214C AC/DC/RLY，在下拉列表中进一步选择该PLC的订货号（PLC的订货号一般印刷在PLC本体上，是一个16位的字母与数字结合的串号，例如6ES7 214-1BG40-0XB0）。

注意PLC选型这一步骤很关键，如果PLC的型号选择不正确，项目程序将不能成功下载到PLC。

第六步：成功添加PLC设备之后，可以看到左边栏“项目树”中已经新增了一个"PLC_1"文件夹，该文件夹下还包含程序块、工艺对象、外部源文件、PLC变量等子目录。与此程序相关的所有文件都存储于这个项目文件夹中。

在这一步骤中，如果需要给PLC增加扩展模块，我们还可以在右侧边栏中选择各种功能模块进行添加。

举一个例子，因为我所选择的1214型PLC是自带模拟量输入的，但是没有模拟量输出功能，所以这里我在PLC的信号板上添加了一个模拟量输出模块AQ。

第七步：在完成了第六步的设备组态之后，还不能马上开始编写梯形图程序，我们要根据项目的具体控制要求来设定PLC的输入和输出变量。点击左边栏的PLC变量文件夹，双击打开下拉表中的“默认变量表”，依次输入变量的名称和地址来完成变量的设置。

第八步：打开项目树中的“程序块”文件夹，双击打开“Main[OB1]”主程序块，在该块中编写梯形图程序。编程的步骤与STEP-7基本相似，这里就不再一一赘述了。

第九步：编写完成梯形图程序后，我们还要对PLC设备的IP地址进行设置(也可以直接下载项目到PLC,下载过程中系统会自动给PLC分配一个IP地址)。需要注意PLC的IP地址必须与计算机的IP在同一个网段，且两个设备的IP地址不能重复，否则会提示下载失败。具体设置参看下图：

第十步：点击下载按钮，在弹出菜单中选择网卡接口，点击搜索按钮，软件会自动搜索到在线的PLC设备，点击完成下载，操作结束！

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