基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

基恩士PLC④--MAIN程序实例笔记

这是一台拧紧工作站，如上图，有3个伺服，2把工具，用的基恩士KN40PLC

Main主程序：

1. IP分配

2. 系统ON/OFF

安全继电器跟急停条件，决定系统开关标志

3. 急停辅助

急停按钮被按下后，会置位急停辅助

4. 安全光幕

正常光幕是常通的，这时候置位安全光幕OK标志，当自动状态时，如果安全光幕被遮挡，就会断开光幕遮挡标志，程序用常闭就会暂停

5. 安全门

串联安全门的4个信号，当任一安全门打开，就断开安全门OK标志

当按下安全门打开请求后，安全门允许在5秒内打开，超时自动关闭

6. 自动/手动

当安全继电器和急停OK，系统NO标志置位的时候，两个手自动按钮被按下时为自动模式，任一一个没被按下就为手动模式，00024有一个自动模式确认动作，当切换到自动模式时，需要按复位按钮确认下自动模式，防止误操作

7. 双手启动

双手启动功能，当任一启动按钮按下时，在500ms时间内，另一启动按钮按下为有效启动，不然超时就无效，需要重新按下启动按钮

8.0 拧紧结果计数

000330，00034为上升沿递加计数，00035,00037都会按下后清零，00039为当DM50大于0时，先把拧紧OK数加上NG数算出总数，然后用脚本计算合格率

基恩士PLC③--配方实例笔记

基恩士PLC③--配方实例笔记

一般工作站有时候都会要求兼容多个产品，所以需要写多个配方以方便切换，这次说说基恩士PLC配方怎么写

1. 配方切换以及上下限

如下图，02跟03程序段是按下递加或递减程序号，03和04程序段是设置配方的上下限

2. 存储区域

06程序段：设置Z1变址寄存器的值，根据程序号设置，乘以的500，是指每个配方的存储区域为500个字节

07程序段：当没有进行修改保存操作的时候，就把当前程序号的配方（DM20000:Z1联系程序段6，当配方为1是，配方起始地址就为DM20000，当配方为2时，配方起始地址就为DM20000+500=DM20500开始，以此类催），然后传送给当前执行配方的起始地址，最后#500代表500个字节的数量

08程序段：当修改保存按下一定延时后，把当前触摸屏执行配方的数据写入到当前的配方程序中，并复位修改按钮

这样一个配方的程序就结束了，主要还是一个变址寄存器，每个配方规划一个放置区域，然后用批量存储赋值

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