周报130期 S7-200系列PLC经典常见问答

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1.Step7 Micro/win 编程软件与 S7-200PLC 如何建立连接？

答：Step7 Micro/win 编程软件与 S7-200PLC 连接常见的编程电缆主要有两种，一种是S7-200PLC专用的编程电缆（PC/PPI)、一种是S7-200/300/400专用的编程电缆（PC Adapter）,不同通信电缆与 CPU 连接时的设置方式不一样，如下所示：

（1）USB-PPI电缆连接 CPU 步骤：

① 确定数据线插入电脑 USB 口后，电脑课是被该数据线，可在电脑的设备

管理器里面查询是否有识别该数据线。

② 打开 step7 Micro/Win 软件，选择“设置 PC/PG”接口选项，在弹出的

设置 PG/PC 接口对话框中的为使用的接口分配参数的选项中选择 PC/PPI cable接口参数。然后点击设置 PC/PG 接口对话框中的“属性”按钮，进入属性对话框进行相应参

数设置，在属性对话框中需要设置“PPI”和“本地连接”两个选项。

2.Step7 Micro/win 编程软件安装完后是英文版本的如何切换为中文版本？

答：点击菜单栏中的“Tool”选项，选择“options”选项，然后选择里面

的“General“选项，在右侧的 Language 选项中选择“Chinese”选项。最后点击“OK”

进行确认即可！

3.S7-200PLC的一个RS485端口能够同时连接一个触摸屏和变频器吗？

答：需要通过一个RS485的接口同时连接触摸屏和变频器主要看使用的通信协议和通信连接情况，如PLC通过MODBUS通信协议连接变频器，然后通过PPI的协议连接触摸屏，这样当然无法实现，若触摸屏和触摸屏都作为MODBUS主站与变频器连接也无法实现，因为MODBUS通信协议是单一主站的通信。若切实需要连接在一起，可考虑把触摸屏作为MODBUS的主站，PLC与变频器分别作为MODBUS的从站，然后与触摸屏连接在一起，PLC侧使用DP接头的进线和出线端分别把触摸屏和变频器连接在一起。

4.请问安装好的S7-200的编程软件，无法打开软件中的帮助功能，应如何处理？

答：使用win7的操作系统去安装S7-200的编程软件时很有可能就会出现软件中的帮助功能无法使用的情况。若需要能够正常使用软件中的帮助功能，需要重新安装帮助补丁，可以到微软的官网上下载一个帮助补丁，（帮助补丁名称为“Windows6.1-KB917607”），然后安装好这帮助补丁，安装完后就可以正常使用软件的帮助功能，,注意需要与电脑的操作系统对应，即64位的操作系统，下载64位的帮助补丁安装。

5.如何才可以把200的库指令添加到200SMART软件中？

答：S7-200的库指令的后缀名为mwl,而S7-200SMART的库指令的后缀名为smartlib，若需要把200的库指令添加到200SMART的库指令中可以先把200的库指的后缀名改成smartlib,然后把改好的库指令按照200SMART库指令的添加方式添加进去即可。

6.S7-200SMART CPU与编程软件连接时始终连接不上，请问是什么原因？应如何设置？

答：首先看看设置是否正确，在step7 microwin smart的软件里面的通信菜单中选择好电脑的网卡，然后查找PLC。当找出PLC的IP地址后，确定PLC的IP地址是否跟电脑在同一个网段，若不在同一个网段需要对PLC的IP地址或是电脑的IP地址进行修改，使其在同一个网段，这样才能确保PLC与编程软件建立连接。

编程软件与PLC连接不上主要检查以下几种情况：

（1）检查网络电缆是否连接好，在 CPU 本体左上角以太网接口处有“以太网状态”指示灯 “LINK” ，此灯常亮表示以太网连接成功。

（2）检查编程设备的 IP 地址是否与 CPU 的 IP 地址在同一网段中，编程设备必须与 CPU 在同一网段中。S7-200 SMARTCPU 预置的 IP 地址为：192.168.2.1。

（3）在控制面板里面的设置PC/PG接口处的应用访问程序设置为“MWSMART>>>>>电脑网卡”这选项。

（4）在设置PC/PG接口中的LLDP/DCP中，确认当前的PC网卡以勾选，在软件通信中的选择网络接口卡处选择此网卡。

（5）在电脑的任务管理器的进程中，看看是否有S7oiehsx.exe这个进程，如果没有可能是因一些杀毒软件的阻止等原因造成的没有启动。如发现没有启动需要手动通过路径C:\Program Files\Common Files\Siemens\S7IEPG把它启动起来。

（6）检测当前系统的启动项中是否禁止了PNIOMGR，如果禁用了，请启用该启动项。

（7）如果还是不能访问到设备，建议重装操作系统。

7.仪表读取的数据要求是双精度的浮点数，S7-200SMART系列PLC是否可支持双精度浮点数？

答：精度浮点数是64位格式的，对于S7-200SMART系列PLC来说不这次该数据类型的浮点数，若需要使用可自行编写双精度浮点数转单精度浮点数的程序把其转换位单精度浮点数使用。

8.如何可知编写的200SMART程序有多大？

答：可以点击软件中的全部编译按钮，编译完后在输出窗口中会出现整个程序的大小。

9.西门子200 smart软件安装时，错误代码：0x80040707，出现DLL函数调用失败：ISRT._RegQueryKeyValue，安装程序将立即终止的错误，应该怎么解决？

答：在C盘的program files里找到siemens然后在里面找出STEP 7-MicroWIN SMART这个文件夹把它删掉，然后，把安装文件拷贝到其他盘的根目录下再安装就可以了。

10.在编写完的程序后对进行编译时提示有错误，如果能够快速的查看到具体出错的程序位置？

答：S7-200系列的PLC编译时可以对程序块，数据块，系统块进行编译，编译完后会在输出窗口中显示对程序编译后的结果，如果程序编译时发现有不符合S7-200PLC程序编写规则时会报错，此时需要对报错的程序进行修改，只有在程序编译无错的情况下，才可以对程序进行下载，如果出错，可在软件下方的输出窗口查看具体错误，双击该错误即进入到程序中错误所在位置，修改后，重新编译，编译无错后，可以把程序下载到PLC中。

11.在的程序中，如何查找所使用的存储器地址是否有重复？

答：在对程序进行编译后，可以点击浏览条中的交叉参考按钮，在弹出的界面中可以看到程序中所使用元素的详细的交叉参考信息及字节和位的使用情况。在交叉参考中可直接点击该地址，便进入到程序中该地址所在位置。

12.三线制NPN型传感器和PNP型传感器如何接入到S7-200SMART系列PLC的输入端？

答：三线制的NPN和PNP型传感器的三根线的颜色分别位棕色、蓝色和黑色，其中棕色和蓝色分别接DC24V电源的正极和负极，黑色线接入到PLC的输入点。对于NPN型传感器输出信号类型位低电平，所以PLC输入端的公共端1M与电源的正极短接，而PNP型传感器刚好与之相反，输出信号类型为高电平，PLC输入端的公共端1M与电源的负极短接。

13.安装好S7-200SMART的编程软件打不开，打开时提示MWSMART Executable停止工作，应如何处理？

答：点击“用户配置”－管理模板－开始菜单和任务栏－不保留最近打开文档的历史，选中“禁用”确定即可，重新打开S7-200SMART的编程软件就可以了。如果还是没有解决问题，建议重装系统。

14.不带复位端的高速计数器应如何对高速计数器的当前值进行清零操作？

答：若不存在复位端的高速计数器需要对其当前值进行清零操作时可先把高速计数器的初始值设置为0，然后再激活高速计数器HSC指令，即可对高速计数器的当前值进行清零操作。

15.热电阻模拟量模块EM AR02是否可用进行电阻值的测量？

答：可以用于电阻值的测量，但需要再模块的参数配置中配置为电阻，最大可以测量3000Ω的电阻值。

16.为什么再监控程序时，发现指令管脚上的值为NAN？

答：出现该情况主要检查下数据类型的匹配情况，比如使用的时一个浮点数的运算指令，但是你给到该运算指令管脚上的操作的数据类型是DINT的数据类型，那么再监控的时候就显示NAN。

17.S7-200smart编程软件V2.5软件向下兼容2.1和2.0吗?

答：一般来说，软件基本都是向下兼容的。使用肯定没有问题的。

18.在Step7 micro/Win 软件中，如何对子程序进行单独加密？

答：右键点击需要加密的子程序，然后选择其属性对话框，在属性对话框中有保护的选项，在里面的用密码保护本POU处打勾，然后在下面密码输入处输入密码，在验证处再一次输入密码，最后点击确定，即对POU加密完成。加密了的POU会在成的左上角处出现一个小锁的标志，表示加密成功。

19.S7-200SMART CPU上的ERROR指示灯出现黄色闪烁，请问CPU是否出现故障？

答：ERROR指示灯的颜色有两种，默认情况下为黄色和红色，黄色表示的是PLC有使用强制功能，如对输入点进行了强制操作，而红色才代表CPU 有故障，该故障可能是硬件故障、程序故障或通信故障。

20.使用MODBUS的库指令通信时，发现当多次调用 MBUS_MSG 指令时，指令的故障存储器代码值报6的错误，应如何处理？

答：对于MBUS_MSG指令，再同一时刻只能使能一条，若使能了多条MBUS_MSG指令，将执行第一条 MBUS_MSG指令，所有后续 MBUS_MSG指令将中止执行并出现错误代码6。因此若有多条指令，可考虑使用DONE位或时间做轮询方式去分别使能 。

21.为什么刚安装好的200SMART的编程软件，打开后，软件上的界面显示不正常，显示为乱码和问号。请问该如何解决？

答：出现这种情况与你的计算机的语言有关，打开Windows 控制面板中的“时钟、语言和区域”，点击区域和语言，在格式选项卡下：格式中选择中文（简体，中国），在位置选项卡下，当前位置修改为“中国”，在管理选项卡下：点击更改系统区域设置，然后将当前系统区域设置为“中文（简体，中国）”，修改完后，重启计算机后，编程软件即可显示正常

22.在打开S7-200SMART程序时，在程序段显示无效程序端，请问这是什么原因？

答：S7-200SMART系列PLC支持功能块（FBD），语句表（STL）以及梯形图（LAD）三种编程语言，三者之间在一定程度上可进行互换。当进行切换时，对于梯形图程序可切换为语句表，但对于语句表并不一定就可完全切换为梯形图，若切换不了梯形图时，则会显示为无效程序段

23.西门子S7-200SMARTPLC下载程序时提示“出现编译错误，如需更多信息，请查看非致命错误”，请问该如何检查？

答：出现这种错误的提示还是在于程序的编写问题，比如说若使用顺控指令去编写的程序，在程序未写顺控结束指令或在定时器指令选择时，选择了一个不具备的编号的定时器。这些在程序的编译的过程中都不会出错，但是下载程序的时候就会提示如题目中所说的情况，可以按以下方法去查看具体的故障。

在编程软件上的菜单栏选项中有个“PLC"选项，然后再该选项里面选择“信息”选项，点击该选项就可以看到具体的错误是什么。然后根据这个提示去修改就可以了

24.S7-200PLC中的子程序和中断程序又什么区别？

答：中断程序和子程序的区别在于中断程序的执行是随机的而不是通过调用来执行的，所谓随机执行是指不知道PLC在程序执行到哪个位置时会去执行中断程序，在使用的时候需要连接相应的中断事件号及中断服务程序以及需要允许开中断，什么时候执行中断程序取决于中断事件的发生，当中断事件发生后就会执行连接的相应的中断程序，这个中断事件的发生就具有随机性了，所以说中断程序的执行是随机性的。而且中断程序在执行的过程中，只执行一个扫描周期，下次执行时必须当中断事件再次发生的时候才会去执行中断服务程序。

而子程序，是必须要调用后才执行的，所以子程序在程序中使用的时候，需要有调用子程序的指令对子程序进行调用，子程序调用后PLC才扫描执行，如果调用条件不成立，子程序不扫描执行，子程序，只要调用条件一直成立，那么一直扫描执行。

25.西门子S7-200PLC如何实现断电保持，使PLC在断电一段时间后设置的参数不会丢失？

答：在西门子S7-200系列PLC中，默认的存储区都具有断电保持的功能，是通过PLC的内部超级电容来实现数据的保持， 保持的时间时有限的，大概在50到100个小时之间，要长时间保持，可以加电池卡。使用电池卡可以实现大概200天左右的断电保持，也可以使用程序的方式把这些数据写入到永久断电保持的存储器中实现永久断电保持的功能。

26.西门子S7-200SMART系列PLC如何实现断电保持，使PLC在断电一段时间后设置的参数不会丢失？

答：S7-200SMART系列PLC提供了10KB的存储器区用于实现断电保持，只需要在系统块的保持区中设置好断电保持的区域，在电脑的情况下会自动把数据写入到永久断电保持区中。

27.西门子PLC的时候经常有提到数据类型，到底什么是数据类型？数据类型在PLC中有什么作用？

答：数据类型的作用主要用来描述数据的长度和属性，用于指定数据元素的大小及如何解释数据，每个指令参数至少支持一种数据类型。比如逻辑运算指令支持的数据类型为WORD、BYTE、DWORD等数据类型，而数学运算指令支持INT、DINT、REAL等数据类型，而有的指令可以支持多种数据类型，如传送指令MOVW指令，既可以支持WORD的数据类型有可以支持INT的数据类型。同时在触摸屏或是上位监控软件中用来监控PLC的存储器的数据时，想要正确显示数据的时，同样需要选择正确的数据类型。

28.S7-200PLC中的全局变量存储区与局部变量存储区有什么区别？局部变量主要用于什么地方？

答：全局变量存储区称为V区，是PLC里面的最大的存储区，用来存储PLC中的运算数据等，所有又称为数据存储区。使用时在各个POU中都有效，而局部变量存储器称为L区，具有于V存储区一样的存储数据的功能，但是只有在本POU中有效，每一个POU都有64个字节局部存储器组成局部变量表，因此局部存储器主要用于POU中的局部变量，在编写带参数的子程序时就会使用到局部变量。

29.在编写带参数的子程序是，为什么建变量建到16个的时候不能继续建了？

答：S7-200的PLC给每个子程序分配了64个字节的局部变量，有4个字节的变量是留个系统使用的，并且每个子程序规定最多可以建16个变量地址，因此在使用的过程中如果变量地址过多的情况下，需要考虑简化你的程序，或是把一些地址建在子程序外部，使用全局变量地址。

30.在S7-200系列的PLC中输入的接线即可接源型输入，也可接漏型输入，请问如何理解源型接法和漏型接法？

答：源型接法和漏接法从字面上的意思就可以理解，主要描述的是信号的流向，源型接法表示信号往PLC内部流入，而漏型接法表示信号从PLC内部往外流，既然根据信号的流入或是流出来判断源型还是漏型，那么必然需要有个参考点，在西门子的200系列的PLC的输入端以公共端M作为参考点来判断信号是从M端流出还是流入的，如果信号从M端流入（即M端接电源的正极）则称为源型输入，也可以称为共阳极接法，如果信号从M端流出，（即M端接电源的负极）则称为漏型接法，也可以称为共阴极接法。由于各自定义的参考点不一样，因此不同品牌的PLC对源型和漏型的叫法可能不一样，比如三菱的PLC和西门子的PLC中对源型和漏型的叫法刚好相反。

文章来源：技成辅导员！

私信回复：64 ，领64本西门子电子书！

从零开始学PLC-第四讲指令详解4

大家好，我是达达老师，今天继续讲解指令，不知道前几讲大家学习的怎么样，欢迎大家关注，评论留言

首先介绍一下比较指令

比较指令包含数值比较和字符串比较

数值比较

比较指令用于比较两个数值：

IN1 = IN2 IN1 >= IN2 IN1 <= IN2

IN1 > IN2 IN1 < IN2 IN1 <> IN2

字节比较操作是无符号的整，数比较操作是有符号的，双字比较操作是有符号的，实数比较操作是有符号的。

注意下列情况是致命错误，并且会导致S7--200立即停止执行用户程序：

非法的间接地址（任意比较指令）、非法的实数（例如：NAN），（实数比较指令）

为了避免这些情况的发生，在执行比较指令之前，要确保合理使用了指针和存储实数的数值单元。不管能流的状态如何，比较指令都会被执行。

比较指令

下面用实际例子具体讲解一下这个指令

调节模拟调节电位器0，来改变SMB28的数值。当SMB28中的数值小于等于50时，Q0.0输出。当SMB28中的数值大于等于150时，Q0.1输出，当比较结果为真时，状态指示器点亮。在V存储器地址中装载较小的数值，使比较结果为假并且关闭状态指示器。在V存储器地址中装载较大的数值，使比较结果为真并且点亮状态指示器。整数字比较检测VW0>+10000是否为真。在程序中使用常数是为了显示不同的数据类型，您也可以比较两个存储在程序存储区中的数值，例如：VW0>VW100

字符串比较

字符串比较指令比较两个字符串的ASCII码字符：

IN1=IN2 IN1<>IN2

当比较结果为真时，比较指令使触点闭合（LAD）或者输出接通（FBD），或者将栈顶值置1（STL）

下列情况是致命错误，并且会导致S7--200立即停止执行用户程序：非法的间接地址（任意比较指令，字符串的长度超过254个字符（字符串比较指令），一个字符串的起始地址和长度使它不适合所指定的存储区（字符串比较指令），为了避免这些情况的发生，在执行比较指令之前，要确保合理使用了指针和保存ASCII码字符串的存储区。确保一个保存ASCII码字符串的缓冲区能够在指定的存储区完整的保留。不管能流的状态如何，比较指令都会被执行。

字符串比较指令的有效操作数

接下来讲解一个重要的指令脉冲输出指令

脉冲输出指令（PLS）用于在高速输出（Q0.0和Q0.1）上控制脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）功能。可以继续使用旧的PLS指令创建您自己的运动应用，但是只有改进的位控向导创建的指令才支持PTO上的线性斜坡。PTO可以输出一串脉冲（占空比50%），用户可以控制脉冲的周期和个数。PWM可以输出连续的、占空比可调的脉冲串，用户可以控制脉冲的周期和脉宽。S7--200有两个PTO/PWM发生器，它们可以产生一个高速脉冲串或者一个脉宽调制波形。一个发生器是数字输出点Q0.0，另一个发生器是数字输出点Q0.1。一个指定的特殊寄存器（SM）位置为每个发生器存储下列数据：一个控制字节（8位），一个计数值（32位无符号数）和一个周期或脉宽值(16位无符号数)。PTO/PWM发生器与过程映像寄存器共用Q0.0和Q0.1。当在Q0.0或Q0.1上激活PTO或PWM功能时，PTO/PWM发生器对输出拥有控制权，同时普通输出点功能被禁止。输出波形不受过程映象区状态、输出点强制值或者立即输出指令执行的影响。当不使用PTO/PWM发生器功能时，对输出点的控制权交回到过程映象寄存器。过程映象寄存器决定输出波形的起始和结束状态，以高低电平产生波形的启动和结束。

PS:在使能PTO或者PWM操作之前，将Q0.0和Q0.1过程映象寄存器清0。所有控制位、周期、脉宽和脉冲计数值的缺省值均为0。PTO/PWM的输出负载至少为10％的额定负载，才能提供陡直的上升沿和下降沿。

脉冲串操作（PTO）

PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波（占空比50％）。PTO可以产生单段脉冲串或者多段脉冲串（使用脉冲包络）。可以指定脉冲数和周期（以微秒或毫秒为增加量）:

脉冲串输出（PTO）

位控向导自动处理PTO脉冲的单段管线和多段管线、脉宽调制、SM位置配置和创建包络表。所以使用位控向导会非常方便。

PTO脉冲串的单段管线

在单段管线模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就必须按照第二个波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管线中一直保持到第一个脉冲串发送完成。在管线中一次只能存储一段脉冲串的属性。当第一个脉冲串发送完成时，接着输出第二个波形，此时管线可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲串的特性。除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以作到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS指令捕捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。

PTO脉冲串的多段管线

在多段管线模式，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作，必须装入包络表在V存储器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）。时间基准可以选择微秒或者毫秒，但是，在包络表中的所有周期值必须使用同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。每段记录的长度为8个字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表中给出了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输入一个正值将增加周期；输入一个负值将减少周期；输入0将不改变周期。当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166（或SMB176）。

多段PTO操作的包络表格式

脉宽调制（PWM）

PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出，可以以微秒或者毫秒为单位指定其周期和脉冲宽度：

脉宽调制（PWM）

设定脉宽等于周期（使占空比为100%），输出连续接通。设定脉宽等于0（使占空比为0%），输出断开。

脉宽、周期和PWM功能的执行结果

有两个方法改变PWM波形的特性：

- 同步更新：如果不需要改变时间基准，就可以进行同步更新。利用同步更新，波形特性的变化发生在周期边沿，提供平滑转换。- 异步更新：PWM的典型操作是当周期时间保持常数时变化脉冲宽度。所以，不需要改变时间基准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成PTO/PWM功能被瞬时禁止，和PWM波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原因，建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。

PS:控制字节中的PWM更新方式位（SM67.4或SM77.4）用于指定更新方式。当PLS指令执行时变化生效。如果改变了时间基准，会产生一个异步更新，而与PWM更新方式位的状态无关

相信对于今天的指令大家都有一个简单的了解了吧，明天讲解如何使用SM来配置和控制PTO/PWM操作，今天先到这里吧，关注达达老师，每天进步一点点

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