OpenPLC：功能齐全的标准化开源 PLC

#挑战30天在头条写日记#

OpenPLC 是一种开源 可编程逻辑控制器，基于易于使用的软件。它是第一个功能齐全的标准化开源 PLC，无论是软件还是硬件。OpenPLC 项目是根据 IEC 61131-3 标准创建的，该标准定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言。

OpenPLC主要应用于工业和家庭自动化、物联网和SCADA研究。

OpenPLC 项目由两部分组成：运行时和编辑器。Runtime 是一款便携式软件，设计用于运行从最小的微控制器（兼容 Arduino）到强大的云服务器。它负责执行您使用编辑器创建的 PLC 程序。目前，OpenPLC Runtime在以下平台上得到正式支持：

Arduino Uno / Nano / Leonardo / Micro

Arduino Mega / Due

Arduino Nano Every / IoT / BLE

Arduino RB2040 Connect

Arduino Mkr / Zero / WiFi

Arduino Pro (Machine Control and EDGE)

Controllino Maxi / Automation / Mega / Mini

Productivity Open P1AM

ESP8266 (nodemcu)

ESP32

Raspberry Pi 2 / 3 / 4

PiXtend

UniPi Industrial Platform

Neuron PLC

FreeWave Zumlink

FreeWave ZumIQ

Windows (generic target as a soft-PLC)

Linux (generic target as a soft-PLC)

OpenPLC 编辑器是在您的计算机上运行的软件，如上所述，用于创建 PLC 程序。它使用起来非常简单，并支持 IEC 61131-3 标准中定义的所有五种语言：梯形逻辑 (LD)、功能块图 (FBD)、指令列表 (IL)、结构化文本 (ST) 和顺序功能图

您可以（并且应该）运行一些简单的测试来bundle exec rake checkhtml 检查常见问题。持续集成构建包括额外的检查。

OPENPLC 编辑器概述

OpenPLC 编辑器是符合 IEC 61131-3 标准的 PLC 代码编辑器。它允许您创建、编译 IEC 61131-3 程序并将其上传到 OpenPLC 运行时。

该编辑器使用起来非常简单，并且支持 IEC 标准中定义的所有五种语言。IEC-61131-3标准是标准组织IEC（国际电工委员会）提供的规范性文件，描述了设计可编程控制器的标准。本文档的第 3 部分（通常称为 IEC 61131-3）指定了 PLC 编程语言的语法和语义。OpenPLC Editor 实现了本文档中描述的所有语言：梯形图逻辑 (LD)、功能块图 (FBD)、指令列表 (IL)、结构化文本 (ST) 和顺序功能图 (SFC)。

PLC 项目存储在文件夹中，其中主 XML 项目文件遵循 PLCopen TC6-XML 方案。PLCopen 是一个独立于供应商和产品的全球协会，为与控制编程相关的各种主题定义了国际标准。PLCopen 第六技术委员会 (TC6) 的目标是定义一种基于 XML 的标准文件格式来存储 IEC 61131-3 程序。统一的标准允许供应商能够导入和导出在不同平台上创建的PLC程序。

项目地址：https://github.com/openplcproject/openplcproject.github.io

开源软PLC，符合IEC61131-3，支持linux，集成多种总线，Beremiz

在当今日益发展的工业自动化领域，PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制单元，扮演着举足轻重的角色。然而，如何高效、便捷地开发、调试和管理PLC程序，一直是工程师们关注的焦点。Beremiz，作为一款专为机械自动化设计的PLC集成开发环境（IDE），以其强大的功能和便捷的操作，为工程师们提供了全新的解决方案。

Beremiz的最大特点在于其强大的兼容性和灵活性。它符合IEC61131-3编程语言标准，这意味着无论是哪种型号的PLC，只要符合这一标准，都可以通过Beremiz进行开发和管理。这一特性极大地拓宽了Beremiz的应用范围，使得它能够适应各种不同的自动化需求。

除了兼容性强之外，Beremiz的另一个亮点在于其完善的功能模块。作为一个完整的PLC集成开发环境，Beremiz不仅提供了基本的编写、编译、调试PLC程序的功能，还包含了一系列用于创建HMI（人机界面）和连接PLC程序到现有监控、数据库或现场总线的工具。这些工具使得工程师们能够在一个统一的平台上完成从PLC程序开发到系统集成的全过程，大大提高了工作效率。

Beremiz的核心部分是集成开发环境（IDE），即Beremiz.py。这个环境运行在用户的计算机上，使用C代码作为中间语言。工程师们可以使用熟悉的文本编辑器或集成开发环境来编写PLC程序，然后通过Beremiz.py进行编译和调试。编译后的程序可以直接下载到PLC中运行，也可以通过仿真器进行模拟测试。这种开发方式不仅降低了开发难度，还提高了程序的可靠性和稳定性。

在PLC程序运行时，Beremiz还提供了丰富的监控和调试工具。工程师们可以通过这些工具实时查看PLC的运行状态、变量值、输入输出信号等信息，从而及时发现和解决问题。此外，Beremiz还支持远程监控和调试功能，使得工程师们可以随时随地对PLC进行管理和维护。

Beremiz作为一款功能强大、操作便捷的PLC集成开发环境，为机械自动化领域的发展注入了新的活力。它不仅提高了工程师们的工作效率，还降低了开发成本和维护难度。随着工业自动化的不断深入发展，相信Beremiz将会在未来发挥更加重要的作用。

交流技术，薇（EtherCAT18）

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