干货!常见的PLC程序实例详解，看完就懂（附图）

十字路口的交通指挥信号灯布置：

一、控制要求

（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统， 并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄 灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口 的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线

三、定义符号地址

四、梯形图程序

三层楼电梯控制

电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：

（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效

（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何 反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于 10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：

1.初始状态

装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。

2.起动操作

按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：

①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。

②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。

③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。

④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。

⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。

3.停止操作

按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）

参考程序：

霓虹灯广告屏控制器的设计

用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：

该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。

参考梯形图程序：

设计程序，使两个气缸顺序动作，其顺序为:A1B1B0A0。

（一）气控回路

(二)位移-步骤图

（三）I 型障碍信号分析

（四）PLC 接线

（五）定义符号地址

（六）梯形图程序

自动售货机的 PLC 控制

如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：

1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。

2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬

币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。

参考答案：

超简单！新手学习PLC编程的五个步骤

零基础能不能学习PLC编程调试？可以。不过很多初学者想学习自动化学习PLC编程都觉得无从下手，这里给大家分享一些学习PLC的经验，我个人认为可以分为以下几个部分：

1、熟悉电气元器件 学习PLC首先要了解硬件，常用元器件和专业名词最起码要知道，如果电气元器件都不认识，不管是你看书，还是别人教你都很困难。具体就是要多看设备的动作和工程师的调试，装电柜和设备安装时多看多问。要知道PLC控制的大概逻辑，哪里输入哪里输出，以及谁控制谁。一般是输入端各个按钮开关的信号，进入到PLC 的输入模块后，经过程序的处理，到输出模块，来控制中间继电器，然后中间继电器来控制一些电磁阀、电机等输出元器件。

2、学习计算机基础知识

（1）PLC里面常用的二进制、八进制、十六进制。这些都不难，就是有点抽象，要静下心来学。

（2）数据类型，比如位、字节、字、双字的概念。

（3）PLC 常用的符号标识，比如，I表示输入，Q表示输出，M表示中间变量等等。以上这些都是学习PLC的基础，不管你学什么PLC，这些都是必不可少的。

3、学习软件和基础指令

（1）了解软件常用功能首先要下载安装好编程软件，了解各部分的功能，并把最常用的部分学会。比如新建项目、打开程序、下载程序、监控程序等等。

（2）学习基础指令软件里可以把每个指令都拖出来试试，不懂的可以看手册、帮助文档，了解这个指令做什么控制的，具体怎么用。基础指令比如常开、常闭、线圈这些，不管学习哪个品牌型号这个都是第一步。

（3）尝试写简单程序学习了一些指令后就可以尝试着写一些逻辑简单的PLC程序了，一定要动手写才能掌握编程，只看是不行的。最简单的比如控制电机的起保停和正反转，红绿灯控制和星三角程序等。先从最简单的开始，其实复杂的程序也是由这些基本指令组成的。

4、理解程序控制逻辑

接下来就可以多看看别人写的程序了。首先看懂，知道这是做什么的，再去想为什么要这样写，分析写的思路，比如有什么值得学习的，以及有什么可以改进的。实现同一个功能不同的人写出来的程序可能完全不同，因为本来就有很多方法，这是没有标准答案的，所以可以多思考如果你来写你会选择哪种方法。另外要学会看一些简单的气动原理图、液压原理图、机械图纸，这些是我们设计电控的重要依据。

5、学习功能指令

这部分内容比较抽象，比较有难度。功能指令比如PID控制、步进电机、变频器、伺服控制、通讯等等，通讯和控制是自动化学习相当重要的一部分。建议可以先根据自己当前的需求来选择先学什么，比如当前公司的设备使用的比较多的PID控制，这个时候我们就可以选择先学习个PID，比如公司里面西门子V90伺服用的比较多，那我就学个V90伺服。最后提醒一下学习中一定要多动手写程序，哪怕是照着写也比不动手要好，在写梯形图的过程中加深对指令用法的理解。先从本公司小项目开始学会编程调试，然后尝试单独设计、编程、调试练手一些项目，从简单到复杂，从小设备到大设备，一步一步来。

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