PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别？你知道吗？

PLC辅助继电器M与状态继电器S有哪些区别？

PLC中辅助继电器M和状态继电器S的区别主要是：

辅助继电器M和状态继电器S都是PLC内部的软继电器，只有0和1两个判断状态，但是他们的功能和使用位置却完全不一样。

1、辅助继电器M：

辅助继电器M相当于实践当中一般控制电路的中间继电器，它只是在PLC内部程序(梯形图)中使用，不能对外驱动外部负载，在PLC梯形图用于逻辑变换和逻辑记忆作用。辅助继电器M有通用辅助继电器、断电保持辅助继电器M和特殊辅助继电器M，辅助继电器M接受外部的信号也可以接受内部其他软元件的控制信号来控制其他部分，M的触点(常开、常闭)可以无数次被使用，但是线圈却只有一个，这是常用的辅助继电器M;还有特殊用辅助继电器M，一种只用它的触点，一种只用它的线圈。

2、状态继电器S：

状态继电器S一般都是用在步进状态编程SFC内，一个状态一般用一个状态继电器，只用S的线圈而不是触点，PLC编程时一般用指令STL+状态继电器S的触点符号就表示进入这个继电器代号的状态，所以在编程的电路中不用触点。

状态继电器S如果不用于步进指令编程SFC，它也可以当作辅助继电器M使用，使用方法和辅助继电器M一样。

PLC编程100例之10-14

1.1 交替输出回路 (输出具停电保持)

【控制要求】

第 1 次按下按钮，灯被点亮，第 2 次按下按钮，灯熄灭，第 3 次按下按钮，灯被点亮，第 4 次按下按钮，灯熄灭；如此，按钮在 1、3、5 次被按下时，灯被点亮并保持；而 2、4、6 次被按下时，灯熄灭。重新上电后，指示灯仍保持断电前的状态。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

第 1 次（单次）按下按钮：

按下按钮后，X1=On，[PLS M10]指令执行，M10 导通一个扫描周期。M10=On，且 Y1=Off

（Y1 常闭接点导通），所以第 2 行程序的 SET 和 RST 指令执行，M512 被置位，M513 被复位，而第 3 行程序中，Y1 常开接点断开，所以 SET 和 RST 指令不执行。最后一行程序中， 因 M512=On，M513=Off，所以 Y1 线圈导通，灯被点亮，直到再次按下按钮。从第 2 个扫描周期开始，因 M10=Off，所以第 2 行和第 3 行的 SET 和 RST 指令都不执行，M512 和 M513 的状态不变，灯保持点亮的状态，直到再次按下按钮。

第 2 次（双次）按下按钮：

按下按钮后，X1=On，M10 导通一个扫描周期。因 Y1 的状态为 On，与第 1 次按下按钮相反， 第 3 行的 SET 和 RST 将被执行，M513 被置位，M512 被复位，而第 2 行的 SET 和 RST 指令因 Y1 常开接点断开而不被执行。因 M512=Off，M513=On，所以 Y1 线圈断开，灯熄灭。从第 2 个扫描周期开始，因 M10=Off，所以第 2 行和第 3 行的 SET 和 RST 指令都不执行， M512 和 M513 的状态不变，灯保持熄灭的状态，直到再次按下按钮。利用 API 66 ALT 指令也可实现 On/Off 交替输出功能。

1.2 条件控制回路

【控制要求】

车床主轴转动时要求先给齿轮箱供润滑油，即保证油泵电机启动后才允许启动主拖动电机。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

本程序是一个条件控制回路的典型应用，按下供油泵启动按钮时，Y0=On，供油泵启动，开始给主拖动电机(Y1)的齿轮箱供润滑油。在供油泵启动的前提下，按下主拖动电机启动按钮时，Y1=On，主拖动电机启动。主拖动电机(Y1)运行过程中，供油泵(Y0)要持续地给主拖动电机(Y1)提供润滑油。按钮供油泵停止按钮和主拖动电机停止按钮分别停止供油泵和主拖动电机运行。

1.3 先入信号优先回路

【控制要求】

有小学生、中学生、教授 3 组选手参加智力竞赛。要获得回答主持人问题的机会，必须抢先按下桌上的抢答按钮。任何一组抢答成功后，其它组再按按钮无效。小学生组和教授组桌上都有两个抢答按钮，中学生组桌上只有一个抢答按钮。为给小学生组一些优待，其桌上的 X0 和 X1 任何一个抢答按钮按下，Y0 灯都亮；而为了限制教授组，其桌上的 X3 和 X4 抢答按钮必须同时按下时，Y2 灯才亮；中学生组按下 X2 按钮，Y1 灯亮。主持人按下 X5 复位按钮时，Y0，Y1，Y2 灯都熄灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

主持人未按下按钮时，X5=Off，[MC N0]指令执行，MC~MCR 之间程序正常执行。小学生组两个按钮为并联连接，教授组两个按钮为串联连接，而中学生组只有一个按钮，任何一组抢答成功后都是通过自锁回路形成自保，即松开按钮后指示灯也不会熄灭。其中一组抢答成功后，通过互锁回路，其它组再按按钮无效。支持人按下复位按钮后，X5=On，[MC N0]指令不被执行，MC~MCR 之间程序不被执行。Y0、Y1、Y全部失电，所有组的指示灯熄灭。主持人松开按钮后，X5=Off，MC~MCR 之间程序又正常执行，进入新一轮的抢答。

1.4 后入信号优先回路

【控制要求】

4 个按钮对应到 4 个指示灯，按下一个按钮后，对应的指示灯亮，同时之前点亮的指示灯熄灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

按下任何按钮后，对应的 X 装置由 Off→On 变化一次，在这个扫描周期里，PLS 指令执行， 对应的一个 M 辅助继电器接通一个扫描周期，则 K1M0>0，CMP 指令执行后的结果使得M11=Off，M11 的常闭接点导通，[MOV K1M0 K1Y0]指令执行，M 装置的状态将被传送到外部相应的一个输出点上，同时原来点亮状态的指示灯将熄灭。从第二次扫描周期开始，PLS 指令将不执行，M0~M3 值为 0，CMP 指令执行的结果将使M11=On，M11 的常闭接点关断，[MOV K1M0 K1Y0]指令不被执行，M 装置为 0 的状态也不会被传送到外部输出点，所以 Y 装置仍保持原来状态，直到再次按下按钮。

1.5 地下停车场出入口进出管制

【控制要求】

地下停车场的进出入车道为单车道，需设置红绿交通灯来管理车辆的进出。红灯表示禁止车辆进出，而绿灯表示允许车辆进出。当有车从一楼出入口处进入地下室，一楼和地下室出入口处的红灯都亮，绿灯熄灭，此时禁止车辆从地下室和一楼出入口处进出，直到该车完全通过地下室出入口处（车身全部通过单行车道），绿灯才变亮，允许车辆的从一楼或地下室出入口处进出。同样，当车从地下室处出入口离开进入一楼时，也是必须等到该车完全通过单行车道出，才运行车辆从一楼或地下室出入口处进出。 PLC 一开机运行时，一楼和地下室出入口处交通灯初始状态：绿灯亮，红灯灭。

【元件说明】

【控制程序】

【程序说明】

一楼和地下室的红灯共享信号 Y1，绿灯共享信号 Y2。程序的关键是当 M1 导通驱动 Y1 时，必须先判断是从一楼出入口处进入单车道还是离开单车道，因为两个方向车辆通过一楼出入口处时，[PLS M1]指令都执行，M1 都导通一个扫描周期， 所以需用一个确认信号 M20 来确认车辆是从一楼进入单行车道的状态。 同样，当 M2 导通时，必须先判断是从地下室出入口处离开单车道还是处进入单车道，因为两个方向车辆通过地下室出入口处时，[PLS M2]指令都执行，M2 都导通一个扫描周期，所有需用个确认信号 M30 来确认车辆是从地下室进入单行车道的状态。

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