三菱PLC编程案例

本PLC可使用三菱的FXGP_WIN编程软件，可兼容其大部分功能和指令，但有一部分增强型功能在三菱FX2N主机上是不具备的，需要外接扩展模块后才能使用。以下就本机的特殊功能做一个说明（本机的增强功能直接做在板上不要扩展模块就可使用）：

1、读写FLASH：FLASH的地址为0~1000

例：读FLASH：当D2=2时，将起始地址D19对应的FLASH 位置为234连续8个数据读入

D20~D27然后，再对D20~D27进行处理。每次上电将FLASH中的参数读出来。

例：写FLASH：当D2=1时，将D20~D27保存在起始地址D19对应的FLASH 位置为234连续

8个FLASH数据中。当按下X001时保存参数用。注意：写FLASH只有10万次的寿命。

新增功能：掉电瞬间保存数据：M6=1设定H0为掉电检测中断,M4=1,H0接GND，5V与GND

间接4000UF电容，在掉电瞬间，进入中断，将D20 D21 D22 D23四个数据写入D19位起始的

FLASH中。

2、PID应用：

这是一个大滞后的PID处理：PWM控制电加热，测量控制水蒸气的温度，M400表示实际值与目标值的差在正负3以内，M400没来，KP、 KI、 KD 分别为2000、2、 500，一旦M400来了，就进入保温程序，仅进行小调节，KP、 KI、 KD 分别为2000、0、 500，同时将增量值（D88）调整。D92输出PWM波。上图的D73是显示值，D70是设定值，D95是瞬时值。当然，若不是大滞后，一般情况下，调节KP、 KI、 KD 分别为2000、500、 0即可。

3、DA输出由D7、D8写入即可；AD输入对应D3 D4 D5 D6；输入0~5V时，直接接入AD端口即可，输入的是微伏信号，可以差分放大：在AD和AD-上接入一电阻R，其放大倍数为100K/R，比如：接入电阻R=100欧，放大倍数=1000倍。

4、两线串行数码管驱动接口（5V、SDK、SI、0V）数码管显示例程：

D9(1、2 二个数码管)； D10(3、4 二个数码管) ；D11(5、6 二个数码管)； D12(7、8 二个数码管) ；

D14(9、10 二个数码管)；D15(11、12 二个数码管)；D16(13、14 二个数码管)； D17(15、16 二个数码管) ；M9 、M10、 M11、 M12 、 M14、 M15、 M16 、M17控制对应的数码管亮或灭。

例如：在第三个数码管（D11）上显示16位数据的最后二位。将16位数据除以100的余数（D203）

存入D11显示（其余各位也同样处理），不需要显示的数码管可通过M9～M12来关闭。

注：数码管是两位十进制的（00～99），所以寄存器等16位的参数要分别按二位一组拆开放在显示缓冲寄存器里（D9、D10、D11、D12=第一组， D14、D15、D16、D17=第二组），具体方法是：把原始数据（如D31）除以100，把余数MOV到显示缓冲里去（如D9），其商继续除以100后放到下一个显示缓冲里去（如D9），直到所有需要显示的数据全部处理完毕。对于不需要显示的各位数据可以通过置位相应的M9～M12、M14～M17来关闭显示。

5、编码器：

M4=1 启动高速计数0，A+B相接法：A接H0，B接X0；M4=0，H0为普通开关量输入X060。

M5=1启动高速计数1，A+B相接法：A接H1，B接X1；M5=0，H1为普通开关量输入X061。

D28 29 高速计数H0数据寄存器；D31 D32 高速计数H1数据寄存器。

数据范围D28=0~32767，D29=-32767~+32767，D31=0~32767，D32=-32767~+32767。

注：本机只能进行16位的处理，所以编码器的二个寄存器要分别处理，不能用32位。例如从0再减1成负值时低位只能循环到显示32767，而高位显示-1，这时加1的话低位显示0、而高位也恢复到0。所以在编程时要二个寄存器配合用、显示时可用高为锁定0（不显示负值）。

6、PWM输出（PL0、PL1）：

PWM频率=62·5K，周期=1/62·5秒，脉冲宽度调节D7（PL0）、D8（PL1）0～255=0%～100%。

7、与三菱编程软件的兼容性：

①、可用三菱FXGP—WIN_C编程软件，支持梯形图编程、下载、监控、对本PLC产品设加密口令。

不支持32位（P）指令、及在线修改程序和变更数据，本PLC程序长度须设置到2K或4K以下。

②、可用三菱SW3D5C—GPP_C编程软件，仅支持编程、下载，不支持监控等其他功能。其他同上。

③、本PLC对本手册介绍的指令和功能都能正常使用，其他三菱指令需要试验后决定能否正常使用。

④、对于高速脉冲输入（编码器）、模拟量输入（AD）、模拟量输出（DA）、PWM等须用本机指令。

⑤、本机无机内断电保持存储器，可用M2和D2来读出/写入FLAISH作为断电保持的数据存储器。

PLC脉宽调制(PWM)指令代码秒传给大家！

脉宽调制指令PWM

概要

指定了脉冲的周期和ON时间的脉冲输出的指令。

功能和动作说明

1. 16位运算(PWM)

以周期[S2 ms]单位输出ON脉冲宽度为 S1ms的脉冲。

• 在 S1中指定脉宽t。 设定范围: 0～32,767ms

• 在S2 中指定周期T0。 设定范围: 1～32,767ms

• 在 D在中指定输出脉冲的Y编号。 设定范围: Y000、Y001、Y002、Y003

注意要点

1. 设定脉宽及周期的时间

脉宽S1和周期S2 的值，请设定为S1 ≦ S2。

2. 有关脉冲输出

• 可以在D 中指定的软元件，根据系统配置情况仅有下列的输出有效。

－使用高速输出特殊适配器*1时 Y000、Y001、Y002*2、Y003*2

－使用基本单元的晶体管输出时 : Y000、Y001、Y002*3

*1. 高速输出特殊适配器只能连接到FX3U可编程控制器。

请使用晶体管输出型的可编程控制器。

*2. 指定高速输出特殊适配器的Y002、Y003时，需要第2个高速输出特殊适配器。

*3. FX3G可编程控制器(14点、24点型)或FX3GC可编程控制器时，不能使用Y002。

• 采用不受顺控程序(运算周期)的影响的中断处理方式来执行输出控制。

• 指令输入为OFF时，则D 输出也为OFF。

• 脉冲输出过程中监控 (BUSY/READY) 的标志位置 ON 时，不能执行使用了相同输出的脉冲输出指令和定位指 令。

因此，即使指令驱动触点为OFF，只要是脉冲输出过程中监控的标志位为ON，就请勿执行指定了同一输出编 号的定位指令和脉冲输出指令。

被驱动时，当脉冲输出监控的标志位为OFF后，请经过1个扫描周期以上后再次执行指令。

程序举例

在下面例举的程序举例中，使D10的内容在0～50间变化时，Y000的平均输出为0～100%。 (D10)的内容超出50时会错误。

在下面的例子中，使用了FX3U系列的基本单元(漏型输出)。请根据所使用的可编程控制器的下述手册进行连接。

程序举例

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