PLC的M究竟是什么，今天就来认识它

最近几天有某工友表示PLC编程中不用M和T。我发现大家有些观点有误，这段时间比较忙，但忍了很久，实在忍不住了，抽半天时间写篇文章。用不用先不说，首先得知道M和T究竟是什么？T有点特殊，先不谈，把M搞清楚了T就容易搞清楚。如果学过单片机或计算机原理或嵌入式等硬件课程的就不用看了，因为这是非常基础的概念，我今天不用电子技术的语言来说，所以语言会不太严谨，主要目的是用通俗易懂的语言让搞PLC的人听懂，请工友们手下留情不要把我脸打肿了。先说说我接触编程的过程，我是学硬件的，编程最先学的是51单片机和X86汇编，然后学C/C++,最后才学的PLC，编程掌握不好，即使到今天我也无法准确阐述什么是面向对象！先自己打脸，但这不影响我用PLC做项目。其实PLC是最像单片机的，完全就是单片机的硬件升级软件简化版本，扯远了！下图是西门子S7-200手册里关于存储器结构的介绍。左边这个RAM就是今天的主角。

下图是对数据存储器的定义：

下图来看数据存储区究竟有些啥，请注意看M区：

看了上图可能明白了，M存储区在数据存储区，数据存储区又在RAM中。RMA长啥样？

下图左上那个蜈蚣状的CY62256就是西门子S7-222CPU的RAM。

就是块集成电路，我还是看不懂！那就“拆”开给你看。下图就是内部结构：

没错，它就是一堆“房间”，32k字节。S7-222CPU使用了2k字节的存储空间，不管你是M还是T还是C，还是V，通通都在这里面。

那么如何在这一堆房间里访问找到我需要的那个她呢？看上图中A0---A14，这就是地址线，就是访问这些房间的地址，通过这些房间就能访问M、T、C、V等等。

那么M和V有什么区别吗？半毛区别都没有！除了把M区放到MCU高速缓存中的PLC结构，像西门子S7-200系列这样的都是放到一个存储芯片中的。

文章开头说过，T跟M还有点不一样。对的，因为有些PLC的有些T是由硬件产生的，那就是集成在MCU里的硬件定时器，比如西门子S7-300就有硬件定时器。那么C呢？C也有硬件计数器和软件计数器之分，硬件计数器同样是由集成在MCU里的硬件来完成的。当然，PLC已经做好了，把这些硬件T、C的数据都映射（复制）到RAM里了，我们直接访问RAM就可以了，不用关系那些硬件T和C。当然，如果你喜欢，PLC也是有指令让你能够直接访问这些硬件计数器的，比如台达就可以直接去读硬件计数器的当前值。

说了这么多如何证明M和V都是在一个芯片里呢？

那就是PLC提供了绝对地址访问功能，比如寄存器寻址，一个数据寄存器里存放的数据是一个地址数据，对的这个地址数据就是绝对地址，就是上图A0-----A14这个地址。再来看看国货之光汇川的PLC对存储空间的定义，下图：

这个就更清晰了，M和D有区别吗？半毛区别都没有！其实还是有区别的，唯一的区别就是M区能让我们很方便地进行位寻址。

那么不用M可以吗？当然可以！不过，既然M和D（V）没有区别，我们为什么不用？我也不知道！那么某工友说的所谓标准化编程究竟是什么呢？我没买过他的资料，厂家的手册难道不香吗？

从他的描述中，我的理解是，哪里是不用什么M、T，估计他宣扬的只是全部用局部变量，不用全局变量，这样程序在进行移植的时候不用关心存储空间的分配，直接交给编程软件的编译系统来完成。M也可以定义为局部变量呀！为什么不可以用？因为有些使用通用MCU的PLC，位寻址能力很弱，位寻址的时间比字寻址时间还长！

那么如何做到不用M呢？

很简单，你把V（D）数据地址当成一个M来使用就可以了。但大厂PLC使用的CUP都是自己设计的，保留了很强的位寻址和操纵能力。那么放弃使用M和T有实际意义吗？只要大厂还提供直接的位寻址和操纵能力，就没有必要放弃！特别是梯形图，天生的就非常适合位寻址，用M的编程方式。这么香干吗要放弃！

PLC变量表的使用，变量的声明、选用、显示、定义、更改、保持性

本篇我们以西门子S7-1200为例来介绍PLC变量表的使用。在S7-1200 CPU的编程理念中，特别强调符号寻址的使用，在开始编写程序之前，用户应当为输入、输出、中间变量定义相应的符号名，也就是标签。具体步骤如下：

PLC变量表

一、在PLC变量表中声明变量，在项目视图的项目树中，打开PLC1下的PLC变量文件夹，双击打开PLC变量表，在PLC变量表中单击第一行的名称列，输入变量符号名，例如输入start，按回车键确认。

打开变量表

在数据类型列中，选择数据类型为布尔型，在地址列中，输入地址I0.0，在注释列中根据需要输入注释，如电动机启动按钮，这样我们就完成了对start变量的声明。按照同样的方法声明stop变量和motor变量。

声明变量

二、在程序编辑器中选用和显示变量，在项目树中打开PLC1下的程序块文件夹，双击Main主程序，打开程序编辑器，在程序段1中拖放触点和线圈指令，编写电动机起保停控制程序。单击常开触点，在出现的输入框中点击旁边的方框，就会出现已定义PLC变量的下拉列表，从中选择start，按照同样的方法对所有指令完成操作。

选用变量

选中工具栏中启动或禁用绝对操作数按钮，在旁边的下拉列表中选中符号选项，则程序中只显示变量符号。 如果选择绝对选项，则程序中只显示变量地址。如果选择符号和绝对选项，则程序中同时显示变量符号和地址。

显示变量

三、在程序编辑器中定义和更改PLC变量，选中常开触点start。单击鼠标右键，选择重命名变量，在弹出的对话框中，将名称列的start改为M_start，单击更改按钮，完成输入，选中常闭触点stop，单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择重新连接变量，将地址列的I0.1改为I0.2，单击更改按钮，完成输入。

重命名变量

在程序段2中插入常开触点，输入操作数tag1，按回车键确认。单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择定义变量，在部分列中选择Global Memory，在地址列中输入M0.0数据类型选择为布尔型，单击定义按钮，完成输入。单击编辑栏中的PLC变量，回到PLC变量表。可以看到在程序编辑器中，对PLC变量的定义和更改已自动添加到PLC变量表中。

定义变量

四、设置PLC变量的保持性。在PLC变量表中可以为M存储器指定保持性存储区的宽度，在工具栏中单击保持性按钮，打开保持性存储器对话框。 在文本栏中输入10，表示从MB0开始的十个字节为保持性存储区，单击确定按钮。编址在该存储区中的所有变量被标识为有保持性，在PLC变量表的保持性列表中设置的复选标记，可以识别变量的保持性设置，如tag1变量的保持性。

变量保持性设置

本篇我们介绍了西门子S7-1200 PLC变量表的使用，学习了变量的声明、选用、显示、定义、更改、保持性设置等，想要学习更多PLC知识，欢迎持续关注本号文章！如需视频教程或PDF文档等学习资料可在本文留言，我会免费赠送给你，我们共同学习提高！

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