PLC步进电机——回原点程序#PLC编程
PLC步进电机回原点程序--绝对回原点(模式0)。
我们来讲一下绝对位置的控制。所谓的绝对位置就是不受当前电机位置的影响，整个运动轴上每一个点都有具体的坐标。给到指定的坐标之后电机就会开始运动，把小的四幅块运动过去。
想要完成绝对运动首先需要定义一个圆点，在程序里面还是之前motion control里，这里有一个home，有一个mc home拖出来就是回原点程序。上面有一些银角，我这边还是添加一下，其实比之前的指定要更加简单一些，只要选定轴，有一个触发，触发选的是按钮，回原点按钮，完成错误。
同样的也是，只是我们来看的，不要对后边的这两个银角的数据进行操作，这两个只是用来观看的，可以拿来当做程序里的条件，或者拿一个指示灯去看它，但是不要操作变量本身。
点一下mc后面指令，就这样变成蓝色的状态，r1可以出来指令的帮助文档。因为回原点有很多种模式，点开之后可以看到模式有好多个，一般来讲比较常用的是主动回原点和直接绝对回原点。
·模式三是主动回原点，模式零是直接绝对回原点。模式零就是直接把当前的位置设定为原点，不会检测任何东西。电机现在所处的位置只要触发回原点按钮，就认为当前的位置就是原点了。
如果模式填的是零，下面position可以理解为是偏移量，比如定义的位置不希望它是圆点，希望它偏移一点点，比如这里填个10，一触发回原点按钮就会认为现在在的位置是10，再往后退时就是原点。
但是偏移量要看情况，先按零来设置，模式是零的情况下只要触发回原点按钮，系统就会认为电机现在所处的位置就是原点。可以通过手动移动到喜欢的位置，只是演示可以用这种方式，非常的简单，也不需要跟外部有任何的交互。
在有足够的开关去检测它的时候一般不用零，用模式零来做还原脸，只是用于前期用来调试的时候拿来用的。
0323 【万泉河】免费撸一本《PLC标准化编程原理与方法》
【万泉河】免费撸一本《PLC标准化编程原理与方法》
我关于PLC标准化编程烟台方法的第一本专著《PLC标准化编程原理与方法》，于2022年4月首次出版上市。
出版之后没几个月，就被广泛盗版了。 许多网上书店卖的价格超便宜，其实都是复印的盗版书。 所以，别看有一些同行在各种场合抱怨书的内容太浅或者太深，叫我说他们虽然号称是搞技术的专业人员，然而那点专业素养和认知水准甚至连盗版书商都不如。 那些盗版书商，大量的都是没文化的农民，看准了一个目标下手就干了，成本又低，法律维权成本又高，所以他们就这么公然在其中大行其道，大发其财。
有一些读者买到书后可能很快十几分钟翻看完，没有了解到书的真谛，然后就发各种牢骚，有什么用来垫桌子腿， 盖方便面的啥都有，也有1块钱低价二手叫卖，甚至免费送人运费到付的。
然后我就说，还真不是每个人都适合买来了看。如果自身水准都不够，而收入 原本就低，几十块钱买的一本书如果读不懂会感觉到心疼钱包的， 那其实原本本来就不该买。 每一本书都有其原本的读者。 到了不适合的读者手里，也是错误。
春节期间，我在PDD上面下单网购了几个东西，结算后PDD提醒我再下一单就可以得多少多少好处。我实在没得啥可买了，就顺便下单买了本我自己的书，反正以后有可能送人啥的会用到。
然而买到后立马就生气了， 是盗版的。 盗版书的质量差别还是很明显的， 书内的图片和表格被经过一次复印后，就不清晰了。 而每本书背后原本都有一个出版社的防伪贴，贴在上面的，而复印本就只能硬生生把防伪贴也复印为内容的一部分了。 防伪贴原本是能用手指触摸到的凸起，复印之后就是平的了。
PDD上面的商家里面20以下的全部都是盗版书，有最低的到13-14元，当然肯定是盗版的了。 而我买的这家，20元，我以为会是正版折扣后销售， 但没想到也仍然盗版，太黑了。
然后我就直接在PDD上面要求退款不退货，这种垃圾货都没必要退。很快PDD就批准了，给我退了钱。 而这本原本要扔掉的，在我家就成了涂鸦本了。
由此我想到， 有一些人，如果对自己是否适合读懂我写的书， 或者当下自己是否有学习PLC标准化编程烟台方法的能力，需要先验证一下的话，可以先白撸一本回来看看。
到了后就以盗版原因要求退款就是了。 自己拿到了书，也顺便帮到了我，小小惩罚一下这些盗版书商。 当然这只是小小惩罚，原本按照法律要求，他们应该遭受更严厉的惩罚的。
操作方法，PDD中搜索书名《PLC标准化编程原理与方法》，然后价格从低到高排序，较低的这些随便选一个下单，基本上都是符合条件的。
当然，如果你不放心，还可以私信直接问客服是否正版，他们会回答的各种义正言辞：
然而仍然是盗版。
各位学到后有成功操作的，欢迎在文后或者群中评论支持。 大家都来撸盗版，打击盗版。
当然，我也早知道有人给辛辛苦苦翻录成了电子版，也总有人转发给我举报。 我当然不方便直接散播了。 但如果有人可以接受阅读电子版，也可以私信我，我来告诉你谁有。
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