「西门子案例」西门子1200PLC 传送带控制升级版

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动作描述动作描述：

此案例基于《传送带控制简单案例》（私信小编可以领取简单案例文章），并做了控制流程的强化，要求如下：

1.我们在模拟软件上搭建了一个多段带移栽机的传送带，并配置了控制面板；

2.通过模式选择开关，可以选择自动/手动模式；

3.自动模式下按自动启动按钮，引入传送带自动运行，当货物触碰A传感器时，长传送带正方向运转；如果A传感器和B传感器20秒内没有货物经过，则停止此传送带；

4.物品触碰B传感器，移栽机正方向运转，直到货物触碰C传感器停止；

5.货物触碰C传感器，移栽机延时启动移栽；货物离开D传感器，移栽停止；

6.货物触碰D传感器，短传送带正方形运转；直到货物离开E传感器，运转停止。

7.按停止按钮，整条线停止；

8.手动模式可以控制传送带手动运行。

硬件设备硬件设备

1.一台装有博途及其仿真软件、FACTORY IO软件的PC。

软件软件

1.西门子plc编程软件：TIA 博途V16

2.博途仿真软件：PLCSIM V16

3.FACTORY IO软件

I/O分配I/O分配

输入点

注释

输出点

注释

I0.0

开始按钮

Q0.0

开始指示灯

I0.1

停止按钮

Q0.1

停止指示灯

I0.2

传感器A

Q0.2

长传送带正方向

I0.3

传感器B

Q0.3

短传送带正方向

I0.4

手动前进

Q0.4

引入传送带运行

I0.5

手动后退

Q0.5

塔灯绿

I0.6

自动模式

Q0.6

塔灯黄

I0.7

手动模式

Q0.7

移栽机正方向

I1.0

传感器C

Q1.0

移栽机移栽运行

I1.1

传感器D

I1.2

传感器E

程序编写及思路程序编写及思路

同样，为便于后期修改，我们把外围设备统一做成DB块，如图：

并通过一个FC块，来完成DB块和实际IO变量表的映射：

接下来我们开始写程序：

首先我们定义传感器的沿信号：

同样的再定义延时定时器，一个用来计时长传送带空闲时间，一个用来做移栽延时：

然后通过旋钮选择运行模式：

分自动模式和手动模式分别编写程序，首先编写自动程序：

在自动模式下按下启动按钮，则启动自动运行；按下停止按钮则停止自动运行。

在自动运行模式下，引入传送带直接运行，然后判断货物是否触碰传感器。触碰传感器A，则传送带正方向运行；如果A传感器和B传感器空闲20秒，停止传送带：

B传感器和C传感器控制移栽机的正方向运行和移栽动作，其中延时定时器在程序开头已经定义：

D传感器和E传感器控制短传送带运行，其中D传感器的下降沿触发移栽的停止运行：

接着写手动模式，手动模式简单用按钮控制：

最后相应信号输出指示灯：

程序完成，在主程序里进行调用即可。

总结： 此程序在逻辑控制上相对简单，主要介绍沿指令和定时器的用法，在SCL程序中，沿指令和定时器通常写在程序开头，直接调用，而通过输入管脚来控制定时器，与LAD调用逻辑有所区别，大家可以结合之前《传送带简单控制案例》来理解，达到事半功倍。

来源：PLC发烧友，作者：技成培训网-徐陈爽，转载请注明出处！文章源程序可免费提供，回复：源程序 免费领取！ 评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。

挖掘机生产装配线无线通讯应用

一、应用背景

山东某挖掘机机械有限公司主要产品有装载机、挖掘机、道路机械及核心关键零部件等系列工程机械产品。为加速新旧动能转换，全新挖掘机整机装配线配合劳动组合的调整，提高装配水平和生产效率；可集中、合理地使用工装、专用工具，提高装配质量和生产操作安全性，便于集中管理；大大减轻了劳动强度，适应了上批量，上效益的要求。

挖掘机生产装配线的无线通讯项目共涉及两个应用场景，一个是对牵引机和挖掘机装配流水线自动互锁防呆系统中的应用，另一个是生产线辅料加注机加注量的可视化操作系统中的应用。

二、无线技改应用场景一

在挖掘机装配工序中，液压系统检测、调试是其生产工艺中的重要环节。液压检测过程中需要操作铲斗、斗杆、动臂动作，这一过程中流水线挖掘机因带动偏移易发生安全事故及机械损伤故障等情况，需要采用牵引机链条牵引固定流水线挖掘机，避免生产事故发生。当该工位作业完毕，流水线的挖掘机需要由输送带运送到下一工区继续进行装配，操作工人会有忘记取下链条挂钩的情况发生，输送带运行造成流水线挖掘机被拽偏流水线，甚至牵引机被拽分离，损坏设备。

客户需求是想实现牵引机链条是否归位信号无线传输至控制柜，控制柜操作员根据牵引机链条是否归位判断是否开启输送带运行，从而达到安全生产的目的。

PLC无线通讯专家团队决定采用无线双向开关量传输终端DTD112HB进行牵引机和挖掘机装配流水线的安全互锁，自动运行和报警停止功能，只有在牵引链条取下后放在设定位置，流水线才能够运行，如果在节拍时间结束后，链条未放在设定位置，该装置会进行声光报警提示操作者，同时流水线也不会运行，该装置起到主动性的自动保护功能，实现生产流水线安全生产，避免故障地发生，提高装配流水线的生产效率。

三、无线技改应用场景二

挖掘机装配生产线在生产过程中，需要在下车装配、液压测试、发动机部件装配等过程中添加液压油、柴油、润滑油、防冻液、冷媒等辅料。加注机作为必要的辅料加注设备，将设定辅料输入到挖掘机对应输送管道中。

客户需求是想实现挖掘机装配线加注机与操作台之间辅料加注量数据无线传输，并且在大屏上显示，从而无线控制加注机加料。

设计要求：

1.辅料加注操作台端控制柜采用台达触摸屏作为主控设备，为便于查看信息，实时加注量数据同步到大屏显示。

2.加注机由欧姆龙PLC程控操作，完成各辅料的加注工作。

3.辅料加注区距离操作台100米左右。

4.为实现辅料加注无线可视化操作，工厂采用无线方式完成上述通讯功能。

根据现场情况，PLC无线通讯专家决定采用DTD435MA来完成辅料加注操作台与加注机的无线通讯工作，在辅料加注操作台的台达触摸屏及加注机的欧姆龙PLC端分别安装一块日系专用无线通讯终端DTD435MA，即可以实现操作台与加注机之间加料信息相互传输，实现辅料加注无线可视化操作，避免操作过程中存在的生产及安全隐患，加速装配线线数字化生产。

四、无线方案的好处

1. 安装简单，无需编程，无需大型施工： 免除布线维护困扰，一天之内就可以轻松的完成改造并达到通讯稳定性要求。无线通讯终端只需要接入信号并供给电源即可开始使用。普通电工就可以完成安装。

2. 无运行费用，无需插卡： 后期在使用过程中，不产生无线设备运营费用。

3. 数据传输可靠，全数字无线加密传输，抗干扰性强： 通讯协议进行了再次加密处理，可以确保数据的安全和可靠性，无线信号繁杂的情况下，依旧可稳定远距离通讯。

4. 后期便于扩展： 自组网无线通讯，可随时增减从站数量。

5. 完备的售后服务： 具有20年工业现场调试经验的无线通讯专家团队，为产品提供可靠的技术支持与售后服务。

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