12套电工PLC教程+学习资料，赶紧来收藏

作为从事自动化行业的工作人员，应该具备哪些学习基础才称的上是一名真正的电气人？

小编和身边的大神探讨了一番，并且整理出了一套电气人必备学习教程 和资料包：

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电工基础教程+电工基础资料

电工基础教程

本教程是电工类实操教程 ，主要讲解了《电路的基本组成》、《电工仪表的使用》《电工识图基本知识》《低压电器》《电力拖动控制电路》《安全用电规范》等相关知识点，领取后可以永久免费观看。

教程封面截图

电工基础资料

电气人常用资料包（内含：电工软件、电气计算书）、电气识图、电工手册

电气人常用资料包

电气识图

电工手册

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博途教程+软件安装包

西门子PLC博途教程

本教程是西门子博途类实操教程 ，主要讲解了西门子1500PLC的硬件及结构、TIA Portal软件安装和使用，以及西门子1500PLC的常用编程方法，课程中引入了大量的实操演示，领取后可以免费观看学习一年

西门子博途系列免费课程

博途软件安装包

内含：V13+V14+V15博途软件

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PLC案例教程+案例手册资料

PLC案例教程

本教程是案例类教程 ，包含《ST语言编程案例》、《基于阻碍网PLC的水处理系统案例》、《多轴定位多工位编程案例》、《几种电动机的变频调速应用》、《PLC输入电路的连接》、《PLC伺服定位控制》、《PLC变频器控制系统在钢锭连铸工艺中应用》、《实例设备电气控制系统讲解》及《贝加莱机器控制开发入门篇》、《7节课带你玩转西门子LOGO》、《西门子LOGO8.2新特性及亮点介绍》领取后可以永久免费观看

部分案例课程展示

案例手册资料

三菱PLC+西门子PLC案例

资深PLC工程师经验：PLC程序中的IO映射技术

可编程逻辑控制器（PLC）程序中如何将原始输入和输出数据转换为特定标签的过程，以及如何找到一种既高效又可扩展的I/O映射方法。

1. **I/O映射的意义**： 将控制系统中的输入和输出值转换为可用数据，并在工作站级控制逻辑中使用这些数据来执行操作或显示状态。

2. **I/O信号类型**： 介绍了不同的发送和接收PLC信号的方式，如远程I/O机架、现场I/O模块和本地I/O卡等。

3. **标记名称**： 每个I/O的标记名称通常来源于与I/O设备通信的模块的名称，例如“InputCard1”。

4. **映射方法**： 介绍了两种不同的I/O映射方法：

- 在硬件配置时映射I/O标记：如TIA Portal for Siemens PLC和贝加莱PLC提供的直接在设备级别映射信号的功能。

- 手动映射I/O标签：如罗克韦尔自动化控制系统，需要在梯形图逻辑中手动映射。

5. **映射类型**： 讨论了使用用户定义的类型（UDT）来映射I/O信号，包括创建输入和输出UDT，以及如何通过子例程进行映射。

6. **为什么进行映射**： 强调了在复杂的自动化项目中，使用映射方案可以保持I/O的组织性，便于维护人员查找传感器，并减少集成时间。

具体过程流程

### 1. 理解I/O映射的基本概念

I/O映射是将PLC的输入输出信号与程序中的变量相关联的过程。这使得程序能够根据输入信号执行逻辑操作，并将结果输出到相应的设备。

### 2. 确定I/O设备和信号类型

识别需要连接到PLC的输入（如传感器）和输出（如执行器）设备，以及它们的信号类型（数字或模拟）。

### 3. 使用SCL语言进行映射

SCL（Structured Control Language）是一种高级编程语言，可以方便地完成复杂的逻辑操作。使用SCL的PEEK和POKE指令可以进行变址寻址映射。

#### 步骤3.1 创建数组变量

在 DB（Data Block）块中创建一个数组变量，用于表示传感器或执行器的状态。

#### 步骤3.2 使用PEEK和POKE指令

- **PEEK_BOOL**：用于从I/O区、M区、DB块等读取数据。

- **POKE_BOOL**：用于向I/O区、M区、DB块等写入数据。

### 4. 利用FOR循环进行批量映射

如果I/O点是连续的，可以使用FOR循环来批量映射，通过计算字节地址和位地址来实现快速赋值。

### 5. 配置智能IO设备

在硬件目录中添加智能IO设备，并确保设备名称与源项目中名称一致。分配给控制器，并检查自动分配或手动设置的地址。

### 6. 编译、下载和测试

编译并下载PLC项目，使用监控表添加传输区数据，给Q区赋值，并监控发送和接收数据区是否一致。

### 7. 处理常见问题

- 确认网络连通性。

- 检查智能IO设备的名称是否与源项目一致。

- 确认硬件和软件已下载。

### 8. 控制器与智能设备的通信

建立PLC数据类型与传输区中IO地址的映射关系，使用MOVE指令进行整体传输。

### 9. 使用UDT进行映射

创建用户定义的数据类型（UDT），将输入输出信号映射到UDT中，简化程序编写。

### 10. 避免直接使用物理地址

在主程序中避免直接使用物理I/O地址，而是通过中间寄存器或全局DB进行映射。

### 11. 内部和外部IO映射

了解西门子PLC的内部和外部IO映射实现方式，通过硬件端口接入信号，并在软件中进行配置。

### 12. 执行I/O映射

在变量列中将项目变量分配至每个设备输入和输出通道，执行I/O映射。

通过以上步骤，可以实现PLC程序中I/O映射的配置，提高程序的可读性、可维护性，并简化程序的编写和调试过程。

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