分享三菱PLC编程数值进制的常见错误(附带优质文案预告)
在三菱PLC编程中,数值进制有二进制(BIN)、八进制(OCT)、十进制(DEC)、十六进制(HEX)和ASCLL码等等,不同进制在编写程序时数值的写法也不同,例如:当想指定一个数值10的时候,用十进制编程,写法是K10,用十六进制写法是H0A。
由于十进制和十六进制前10位数都是0~9,所以工程师经常搞错。举个例子:
有一个客户通过串行通信方式将18个温度表与三菱PLC连接,通过三菱的便捷功能——通讯协议库进行数据交换。但在实际使用中却发现,只有前9个温度表后3个才能进行数据交换,中间温度表无法进行数据交换。客户百思不得其解,最后我们海蓝工程师发现,协议库数据包的设置中,配置元素设置用的代码类型是十六进制(HEX),但设定值指定的却是以十进制的,如下图
由于代码类型是HEX,所以设定值“10”其实是指第16个温度器,并不是第10个温度器。因此才会导致第10个到第15个温度表无法读取数据。
除了上述的参数设置要注意数值的进制类型外,在三菱PLC编程中,一些指令也要注意进制的转换,像FROM指令、TO指令、MOV指令等指令。
另外近期将会更新的史诗级文案分享给大家:
一、CCLINK网络的速度为何总是提不上去?
二、三菱FX3U-485-BD 网络里面为什么连续烧坏模块?
三、在一个Q的网络里面,走PROFIBUS 网络为何有的通讯顺畅,而有的通讯断续?
四、三菱伺服电机烧编码器是什么回事?
五、 三菱FX3UC的PLC运行不到一晚上就烧,什么原因?
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三菱PLC功能指令的十大快捷学习方法,手把手教学!
三菱PLC功能指令
一、对于FX系列三菱PLC的功能指令,主要包括程序流程指令、传送与比较指令、移位指令、数值运算指令、数据处理指令、外部设备指令、高速处理和三菱PLC控制指令、脉冲输出和定位指令、变频器通信指令、方便指令和时钟处理指令等,此外还有专门用于步进顺序控制的步进指令等。
二、学习完后,你将能达到如下目标:掌握FX系列PLC的功能指令的应用,掌握子程序、中断的使用,掌握步进顺序控制编程,能够独立编写复杂的自动控制程序,还可以提高自己的编程能力,拓宽自己的编程思维。编程中应用功能指令,还能在一定程度简化所编写的程序。
三、这阶段,你能够独立编写复杂的自动控制程序。比如:复杂十字路口交通灯控制、圆盘180度正反转、圆盘工件箱传送、电机软启动/停止控制、电梯楼层七段数码管显示控制、凸轮控制器、用凸轮控制器控制电动机轮换运行、矩阵输入……等等。
四、再比如:数码管显示日期时间控制、电动机运行时间调整、定时闹钟、整点报时、十字键设定定时器的设定值、球速可调可显示得分的乒乓球比赛控制,利用步进顺控的机械手控制等等、轮胎硫化机自动控制……等等,这都是你掌握这门课程内容后可以编程做到的。掌握了功能指令的使用,你可以编写复杂的开关量控制程序、以及做顺序控制程序编程,这一阶段你将拥有较灵活的编程思维,编程起来也会更加得心应手,这时你的薪资水平会有一定的提升。
五、对于功能指令部分的学习,你首先应该先学习功能指令预备知识,包括指令格式解读、三菱的编程元件(X Y M S T C D V Z P I K H)、寻址方式(直接寻址、立即寻址、变址寻址),这些知识是功能指令应用的基础,这也是为后面更好的掌握功能指令打下基础。
六、学习完了功能指令预备知识后就要开始学习功能指令了,三菱FX2N PLC的功能指令有137个,FX 3U PLC的功能指令就更多了,你是不是会有疑问?这么多的指令我应该怎么学,是不是应该按顺序全部都学完?其实不是的,三菱功能指令中有很多是不常用的指令,这些指令其实可以暂时先不掌握,主要先学习最常用的功能指令,至于不常用的指令需要用到时再查找编程手册就可以了
七、常用功能指令的划分如下:1、传送指令MOV;2、比较指令CMP、ZCP;3、触点比较指令;4、数据交换指令XCH;5、循环移位指令ROR和ROL;6、位移指令SFTR和SFTL;7、数据运算和逻辑运算指令;7、加1减1指令INC和DEC;8、浮点数运算指令9、浮点数转换指令FLT、INT;10、编码译码指令DECO、ENCO;11、区间复位指令ZRST;12、交替输出指令ALT;13、时钟处理指令。
八、学习完常用功能指令之后,这时你需要进行编程练习,你可以网上找一些编程案例来练习指令的使用以及编制程序,以此来锻炼自己的编程思路。《PLC控制程序精编108例》和《PLC编程100例》里面也有一些是应用功能指令编程的程序,可以拿这些案例来练习。
九、此外,功能指令中还有一部分是有专门用于步进顺序控制的指令,你要学习顺序控制程序的编辑,你还要学习三菱FX PLC SFC顺序控制应用和GX软件在SFC里面的应用,主要是学习步进顺控控制知识、以及步进指令梯形图程序编程和SFC编程。 另外,功能指令中还有一部分是有对应功能应用的指令,比如特殊功能模块读写指令FROM和TO、PID控制指令、串行数据传送指令RS、高速计数器指令、脉冲输出指令、定位指令等。FROM和TO、PID控制指令主要是在做模拟量控制时需要用到;串行数据传送指令RS主要是做通信控制时用到;脉冲输出指令、定位指令主要是做定位控制时用。学这些指令时需要对应去学习相关控制的内容,这也是属于中高级应用内容。
十、学习完三菱FX PLC常用功能指令应用之后,就可以去学习中高级部分的内容了,包括模拟量控制、通信控制、定位控制这些内容。有人就会问,模拟量、定位、通信这三个部分,又应该先学哪个呢?其实这并没有先后顺序,因为这三者之间都是互不相关的。在你的实际工作中,需要用到哪方面的控制,那么就先学对应的内容。
那么以上就是关于功能指令部分的学习方法总结,希望对大家有所帮助!
PS:学习功能指令应具备一定的三菱PLC编程基础知识,如果没有这方面知识,切不可一上来就学习功能指令,那么你肯定是学不好的。
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