plc编程实例讲解

1、产生单脉冲和连续脉冲的程序

（1）产生单脉冲的基本程序

（2）产生连续脉中的基本程序

在plc程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号作为计时器的计数脉中或其他作用。

如上图是利用辅助继电器M0产生一个脉宽为一个扫描周期，脉冲周期为 两个扫描周期的连续脉冲。该梯形是利用PLC的扫描工作方式来设计的当X000常开触点闭合后第一次扫描到M0常闭触点时它是闭合的，于是M0线圈得电。当第二从头开始扫描，扫描到M0的常闭触点时V线圈得电后常闭触点己经断开，M0线圈失电。这样MO线圈得电时间为一个扫描周期。M0如此循环（当X000闭合时）

如上图是利用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉中。当X000常开触点 闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合，于是，T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开；T0常闭触点断开后的 下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合，如此循环，可得到为1s的连续脉冲。

2、时间控制程序

FX2N系列PLC的定时器为接通延时定时器，即定时器线圈通电后，开始延时，待定时间到，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。。在定时器的触点瞬间间复位。利用职权PLC中的定时器可以设计出各种各样的时间控制程序，其中接通延时和断开延时控制程序。

如上图程序为接通延时控制程序运得过程是：定时启动信号X001接 通，定时器T0开始定时，经过10s延时，T0的常开触点接通，使输出继电器Y0线圈得电，Y000常开触点闭合。X001复位，T0线圈断电，其常开触点断开，输出继电器线圈也失电，Y000常开触点断开。如果X001接通时间够10s，则定时器T0和输出继电器Y000都不动作。

如上图为限时控制程序，运行过程是当启动定时信号X000接通后，定时 器T1和输出Y001线圈得电，同时T1定时器开始定时，经过10s延时，T1常闭触点断开，Y001常开触点闭合恢复为断开。

如上图，是另一种定时控制程序运行过程是：当定时启动信号X 000接通并且接通时间小于10s后，定时器T1和输出继电器Y000线圈得电，因Y000常开触点闭合自锁，经过10s延时，T1常闭触点断开，T1线圈和Y000输出继电器之失电，T1和Y000触点复位。这种限时控制程序的特点是：当定时启动信号X000接通时间小于10s时，则输出信号Y000接通时间保持10s，若当X000接通时间大于10s时，则Y000接通时间与X000接通时间相同，即输出信号Y000最少接通时间为10s（可以设定）。

如上图是断开延时程序的梯形图和动作时序图，运行过程是：当 定时启动信号X000接通时，M0线圈接通并自锁，输出继电器Y000线圈接通。这时启动信号X000常闭触点断开，而没有定时，当启动信号X000断开时，X000的常闭触点复位，使T1线圈得电，开始定时。经过10s延时后，T1常闭触点断开使M0复位，输出继电器Y000线圈失电，Y000常开触点断开，断开，从而实现从输入信号X000断开，经10s（定时器常数设定值决定）延时后，输出信号Y000才断开。

无论是哪一种时间控制程序，其定时时间的长短都由定时器常数设定值决定。FX系列PLC中，编号为T0-T199的定时器常设定值取值范围为：0.1-3276.7s即最长的定时时间为3276.7s不到1h（3600s）如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则可采用下面的方法实现长时间延时。

如上图是定时时间为1h的时间控制程序，辅助的电器M1用于定时启动 控制。从输入触点X000闭合，经过1h的延时，输出信号Y000从而实现长时间定时，为实现这种功能采用两个定时器T0和T1串联使用。注：定时器串联使用时，其总的定时时间为各定时器常做设定值之和。

如上图是采用计数器实现长延时的控制程序。要让计数实现定时功能。必须将时钟脉冲信号作为计数输入信号。时钟脉冲信号，可以由PLC内部特殊继电器产生如FX2N系列PLC内部的：8011：1ms时钟周期脉冲；M8012：100ms时钟周期脉冲；M801s时钟周期脉冲；M8014：1min时钟周期脉冲；也可能利用连续脉冲控制程序。该程序的运行过程是：当启动定时信号X000闭合后，辅助继电器M0动作，M0常开触点闭合，M8012时钟脉冲加到C0的计数输入端。当C0累计到1800个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，输出继电器Y000线圈接通，Y000的触点动作。从输入信号X000闭合，到产生输出信号Y000的延迟时间为：

18000×0.1=1800s=30min.

注：X001是定时停止信号，上式0.1s为M8012所产生的时钟脉中的周期。延时时间由计数器常数设定值和时钟脉冲周期的乘积决定。而延时时间后。最大误差右能就等于时钟脉冲的周期。图中的延时时间最在误差右为0.1s.。要减少延时时间误差，提高定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。除了以上介绍的各种基本控制程序外，还有很多这样的程序。它们都是组成较复杂的PLC控制程序的基本环节。平时注意积累这方面的经验。有助于扩宽设计控制程序的思路，从而设计出比较复杂的程序。

PLC编程实例讲解

1、产生单脉冲和连续脉冲的程序

（1）产生单脉冲的基本程序

（2）产生连续脉中的基本程序

在plc程序设计中，也经常需要一系列连续的脉冲信号作为计时器的计数脉中或其他作用。

如上图是利用辅助继电器M0产生一个脉宽为一个扫描周期，脉冲周期为 两个扫描周期的连续脉冲。该梯形是利用PLC的扫描工作方式来设计的当X000常开触点闭合后第一次扫描到M0常闭触点时它是闭合的，于是M0线圈得电。当第二从头开始扫描，扫描到M0的常闭触点时V线圈得电后常闭触点己经断开，M0线圈失电。这样MO线圈得电时间为一个扫描周期。M0如此循环（当X000闭合时）

如上图是利用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉中。当X000常开触点 闭合后，第一次扫描到T0常闭触点时，它是闭合，于是，T0线圈得电，经过1s的延时，T0常闭触点断开；T0常闭触点断开后的 下一个扫描周期中，当扫描到T0常闭触点时，因它已断开，使T0线圈失电，T0常闭触点又随之恢复闭合，如此循环，可得到为1s的连续脉冲。

2、时间控制程序

FX2N系列PLC的定时器为接通延时定时器，即定时器线圈通电后，开始延时，待定时间到，定时器的常开触点闭合，常闭触点断开。。在定时器的触点瞬间间复位。利用职权PLC中的定时器可以设计出各种各样的时间控制程序，其中接通延时和断开延时控制程序。

如上图程序为接通延时控制程序运得过程是：定时启动信号X001接 通，定时器T0开始定时，经过10s延时，T0的常开触点接通，使输出继电器Y0线圈得电，Y000常开触点闭合。X001复位，T0线圈断电，其常开触点断开，输出继电器线圈也失电，Y000常开触点断开。如果X001接通时间够10s，则定时器T0和输出继电器Y000都不动作。

如上图为限时控制程序，运行过程是当启动定时信号X000接通后，定时 器T1和输出Y001线圈得电，同时T1定时器开始定时，经过10s延时，T1常闭触点断开，Y001常开触点闭合恢复为断开。

如上图，是另一种定时控制程序运行过程是：当定时启动信号X 000接通并且接通时间小于10s后，定时器T1和输出继电器Y000线圈得电，因Y000常开触点闭合自锁，经过10s延时，T1常闭触点断开，T1线圈和Y000输出继电器之失电，T1和Y000触点复位。这种限时控制程序的特点是：当定时启动信号X000接通时间小于10s时，则输出信号Y000接通时间保持10s，若当X000接通时间大于10s时，则Y000接通时间与X000接通时间相同，即输出信号Y000最少接通时间为10s（可以设定）。

如上图是断开延时程序的梯形图和动作时序图，运行过程是：当 定时启动信号X000接通时，M0线圈接通并自锁，输出继电器Y000线圈接通。这时启动信号X000常闭触点断开，而没有定时，当启动信号X000断开时，X000的常闭触点复位，使T1线圈得电，开始定时。经过10s延时后，T1常闭触点断开使M0复位，输出继电器Y000线圈失电，Y000常开触点断开，断开，从而实现从输入信号X000断开，经10s（定时器常数设定值决定）延时后，输出信号Y000才断开。

无论是哪一种时间控制程序，其定时时间的长短都由定时器常数设定值决定。FX系列PLC中，编号为T0-T199的定时器常设定值取值范围为：0.1-3276.7s即最长的定时时间为3276.7s不到1h（3600s）如果需要设计定时时间为1h或更长的定时器，则可采用下面的方法实现长时间延时。

如上图是定时时间为1h的时间控制程序，辅助的电器M1用于定时启动 控制。从输入触点X000闭合，经过1h的延时，输出信号Y000从而实现长时间定时，为实现这种功能采用两个定时器T0和T1串联使用。注：定时器串联使用时，其总的定时时间为各定时器常做设定值之和。

如上图是采用计数器实现长延时的控制程序。要让计数实现定时功能。必须将时钟脉冲信号作为计数输入信号。时钟脉冲信号，可以由PLC内部特殊继电器产生如FX2N系列PLC内部的：8011：1ms时钟周期脉冲；M8012：100ms时钟周期脉冲；M801s时钟周期脉冲；M8014：1min时钟周期脉冲；也可能利用连续脉冲控制程序。该程序的运行过程是：当启动定时信号X000闭合后，辅助继电器M0动作，M0常开触点闭合，M8012时钟脉冲加到C0的计数输入端。当C0累计到1800个脉冲时，计数器C0动作，C0常开触点闭合，输出继电器Y000线圈接通，Y000的触点动作。从输入信号X000闭合，到产生输出信号Y000的延迟时间为：

18000×0.1=1800s=30min.

注：X001是定时停止信号，上式0.1s为M8012所产生的时钟脉中的周期。延时时间由计数器常数设定值和时钟脉冲周期的乘积决定。而延时时间后。最大误差右能就等于时钟脉冲的周期。图中的延时时间最在误差右为0.1s.。要减少延时时间误差，提高定时精度，就必须用周期更短的时钟脉冲作为计数信号。除了以上介绍的各种基本控制程序外，还有很多这样的程序。它们都是组成较复杂的PLC控制程序的基本环节。平时注意积累这方面的经验。有助于扩宽设计控制程序的思路，从而设计出比较复杂的程序。

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