英威腾PLC如何检验程序

我们要修改程序时候，经常要使用到对比功能。

电脑上的程序跟plc内程序对比，检查电脑程序是不是就是plc上程序。

如何对比：

1.菜单栏点击PlC.选择“程序对比”

2.输出窗口出现了执行正确信息就是相同。有时候输出窗口被关闭要打开。

注意：输出窗口有时候打开了，但是没显示出来，可能是主界面太大了把输出窗口覆盖了看不到。

今天教你用PLC轻松解决不良品检测！让人眼前一亮

在工业现场经常需要对产品的不良品进行检测，当检测到不良产品时需要在特定的工位对产品剔除，在剔除产品时对产品的及时追踪就非常重要。比如：单个产品剔除时就比较简单、当连续几个产品都是不良品时，那么我们同时需要追踪好几个产品。

其实我们可以用一个移位指令即可轻松解决！

如图1所示：在传送带上有“0”“1”“2”“3”“4”“5”总共6个工位。机械手把产品放在第“0”个工位上，通过光电开关（或者视觉）检测。当机械手每放入一个产品，传送带移动一个工位。当传送带每移动一个工位凸轮转一圈（I0.1检测到一个信号）。当检测到不良品时，到达第“4”个工位气缸推出。当不良品（次品）掉入箱体里，I0.2将检测到一个信号从而气缸可以缩回。

▲图1

▲图2

如图2，SHL_B为左移位指令，IN指的是需要移位的操作数，而N则代表移位的个数。程序中VB0的初始值为2进制的00000001，左移一位后最高位丢失，整体左移一位，最低位补0，则变成2进制的00000010。

下面我们来分析剔除不良品程序，如图3：

▲图3

情况一分析：只有一个不良品

1. 当第N个产品为不良品，不良品开关I0.0接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，I0.1接通一次，VB0为00000010。

2. 当移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。

3. 当废品检测开关I0.2检测到信号后复位气缸及V0.3标志。

情况二分析：有多个不良品

1. 当第N个产品和第N+1个产品都为不良品时。当第N个产品为不良品，不良品开关I0.0接通一次，VB0等于二进制00000001，传送带移动一个工位，I0.1接通一次，VB0为00000010。第N+1个产品也为不良品I0.0再接通一次，VB0等于二进制00000011。

2. 当第N个产品移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。当第N+1个产品移动了4次后，VB0中的V0.3位为1，而产品刚好到达第“4”号工位，Q0.0为1，气缸推出。

结束语： 在检测不良品时，通常对产品的追踪比较麻烦，那如果我们使用移位指令则可以轻松解决这个问题。你学会了吗?

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