自动化PLC程序编程万能模板-珍藏版

一个完整的PLC程序一般有以下几个部分组成，文字粗糙但句句实用：

1、开机状态初始化部分：

开机的时候，对系统中的一些变量进行复位，防止因为某些保持寄存器状态保持导致系统误动作；

2、系统初始化部分：

系统在运行一段时间之后，可以通过系统初始化可以使系统在任何状态下恢复到初始状态；

3、报警程序；

系统的监测部分，实时检测系统运行中的状态，有问题会及时报警进行提示；

4、手动程序；

在手动状态下，可以进行操作调试的一些动作；

5、自动程序；

一个自动化系统运行时的主要程序部分，强烈建议在自动程序段中使用类似于如下图所示的编程方法进行编程，先不要反驳，等你明白后再来谢我！

参考程序段

6、系统线圈输出部分；

系统执行机构输出部分，直接通过控制Y输出来控制执行机构动作；

大家有没有发现，无论多么旁大的系统都是由这些程序一块一块搭建而成的，或者在此基础上有增有减。但是最重要的还是大家一定要有结构化，模块化编程的思想；

案例说明： 具体看下图，例子只为给大家展示，并不与实际工业状况相符；传送带上产品好坏的检测，并进行简单的分类；产品从左侧流入，有料感应器1亮后，传送带停止，相机拍照，拍完传送带继续转动，有料感应器2亮，传送带停止，推料气缸：产品OK则不推，产品NG则推入不良品盒子。

参考案例

具体案例程序如下所示：

参考程序1

参考程序2

参考程序3

参考程序4

运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？5分钟就学会

原创不易，请勿抄袭！

上篇文章我们学习了变频器和伺服系统的区别。那么今天和大家聊一下，伺服驱动器的接线、编程方法以及注意事项。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。

第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。我们看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置编码器不好维护，出现问题后需要手动复位，复位过程较麻烦，而且松下的驱动器为了保证绝对编码器的精度和安全，通讯使用的是很复杂的多次校验，对于新手很不友好，需要先学习中断，本篇文章不做拓展，如果敢兴趣的话请在评论区留言）