PLC连接电脑的多种基础方式

PLC 编程不同于其他的计算机软件编程，写好的程序在电脑上不会自动运行，需要结合外部线路和机械设备才能发挥程序的价值，这也是自动化技术的特色，理论+实践，软硬件结合，才是自动化发展的正确走向。本文给大家总结了 PLC 与电脑联机的几种基础方式。

1、串口

串口，是最早，也是最方便的一种方式，它利用计算机自带的串口和 PLC 的串口建立连接，早期 PLC 都是采用这种下载方式。例如三菱 FX 系列，西门子 S7-200 和 S7-300 系列。即使进入新世纪，很多电脑取消了串口，但很少有 PLC 是不带串口的。

PLC 的串口一般是和触摸屏建立连接用的。而现在的电脑已经没有串口，一般都用 USB 转串口线缆来实现，特别是USB 转 485 串口，不但用于 PLC，还广泛用于各种变频器，伺服驱动器的连接。不要认为变频器和伺服驱动器就设几个参数，没有连机的必要，在处理负载疑难问题时，连机监控一下变频器的参数和各种状态，是很有必要的。

USB 转 RS485 是工控人常备工具，比如在做串口通讯时，我们可以利用串口助手监控数据。早期的西门子PLC 的下载线可以用此线缆替代，还用众多的变频器，伺服驱动器以及一切用 RS485 通讯的下载线，都可以用。一般原装线缆都非常昂贵，使用通用的 USB 转 RS485线缆，可以节省不少费用。

西门子 S7-200，GE 各系列 PLC，丹佛斯，CT，富士，施耐德，伦茨等驱动器的连机线都可以用 USB 转 485 线缆替代，而他们的原装线缆可是天价。

2、USB

虽然串口优点很多，但也有不少缺点，最大的缺点就是速度慢。随着技术的进步，USB 逐渐占据半壁江山，现在 PLC 都支持 USB 现在程序，用的最多的就是 MICRO USB 接口，也就是老式手机和移动硬盘的那种 T 形口。不光 PLC，大部分触摸屏，文本显示器也是用此接口下载程序。

如上图所示，是三菱 FX3 系列 PLC，看红色圆圈部分的接口，很多工控产品都是此种接口。几乎所有的触摸屏都是此下载接口。

还有一种接口，是方形 USB 接口，也就是打印机上的那个接口，欧姆龙 PLC 就是用此接口，所以，打印机的连接线就是欧姆龙 PLC 的下载线。

如上图所示，红色圆圈部分，就是欧姆龙 PLC 的下载接口，这和打印机的接口是一样的。

串口和 USB 是两种最常用的连机方式，不但适用于 PLC，还广泛应用于触摸屏，伺服，变频器等等应用非常广泛。而很多 PLC 同时支持两种连机方式。

如上图所示，就是三菱 PLC 编程软件 GX WORKS2 的连机选项，我们可以看到，它是支持两种方式的。

3、网线

随着互联网技术的发展，以太网也越来越多的应用于工业自动化行业，因此很多 PLC 也支持网线连机了，比如西门子最新的博途平台，S7-1200 系列。甚至低端的 S7-200smart 系列也支持网口连机了。

总结：工控一行，有的人很明智：通过学习一种产品能够对其他产品举一反三，通过一个问题能联想到其他问题的解决办法。会多少品牌的产品，记住多少指令固然很重要，但灵活运用，由此及彼才是最重要的。在了解原理和基础知识的前提下，懂得各种连机方式的实质，会给自己省去很多不必要的麻烦，达到事半功倍的效果。

PLC高手必备技能，施耐德PLC与变频器的CANopen通讯程序编写

在前文 PLC高级应用技术，PLC与变频器的CANopen总线通讯控制之线路介绍，PLC高级应用，PLC与变频器总线（CANopen）通讯之硬件组态篇中分别向大家介绍了PLC和变频器的CANopen通讯的线路知识和硬件组态，当我们完成了上述两项任务之后，就进入了正题，通讯程序的编写，今天就给大家如何写程序。接上两篇，仍然以施耐德CODESYS平台的PLC编程软件Somachine 为例讲解。变频器采用施耐德ATV71。

当我们把硬件组态程序下载到PLC中之后，PLC会主动寻找从站，建立通讯连接，如果线路没有问题，从站的参数设置正确，PLC与从站之间的总线通讯会自动完成，PLC会给出通讯正常的信号，一般是个布尔量。施耐德CODESYS平台的PLC处理起来比较麻烦，需要利用几个功能块把它读出来，在这里不再展开讨论。一般我们都把这个状态做在触摸屏上，作为监控。但是，如果我们只是想看到这个状态，不做在触摸屏上，是可以在编程软件中直接看到的。

图一

如 图一所示，这软件中的硬件树，注意看红色的三角形，表示通讯是失败的，因为小编只是打开了仿真功能，并没有连接实际的从站。如果这个三角形是绿色的，就表示通讯正常了。在施耐德的Somachine软件中，所有的硬件组态都是采用此种形式来告诉编程开发人员，硬件是否正常。

小编曾经说过，欧美系PLC和日韩系PLC是不同的，欧美系PLC注重功能块的概念，不存在所谓的指令，因此，对于从站的读取和写入，都是通过功能块来完成的。由于是同一品牌的通讯，官方都已经开发好了专门的功能块，也就是符合PLCopen标准的功能块，我们直接调用接可以了。

1 变频器使能

对于变频器的使能采用 MC_POWER_ATV 功能块。其中前面的MC_POWER是标准的PLCopen功能块，后面的ATV是施耐德官方在开发此功能块时加上的后缀，用来区分不同的从站，ATV是施耐德变频器的型号代码。同样，不同系列的变频器和伺服驱动器时通过后缀来区分的。

图二

如图二所示，这是对两个从站的使能操作，注意看红色圆圈部分，这是对不同从站的区分，功能块中输入引脚Axis表示我们要操作的从站轴号，在欧美系PLC中，几乎我们能操作的对象都是可以定义成变量的，同样，对于总线通讯的不同从站，也是按不同变量处理。因此，此处我们要填写我们在硬件组态中定义的轴名称。

当变量A 和变量B 分别为高电平时，就会对变频器进行使能操作。 输出引脚STATUS 和 ERROR是表示使能状态的，同样，我们也可以引入变量对此进行处理。

2 速度控制

变频器主要就是进行速度控制的，同样，它也是有相对应的功能块来完成的。

图三

如图三所示，通过MC_MOVEVELOCITY_ATV 来进行速度控制，大家可以看到，它是可以和使能模块共享轴号这个输入引脚的，这就是使用CFC编程语言的好处。当变量E_Fan为TRUE的时候，变频器就会以变量Vel_Fan定义的速度运行。

3 变频器的停止

变频器的停止和我们使用硬接线的停止是不同的，必须使用专门的功能块

图四

如图四所示，变频器需要使用MC_STOP_ATV 功能块来停止，当变量S_Fan为TRUE的时候，变频器就会停止。

以上，就是通过总线对变频器进行控制时基本的程序的编写，大家可以看到，采用CFC语言编写是非常便捷的，当然，日系PLC采用梯形图就可能不会使用此模式了，但可移植性大大降低。当然，控制变频器不止这三个功能块，还有很多，大家如果使用施耐德PLC可以参考相关手册，如果使用的是欧美系PLC，其套路是差不多的。

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