三菱GX Works2软件与PLC的通信连接

对于初学三菱PLC的工控小白来说，三菱PLC软件如何通过通信线或网线进行连接，进行下载上传PLC程序及监控程序，确实是会有所顾忌，是一个摸不着头脑不太敢下手的问题，生怕操作失误造成PLC系统瘫痪或其它故障，希望这篇文章对你们有所帮助。

　　在这里主要讲一下GX Works2软件与三菱Q系列PLC Q03UDV CPU的通信连接，需要准备以下软硬件：　

　三菱GX Works2软件

GX Works2编程软件

　网线及PLC编程电缆数据线（Mini口），如下图：

网线

USBmini口通信线

　三菱Q03UDV CPU模块上是有两个通信口的，一个是USB通信口，一个是网口

Q03UDVCPU模块

　一、我们先把硬件连接起来。

1、将USBmini口通信线的小口插在PLC上的USB通信口；网线插网络口。

2、将USBmini口通信线的大口插在电脑USB口上，网线插电脑网络口。

3、到此硬件连接完成，然后我们要确认一下USB通信线驱动程序有没有安装上，打开我的电脑—设备管理，点开“通用串行总线控制器”，查看如下图驱动程序有无安装。如果没安装驱动程序的话，是没办法进行通信连接的。

二、软件方面的设置

（一）使用USB通信线进行通信时的设置

1、新建一个工程，在导航栏点击“连接目标”。

2、选择当前目标里的“Connection1”，双击它。

3、进入连接目标设置Connection1对话框，双击“SerialUSB”。

4、进入计算机侧I/F串行详细设置对话框，选择USB，点击确定键。

5、可编程控制器侧I/F和其他站制定按下图选择。

　6、点击“通信测试按钮”，进行通信连接测试。

　7、连接成功，将提示“已成功与Q03UDVCPU连接”。

　8、点击“确定”按钮完成设置。至此我们就可以用USB通信线，进行PLC的上传下载和程序监控了。

（二）使用网络线进行通信时的设置：

　　在使用网络线进行PLC通信连接时，我们得先设置一下网络参数，然后使用USB通信线将参数下载到PLC里面，完成这一步才可以进行网络通信连接。

　1、在导航栏里，点开“参数”，双击“PLC参数设置”，进入Q参数设置对话框。

　　2、选择内置以太网端口设置，设置PLC的IP地址，（PLC的IP地址根据自己实际使用需要设置）如下图：

　　3、通信数据打码设置选择二进制码通信，勾选允许RUN中写入（FTP与MC协议）

　　4、点击“打开设置”键，进入内置以太网端口 打开设置。

　　5、如下图设置：开通TCP协议，打开方式为MELSOFT连接，设置完点击“设置结束”按钮。

　　6、再次点击“设置结束”按钮，完成参数设置。

　　7、点击 在线—PLC写入。

　　8、在“在线数据操作”对话框，勾选“PLC/网络/远程口令/开关设置”。点击执行按钮，将参数下载到PLC里。

　　9、完成这一步后，我们就可以通过网络线进行PLC通信连接了。首先先设置我们得电脑IP地址和PLC的IP地址在同一网段。

在电脑界面上，点击“网络和Internet设置”。

　　10、选择以太网，点击 更改适配器选项。

　　11、双击以太网图标。

　　12、点击属性按钮。

　　13、双击Internet协议版本4.

　　14、在Internet协议版本4对话框设置电脑IP，完成后点击确定按钮。如下图：

　　15、进入连接目标设置Connection1对话框，选择EthernetBoard，在谈出来的对话框选择“是”。

　　16、选择TCP协议，点击确定。

17、可编程控制侧IF双击PLC Module。

18、在可编程控制侧IF CPU模块详细设置对话框，选择以太网端口直接连接，点击确定按钮。

19、其它站制定选择No Specification后，点击通信测试按钮。

20、通信连接成功后将如下图所示，然后点击确定，完成通信连接设定。

我们有时候会将PLC网络通过集线器和电脑进行连接，这个时候我们需要进行以下设置步骤。

网络集线器，作用是：通过它可以连接多个设备

　　1、 重复步骤15-17，在可编程控制侧IF CPU模块详细设置对话框，选择通过集线器连接，然后点击“搜索网络上的以太网内置型CPU”按钮。

　　2、如果设置有问题会提示 未找到以太网内置型 CPU对话框。

设置没问题，通信连上了，选中红框处IP，如下图所示：

　　3、IP地址在这个位置显示出来。

　　4、点击确定按钮完成设置。

　　5、点击通信测试按钮，进行通信测试。

　　6、点击确定按钮完成设置，至此通信连接完成。

我们在完成USB通信线和网络通信的连接设定后，可以测试一下和PLC通信连接。点击监视模式

连接上时，我们就能监控PLC程序了，如下图所示：

各大品牌PLC之间通信协议汇总，看完终于明白了~

自从第一台PLC在GM公司汽车生产线上首次应用成功以来，PLC凭借其方便性、可靠性以及低廉的价格得到了广泛的应用。但PLC毕竟是一个黑盒子，不能实时直观地观察控制过程，与DCS相比存在比较大的差距。计算机技术的发展和普及，为PLC又提供了新的技术手段，通过计算机可以实施监测PLC的控制过程和结果，让PLC如虎添翼。但是各PLC通讯介质和通讯协议各不相同，下面将简单介绍主要PLC的通讯介质和协议内容。

1

美系厂家

Rockwell AB

Rockwell的PLC主要是包括PLC2、PLC3、PLC5、SLC500、ControlLogix等型号，PLC2和PLC3是早期型号，现在用的比较多的小型PLC是SLC500，中型的一般是ControlLogix，大型的用PLC5系列。

DF1协议是Rockwell各PLC都支持的通讯协议，DF1协议可以通过232或422等串口介质进行数据传输，也可以通过DH、DH+、DH485、ControlNet等网络介质来传输。DF1协议的具体内容可以在AB的资料库中下载。

AB的PLC也提供了OPC和DDE，其集成的软件中RSLogix中就包含DDE和OPC SERVER，可以通过上述软件来进行数据通讯。

AB的中高档的PLC还提供了高级语言编程功能，用户还可以通过编程实现自己的通讯协议。

GE

GE现在在国内用的比较多的主要是90-70和90-30系列PLC，这两款PLC都支持SNP协议，SNP协议在其PLC手册中有协议的具体内容。

现在GE的PLC也可以通过以太网链接，GE的以太网协议内容不对外公开，但GE提供了一个SDK开发包，可以基于该开发包通讯。

2

欧洲系列

西门子

西门子系列PLC主要包括其早期的S5和现在的S7-200、S7-300、S7-400等各型号PLC，早期的S5PLC支持的是3964R协议，但是因为现在在国内应用较少，除极个别改造项目外，很少有与其进行数据通讯的。

S7-200是西门子小型PLC，因为其低廉的价格在国内得到了大规模的应用，支持MPI、PPI和自由通讯口协议。

西门子300的PLC支持MPI，还可以通过PROFIBUS 和工业以太网总线系统和计算机进行通讯。如果要完成点对点通讯，可以使用CP340/341。

S7400作为西门子的大型PLC，提供了相当完备的通讯功能。可以通过S7标准的MPI进行通讯，同时可以通过C-总线，PROFIBUS和工业以太网进行通讯。如果要使用点对点通讯，S7-400需要通过CP441通讯模块。

西门子的通讯协议没有公开，包括紫金桥组态软件在内许多组态软件都支持MPI、PPI等通讯方式，PROFIBUS和工业以太网一般通过西门子的软件进行数据通讯。

施耐德（莫迪康）

施耐德的PLC型号比较多，在国内应用也比较多。其通讯方式主要是支持MODBUS和MODBUS PLUS两种通讯协议。

MODBUS协议在工控行业得到了广泛的应用，已不仅仅是一个PLC的通讯协议，在智能仪表，变频器等许多智能设备都有相当广泛的应用。MODBUS经过进一步发展，现在又有了MODBUS TCP方式，通过以太网方式进行传输，通讯速度更快。

MODBUS PLUS相对于MODBUS传送速度更快，距离更远，该通讯方式需要在计算机上安装MODCON提供的SA85卡并需安装该卡的驱动才可以进行通讯。

除了上述两种方式之外，莫迪康的PLC还支持如TCP/IP以太网，Unitelway， FIPWAY，FIPIO，AS-I，Interbus-s等多种通讯方式。

3

日系PLC

欧姆龙

欧姆龙系列PLC在中国推广的也比较多。在通讯方式上，OMRON现在主要采用两种通讯方式：

Host Link协议是基于串口方式进行数据传输的通讯方式。当PLC进入MONITOR方式时，上位机可以和欧姆龙PLC通讯。在和欧姆龙通讯时要注意，两次通讯之间要留一定时间，如果通讯速度过快容易造成PLC通讯异常。

ControlLink是欧姆龙PLC的一种快速通讯方式。Control Link通过板卡进行数据通讯，板卡之间有数据交换区，由板卡实现数据的交换从而完成数据采集功能。使用该方式通讯需配置欧姆龙的驱动。

三菱

三菱PLC的小型PLC在国内的应用非常广泛。三菱的PLC型号也比较多，主要包括FX系列，A系列和Q系列。三菱系列PLC通讯协议是比较多的，各系列都有自己的通讯协议。如FX系列中就包括通过编程口或232BD通讯，也可以通过485BD等方式通讯。其A系列和Q系列可以通过以太网通讯。当然，三菱的PLC还可以通过CC-LINK协议通讯。

松下

松下PLC和计算机之间可以通过串口和以太网进行通讯。其采用的通讯协议是MEWTOCOL协议。如大多数日系PLC一样，MEWTOCOL协议比较简单。包括紫金桥组态软件在内的许多软件都可以从PLC中直接读取数据。

以上介绍的是国外的主流PLC设备通讯方式。除以上厂家外，还有很多PLC厂家：

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