明明学的是工业机器人技术，为什么还要学PLC呢？

不少刚接触工业机器人的人，心中总有一个疑问： 明明学的是工业机器人技术，为什么还要学PLC呢？

能运用PLC技术，对于学习工业机器人是占有明显的优势!了解简单电路知识，然后再学习编程，编起来的程序就更加得心应手了。离开了PLC，工业机器人只是一个操作本体，并不能实现多大程度的自动化，它需要一个控制中心，那就是PLC，只有掌握了编程，你才可以站在更顶端同时操作更多的机器人。多少人心目中的好工作：钱多活少，离家近，只要你学好工业机器人和PLC，就可以拥有了!

懂PLC编程工业机器人工程师和不懂PLC编程工业机器人工程师薪资肯定是不一样的，一个机器人操作工程师和一个机器人项目研发工程师，他们彼此的薪资要相差5~10倍，学好PLC技术可以让你的工资和职位都蹭蹭蹭往上涨，这个工业机器人行业很简单，技术就是最重要的一张闪亮名片。如果你的技术水平越低，那么你以后的职业天花板也是伸手可触的，为什么说最好的投资就是投资自己?在金融行业大家常常说，投资有风险。而在这行业里，技术就是我们的铁饭碗，技多不压身，所以说最好的投资就是投资自己!知识学多点总没错!

学会了能干什么?

你一定不知道，当你学会PLC,你就会需要接触变频器、伺服、组态王、人机界面再加上还有各种设备之间的通讯。这些可以做什么，它们可以控制机器人的动作的快慢以及与周围其它设备之间建立联系。在自动化工厂里，机器人往往不是孤立工作的，一个机器人工作站，往往需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、移动导航等等，他们之间是怎么配合的?这就需要PLC进行协调了。

举个最简单的例子，一条输送生产线，在A,B,C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A,工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC,PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A:丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC:兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B,重复以上逻辑过程。

而你要做的，就是做那个掌控这一切的人!

所以，为什么说PLC是自动化的灵魂?只因为它在工业机器人的自动化工作中充当着指挥协调的角色，而当你掌握PLC和工业机器人的这些知识，你已经是一名杠杠滴工业机器人工程师了!

抓住机遇

人的一生总是那么短暂，当你还在幻想你未来的美好生活，人家已经在努力奋斗。当你豁然省悟，机会它已经偷偷溜走了!现在正是工业机器人行业飞速发展的重要时刻，中国制造业面临转型，连著名富*康工厂已经在转用工业机器人，这需要大量的技术员去维护。这是一个命运的契机!成功的选择很重要。

老工程师们说过这样一句话：学习工业机器人的人不学习PLC，那就相当于一个小学生，也就只会那么一点加减乘除,稍难点的梯形图或者是编程公式那就没有办法理解了。PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要你是从事自动化的人员，那么你就必须要会使用PLC，否则你就根本入不了自动化控制的门，或是被自动化行业淘汰。

工业机器人的应用离不开PLC的参与，而且今后在工业机器人行业真正有所作为的领域是个性化的工业机器人解决方案，所以学习工业机器人技术仅仅会操作使用，那你只是一个操作技工而不是应用工程师!对于新进入或者跨行进入的工业机器人学习者，最好要有电气自动化的基础理论，如果没有电气基础那就必须从基本的电工电路以及PLC编程开始学了。

这也就是为什么，我们的课程主推工业机器人的集成研发，先学PLC，再学工业机器人操作，这样才能进一步学习PLC与工业机器人的联动，最后学画图设计和工业现场调试维护。

启程工业机器人集成研发班课程大纲 60天(480课时)

一PLC基本理论和编程实验 1电气控制基础知识建立2触摸屏(HMI)编程与提高3变频器的应用4伺服电机应用5PLC编程与提高6PLC N:N通讯应用7PLC系统应用考核

二机器人基本知识及应用实验 1工业机器人的认识2机器人的基本指令使用3机器人基本坐标系的定义和使用4机器人的复杂应用5机器人零点标定6机器人实操—试验7考核机器人指令的综合应用能力

三 PLC和机器人项目集成应用 1单个机器人与单个PLC组成简单的工作站2两个机器人和单个PLC组成简单的流水线3机器人连动考核

四电气绘图和接线板拆装 1电气图纸的绘制和阅读2AutoCAD Electrical 电气绘图3EPLAN电气绘图4教学板的拆装

五喷釉单柜调试 1了解单柜基本情况，熟悉单柜基本操作。2单柜电气原理图绘制3单柜内接线、拆线、查线4三菱L系列PLC的下载、监控、调试等技能5编写机器人的喷釉程序6关节臂安装、操作、维护7喷釉自动单元高级操作8喷釉单柜调试—考核

六现场实践任务 1现场安全事项2任务的理解、设计3电气元器件的介绍4现场布线、调试5电气绘图

七总考电气工程人员素质培养 1职业规划2职场素养3简历编写和求职技巧传授

现在以及未来很长一段时间，工业机器人集成研发工程师和项目工程师都行业里极缺的人才，对于他们来说，PLC是必备技能。

所以，想要学好工业机器人技术，PLC一定不能落下。

学习PLC编程的七大好处，句句在理

随着世界各国的工业化水平进一步发展提高，各国的工业企业都在努力地设计，加强、完善、改造自动化生产能力建设。从最早的人力小作坊作业，再到半自动、全自动机械化大规模生产，发展到部分生产以机器人替代人工作业，未来哪个企业、哪个国家拥有最先进的自动化生产设备和自动化生产能力，那他就是未来世界的强者！

PLC也称为可编程序控制器，是隶属于自动化控制中电气控制中最重要的一部分，现在广泛应用于纺织、冶金、汽车生产、食品饮料、电子制造、化工、电厂、造纸、石油开采及机械设计、国防等领域，学好PLC编程对生活和你的知识架构有以下帮助。

一、可以提高电脑水平。

　　学习PLC编程，首先要学会各种PLC、触摸屏软件安装和卸载，打字当然也是必不可少的要求，软件中的菜单的应用相当于把电脑的基础知识好好的学习了一番，一些人用电脑只会用鼠标点击，久而久之，这其实还是电脑盲，而学好PLC编程，键盘鼠标都要配合使用。在电脑硬件方面，电脑配置要求，串口以及外置接口在学习中自然而然学好了。

二、自然而然也学好了英语。

　　PLC软件里面的指令LD(load),OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文帮助文件和英文手册让你不得不把这些单词和专业英语记住记牢。

三、等于使你的计算机语言和单片机编程语言知识入了门。

　　PLC的助记符（指令表）.ST高级编程语言和触摸屏的宏指令、D脚本其实就是计算机C语言、单片机汇编语言的雏形，很多指令代码的作用和效果都是一样的，PLC编程里面用到的二进制、八进制、十进制、十六进制和位元件、字元件，数组、字节，16位二进制有符号整数，16位二进制无符号整数，32位浮点数等等这是计算机语言国际标准完全一样。

四、学会电工知识、电子技术。

　　初学PLC编程的人员很大一部分都没有电工基础，不懂电子技术，但慢慢学习和应用之后，也学会了电路中的自锁、互锁，自保持，电子技术的与门，或门非门和PWM电路以及PLC输入电路中的源型漏型等等。

五、提高逻辑思维能力。

　　编写一个完成、系统机械设备工程的电气程序，必须要做到对设备动作和工艺心中有数，为完成设备功能，先选择相关的电气材料及相关的元器件型号，画出电路图，接线安装，进行初步调试，程序编写、完善，设备的性能目的达到之后，要进行操作说明书编写，资料整理归档等等，同时在程序编写中应用到的各个变量之间的逻辑关系是否合理，有无矛盾，这都能提供编程学习者的逻辑思维能力。

六、触类旁通，机械、气动、液压、各种产品的生产工艺久而久之也会由陌生变熟悉，甚至精通。

　　在和设备打交道中，少不了和这些接触，什么分割器，机械手，电缸，电磁阀、比例阀，变送器，液压传动等等以及设备的工艺流程、所保证的技术参数这些都必须要弄以明白，做到心中有数。

七、锻炼了自学能力。

　　经常遇到学员或者想学习PLC编程的人员说，“我要学习欧姆龙PLC编程”，“我要学习台达PLC编程”，“我要学校松下PLC编程”、“我要学习伺服"等等，我一听就知道他们对编程还不明白或者是还没有深入到课程内容中去，以大多数成功学好编程人士为例，他们大多都是初学以三菱或者西门子、欧姆龙系列的一种plc开始，然后把一种类型的PLC原理弄明白了之后，其他类型的PLC也是基本上大同小异而异，这完全就等于学开车一样的，学会了一种汽车，其他汽车琢磨琢磨也会开。对于伺服，很多人把它理解为最有技术含量的新型工控设备，其实伺服只是比变频器稍微复杂一点，功能基本一样，就是控制精度比步进电机和变频器更高的一种执行机构。我们学习它，无非就是和变频器一样调整伺服的参数和接接线路而已，比学好PLC编程简单多了。真正要学好编程，除了要有好的有经验的老师把相关知识怎样通俗易懂，深入浅出把学生教明白，更需要学生多动手，多操练巩固学习内容，同时还需要学员加强自学能力。 如何把学习的内容灵活应用到实践和工作中，这就需要自己慢慢领悟。

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